CN107859159A - 一种市政管道清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清淤附属装置的技术领域,特别是涉及一种市政管道清淤装置,方便在管道内移动,从而保证其正常作业;并且不需要清淤人员一直待在管道内,节省人力,提高使用可靠性;同时防止杂质对吸泥管造成堵塞的情况,提高工作效率,提高清淤效果;包括底座、驱动装置、第一吸气泵和储污箱,第一吸气泵的输入端设置有吸泥管,底座底端设置有套管、连接柱、底板、限位板、弹簧、左转轴和右转轴,并在左转轴和右转轴的两端均设置有滚轮,滚轮的滚面上设置有支撑柱,支撑柱的端部设置有万向轮,还包括设备箱和传动管、电机、从动轮、主动轮、左滚珠轴承、右滚珠轴承、连接环、清淤板、清淤刺、第二吸气泵、隔板和喷枪。
Description
技术领域
本发明涉及清淤附属装置的技术领域,特别是涉及一种市政管道清淤装置。
背景技术
众所周知,随着城市的发展,路面的杂物越来越多,当雨量过大时,杂物会随雨水进入下水道,造成堵塞,所以需要定期的对市政管道进行清淤处理,以保证市政管道的正常使用,市政管道清淤装置是一种用于对市政管道进行清淤的辅助装置,其在的市政环保、市政排水等领域中均得到了广泛的使用;现有的市政管道清淤装置包括底座和驱动装置,底座底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支腿,左前侧和左后侧支腿之间设置有左转轴,右前侧和右后侧支腿之间设置有右转轴,左转轴的两端和右转轴的两端均设置有滚轮,驱动装置安装在底座顶端并与右转轴传动连接,底座的顶端设置有吸气泵和储污箱,吸气泵输出端与储污箱连通,吸气泵的输入端设置有吸泥管;现有的市政管道清淤装置使用时,将装置整体移动至需要清理的管道内,驱动装置带动右转轴转动,从而带动装置整体移动,将吸泥管的输入端手动移至需要清理的位置,吸气泵将管道内的淤泥吸入至储污箱内;现有的市政管道清淤装置使用中发现,由于管道内的环境十分复杂,导致其不方便在管道内移动,从而影响整体的工作进程;并且其工作过程中需要清淤人员一直在管道内操控吸泥管,工作量较大,还要忍受管道内恶臭的气味,导致使用可靠性较低;同时一些较大的杂质容易将吸泥管堵塞,导致工作效率较低,清淤效果较差。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种方便在管道内移动,从而保证其正常作业;并且不需要清淤人员一直待在管道内,节省人力,提高使用可靠性;同时防止杂质对吸泥管造成堵塞的情况,提高工作效率,提高清淤效果的市政管道清淤装置。
一种市政管道清淤装置,包括底座和驱动装置,底座底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支腿,左前侧和左后侧支腿之间设置有左转轴,右前侧和右后侧支腿之间设置有右转轴,左转轴的两端和右转轴的两端均设置有滚轮,驱动装置安装在底座顶端并与右转轴传动连接,底座的顶端设置有第一吸气泵和储污箱,第一吸气泵输出端与储污箱连通,第一吸气泵的输入端设置有吸泥管;所述支腿包括套管、连接柱、底板、限位板和弹簧,所述套管和弹簧的顶端均与底座底端连接并且弹簧位于套管的内部,所述限位板位于套管内部且限位板的顶端与弹簧的底端连接,所述底板的顶端与套管的底端连接,并在底板的中部设置有通孔,所述连接柱的顶端自底板的底端穿过通孔伸入至套管内部并与限位板的底端连接,所述左转轴安装在左前侧和左后侧连接柱之间,所述右转轴安装在右前侧和右后侧连接柱之间,所述滚轮的轮面上均匀设置有多组支撑柱,并在多组支撑柱的远离滚轮一端均设置有万向轮;还包括设备箱和传动管,所述设备箱安装在底座顶端左侧,并在设备箱内部设置有工作腔,所述工作腔内设置有电机和从动轮,所述电机的输出端设置有主动轮,所述主动轮与从动轮啮合连接,设备箱的左侧壁和右侧壁上分别设置有左通孔和右通孔,并在左通孔和右通孔内分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承,所述传动管的右端自设备箱的左端依次穿过左滚珠轴承、从动轮和右滚珠轴承至设备箱的右端,并且传动管与从动轮传动连接,所述吸泥管的输入端自传动管的右端穿过传动管至传动管的左端,传动管的左端外侧套设有连接环,并在连接环的外侧壁上均匀设置有多组清淤板,所述多组清淤板的左侧壁上设置有清淤刺;还包括第二吸气泵,所述储污箱内设置有放置腔,所述放置腔内设置有隔板,所述隔板将放置腔隔成依次连通的清水腔、过滤腔和淤泥腔,并在过滤腔和淤泥腔之间设置有过滤网,所述第二吸气泵安装在设备箱的顶端,第二吸气泵的输入端自储污箱的左端伸入至清水腔内,第二吸气泵的输出端设置有喷枪,所述喷枪的输出端朝向清淤板。