CN209718897U - 一种印刷机上墨刮墨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷机上墨刮墨机构，包括导轨、滑座、第一推杆、第一摆块和第二摆块，第一摆块和第二摆块分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在滑座上；上端分别夹持第一转轴和第二转轴的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂分别驱动第一转轴和第二转轴偏转；推动系统，包括第二推杆，第二推杆连接着第一摇臂和第二摇臂的一端，为第一摇臂和第二摇臂提供动力。摇臂直接咬合着转轴，相应地第二推杆也连接着摇臂，摇臂摆动时摆块会跟着摆动，整个传动过程灵敏迅速，两个摆块的摆动速度上限高，当采用高速运行的凸轮结构驱动时，两个摆块也会高速摆动。此实用新型用于印刷机领域。

Description

一种印刷机上墨刮墨机构

技术领域

本实用新型涉及印刷机领域，特别是涉及一种印刷机上墨刮墨机构。

背景技术

有一种印刷机的原理是，印刷头移动到附有墨水的模板上，获取图案，然后再移动到承印物上。其中包括上墨过程和刮墨过程。上墨过程便是把墨涂于模具上，刮墨过程便是把多余的墨刮走，这里特指字模印刷。如果模板的非图案区有污垢或多余的墨水，印刷头也会将其获取在印刷头上，其结果是承印物的表面图案杂乱，字迹不清，不美观。现有的印刷机多采用气缸传动，由于气动件本身依靠压缩气体的原因，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求；还有一些使用滚墨印刷的方法，墨水飞溅问题严重，印刷效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上墨刮墨效率高的印刷机上墨刮墨机构。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种印刷机上墨刮墨机构，包括导轨；位于导轨上的滑座，所述滑座的一侧连接有使滑座在导轨上前后移动的第一推杆；第一摆块和第二摆块，第一摆块和第二摆块分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在滑座上；上端分别夹持第一转轴和第二转轴的第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂和第二摇臂分别驱动第一转轴和第二转轴偏转；推动系统，包括第二推杆，第二推杆连接着第一摇臂和第二摇臂的一端，为第一摇臂和第二摇臂提供动力。

作为上述方案的改进，推动系统还包括弹簧和托板，所述弹簧的两端分别连接着第一摇臂和第二摇臂的下端，所述托板位于第一摇臂和第二摇臂的下方并同时托住第一摇臂和第二摇臂的下端，托板的下侧与第二推杆连接。

作为上述方案的改进，第一摇臂和第二摇臂交叉设置。

作为上述方案的改进，第一摇臂和第二摇臂的下端具有滚轮，滚轮贴合在托板上。

作为上述方案的改进，推动系统还包括引导上下移动方向的导向槽，第二推杆位于导向槽内。

作为上述方案的改进，滑座连接第一转