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括四组导向杆,所述四组导向杆的一端分别与储污箱顶端的左前端、右前端、左后端和右后端连接,四组导向杆的另一端均设置有导向轮并向外向上倾斜。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括第三吸气泵,所述第三吸气泵安装在驱动装置的顶端,第三吸气泵的输入端自储污箱的右端伸入至淤泥腔内,第三吸气泵的输出端设置有排污软管,所述排污软管的输出端与外界的收集装置连通。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括固定螺栓,所述连接环通过固定螺栓与传动管可拆卸连接。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括铲板,所述铲板呈楔形且安装在底座的左端,所述清淤板位于铲板的上方。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括控制器和摄像头,所述摄像头安装在储污箱的左端,所述控制器上设置有成像显示屏,摄像头通过成像电路与成像显示屏电连接,第一吸气泵、第二吸气泵、第三吸气泵、电机和驱动装置均与控制器电连接,控制器与市电电连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过上述设置,通过滚轮转动带动支撑柱和万向轮绕滚轮轴径转动,提高其爬坡能力,同时万向轮进行自转,限位板和弹簧进行减震,进一步提高其整体在管道内的移动性能,方便在管道内移动,从而保证其正常作业;通过电机带动主动轮转动,主动轮带动从动轮以及传动管转动,传动管带动清淤板转动对淤泥中杂质进行粉碎,同时第一吸气泵通过吸泥管将粉碎的淤泥抽送至淤泥腔内,可实现边移动边清淤,不需要清淤人员一直待在管道内,节省人力,提高使用可靠性;通过第二吸气泵将清水腔内的清水抽送至喷枪处喷出,对清淤板处的杂质进行冲洗湿润,防止杂质对吸泥管造成堵塞的情况,提高工作效率,提高清淤效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的左视结构示意图;
图3是本发明连接环和清淤板的左视结构示意图;
附图中标记:1、底座;2、驱动装置;3、左转轴;4、右转轴;5、滚轮;6、第一吸气泵;7、储污箱;8、吸泥管;9、套管;10、连接柱;11、底板;12、限位板;13、弹簧;14、支撑柱;15、万向轮;16、设备箱;17、传动管;18、电机;19、从动轮;20、主动轮;21、左滚珠轴承;22、右滚珠轴承;23、连接环;24、清淤板;25、清淤刺;26、第二吸气泵;27、隔板;28、清水腔;29、过滤腔;30、淤泥腔;31、过滤网;32、喷枪;33、导向杆;34、导向轮;35、第三吸气泵;36、排污软管;37、固定螺栓;38、铲板;39、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1至图3所示,一种市政管道清淤装置,包括底座1和驱动装置2,底座底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支腿,左前侧和左后侧支腿之间设置有左转轴3,右前侧和右后侧支腿之间设置有右转轴4,左转轴的两端和右转轴的两端均设置有滚轮5,驱动装置安装在底座顶端并与右转轴传动连接,底座的顶端设置有第一吸气泵6和储污箱7,第一吸气泵输出端与储污箱连通,第一吸气泵的输入端设置有吸泥管8;支腿包括套管9、连接柱10、底板11、限位板12和弹簧13,套管和弹簧的顶端均与底座底端连接并且弹簧位于套管的内部,限位板位于套管内部且限位板的顶端与弹簧的底端连接,底板的顶端与套管的底端连接,并在底板的中部设置有通孔,连接柱的顶端自底板的底端穿过通孔伸入至套管内部并与限位板的底端连接,左转轴安装在左前侧和左后侧连接柱之间,右转轴安装在右前侧和右后侧连接柱之间,滚轮的轮面上均匀设置有多组支撑柱14,并在多组支撑柱的远离滚轮一端均设置有万向轮15;还包括设备箱16和传动管17,设备箱安装在底座顶端左侧,并在设备箱内部设置有工作腔,工作腔内设置有电机18和从动轮19,电机的输出端设置有主动轮20,主动轮与从动轮啮合连接,设备箱的左侧壁和右侧壁上分别设置有左通孔和右通孔,并在左通孔和右通孔内分别设置有左滚珠轴承21和右滚珠轴承22,传动管的右端自设备箱的左端依次穿过左滚珠轴承、从动轮和右滚珠轴承至设备箱的右端,并且传动管与从动轮传动连接,吸泥管的输入端自传动管的右端穿过传动管至传动管的左端,传动管的左端外侧套设有连接环23,并在连接环的外侧壁上均匀设置有多组清淤板24,多组清淤板的左侧壁上设置有清淤刺25;还包括第二吸气泵26,储污箱内设置有放置腔,放置腔内设置有隔板27,隔板将放置腔隔成依次连通的清水腔28、过滤腔29和淤泥腔30,并在过滤腔和淤泥腔之间设置有过滤网31,第二吸气泵安装在设备箱的顶端,第二吸气泵的输入端自储污箱的左端伸入至清水腔内,第二吸气泵的输出端设置有喷枪32,喷枪的输出端朝向清淤板;通过上述设置,通过滚轮转动带动支撑柱和万向轮绕滚轮轴径转动,提高其爬坡能力,同时万向轮进行自转,限位板和弹簧进行减震,进一步提高其整体在管道内的移动性能,方便在管道内移动,从而保证其正常作业;通过电机带动主动轮转动,主动轮带动从动轮以及传动管转动,传动管带动清淤板转动对淤泥中杂质进行粉碎,同时第一吸气泵通过吸泥管将粉碎的淤泥抽送至淤泥腔内,可实现边移动边清淤,不需要清淤人员一直待在管道内,节省人力,提高使用可靠性;通过第二吸气泵将清水腔内的清水抽送至喷枪处喷出,对清淤板处的杂质进行冲洗湿润,防止杂质对吸泥管造成堵塞的情况,提高工作效率,提高清淤效果。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括四组导向杆33,四组导向杆的一端分别与储污箱顶端的左前端、右前端、左后端和右后端连接,四组导向杆的另一端均设置有导向轮34并向外向上倾斜;通过上述设置,通过导向轮和导向杆方便装置整体在管道内旋转,且更加适应复杂的管道环境,提高使用可靠性。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括第三吸气泵35,第三吸气泵安装在驱动装置的顶端,第三吸气泵的输入端自储污箱的右端伸入至淤泥腔内,第三吸气泵的输出端设置有排污软管36,排污软管的输出端与外界的收集装置连通;通过上述设置,通过第三吸气泵将淤泥腔内的淤泥经排污管导出至外界的收集装置内,减轻储污箱的负重,方便其前进,且提高其储污能力,提高实用性。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括固定螺栓37,连接环通过固定螺栓与传动管可拆卸连接;通过上述设置,连接环与传动管通过固定螺栓可拆卸连接,方便对清淤板进行维修和清理,提高使用可靠性。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括铲板38,铲板呈楔形且安装在底座的左端,清淤板位于铲板的上方;通过上述设置,通过铲板将淤泥铲起,方便清淤板对淤泥中的杂物进行粉碎,同时为装置整体移动清理了障碍,方便装置的移动,提高实用性。
本发明的一种市政管道清淤装置,还包括控制器和摄像头39,摄像头安装在储污箱的左端,控制器上设置有成像显示屏,摄像头通过成像电路与成像显示屏电连接,第一吸气泵、第二吸气泵、第三吸气泵、电机和驱动装置均与控制器电连接,控制器与市电电连接;通过上述设置,摄像头拍摄的视频信息实时展示在成像显示屏上,方便掌握管道内作业环境,通过控制器控制第一吸气泵、第二吸气泵、第三吸气泵、电机和驱动装置,不用在管道内即可对装置进行控制,提高使用可靠性。
本发明的一种市政管道清淤装置,其在工作时,在完成上述动作之前,首先将其移动到用户需要的位置,滚轮转动带动支撑柱和万向轮绕滚轮轴径转动,提高其爬坡能力,同时万向轮进行自转,限位板和弹簧进行减震,进一步提高其整体在管道内的移动性能,方便在管道内移动,从而保证其正常作业,通过电机带动主动轮转动,主动轮带动从动轮以及传动管转动,传动管带动清淤板转动对淤泥中杂质进行粉碎,第二吸气泵将清水腔内的清水抽送至喷枪处喷出,对清淤板处的杂质进行冲洗湿润,同时第一吸气泵通过吸泥管将粉碎的淤泥抽送至淤泥腔内,淤泥腔中的上清液漫过过滤网进入过滤腔,然后由过滤腔进入清水腔内,对清水腔内的清水进行补充,不需要清淤人员一直待在管道内,节省人力,防止杂质对吸泥管造成堵塞的情况,提高工作效率,提高清淤效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种市政管道清淤装置,包括底座(1)和驱动装置(2),底座(1)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支腿,左前侧和左后侧支腿之间设置有左转轴(3),右前侧和右后侧支腿之间设置有右转轴(4),左转轴(3)的两端和右转轴(4)的两端均设置有滚轮(5),驱动装置(2)安装在底座(1)顶端并与右转轴(4)传动连接,底座(1)的顶端设置有第一吸气泵(6)和储污箱(7),第一吸气泵(6)输出端与储污箱(7)连通,第一吸气泵(6)的输入端设置有吸泥管(8);其特征在于,所述支腿包括套管(9)、连接柱(10)、底板(11)、限位板(12)和弹簧(13),所述套管(9)和弹簧(13)的顶端均与底座(1)底端连接并且弹簧(13)位于套管(9)的内部,所述限位板(12)位于套管(9)内部且限位板(12)的顶端与弹簧(13)的底端连接,所述底板(11)的顶端与套管(9)的底端连接,并在底板(11)的中部设置有通孔,所述连接柱(10)的顶端自底板(11)的底端穿过通孔伸入至套管(9)内部并与限位板(12)的底端连接,所述左转轴(3)安装在左前侧和左后侧连接柱(10)之间,所述右转轴(4)安装在右前侧和右后侧连接柱(10)之间,所述滚轮(5)的轮面上均匀设置有多组支撑柱(14),并在多组支撑柱(14)的远离滚轮(5)一端均设置有万向轮(15);还包括设备箱(16)和传动管(17),所述设备箱(16)安装在底座(1)顶端左侧,并在设备箱(16)内部设置有工作腔,所述工作腔内设置有电机(18)和从动轮(19),所述电机(18)的输出端设置有主动轮(20),所述主动轮(20)与从动轮(19)啮合连接,设备箱(16)的左侧壁和右侧壁上分别设置有左通孔和右通孔,并在左通孔和右通孔内分别设置有左滚珠轴承(21)和右滚珠轴承(22),所述传动管(17)的右端自设备箱(16)的左端依次穿过左滚珠轴承(21)、从动轮(19)和右滚珠轴承(22)至设备箱(16)的右端,并且传动管(17)与从动轮(19)传动连接,所述吸泥管(8)的输入端自传动管(17)的右端穿过传动管(17)至传动管(17)的左端,传动管(17)的左端外侧套设有连接环(23),并在连接环(23)的外侧壁上均匀设置有多组清淤板(24),所述多组清淤板(24)的左侧壁上设置有清淤刺(25);还包括第二吸气泵(26),所述储污箱(7)内设置有放置腔,所述放置腔内设置有隔板(27),所述隔板(27)将放置腔隔成依次连通的清水腔(28)、过滤腔(29)和淤泥腔(30),并在过滤腔(29)和淤泥腔(30)之间设置有过滤网(31),所述第二吸气泵(26)安装在设备箱(16)的顶端,第二吸气泵(26)的输入端自储污箱(7)的左端伸入至清水腔(28)内,第二吸气泵(26)的输出端设置有喷枪(32),所述喷枪(32)的输出端朝向清淤板(24)。
2.如权利要求1所述的一种市政管道清淤装置,其特征在于,还包括四组导向杆(33),所述四组导向杆(33)的一端分别与储污箱(7)顶端的左前端、右前端、左后端和右后端连接,四组导向杆(33)的另一端均设置有导向轮(34)并向外向上倾斜。
3.如权利要求2所述的一种市政管道清淤装置,其特征在于,还包括第三吸气泵(35),所述第三吸气泵(35)安装在驱动装置(2)的顶端,第三吸气泵(35)的输入端自储污箱(7)的右端伸入至淤泥腔(30)内,第三吸气泵(35)的输出端设置有排污软管(36),所述排污软管(36)的输出端与外界的收集装置连通。
4.如权利要求3所述的一种市政管道清淤装置,其特征在于,还包括固定螺栓(37),所述连接环(23)通过固定螺栓(37)与传动管(17)可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的一种市政管道清淤装置,其特征在于,还包括铲板(38),所述铲板(38)呈楔形且安装在底座(1)的左端,所述清淤板(24)位于铲板(38)的上方。
6.如权利要求5所述的一种市政管道清淤装置,其特征在于,还包括控制器和摄像头(39),所述摄像头(39)安装在储污箱(7)的左端,所述控制器上设置有成像显示屏,摄像头(39)通过成像电路与成像显示屏电连接,第一吸气泵(6)、第二吸气泵(26)、第三吸气泵(35)、电机(18)和驱动装置(2)均与控制器电连接,控制器与市电电连接。
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CN109235628A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-18 | 北京城市排水集团有限责任公司 | 一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法 |
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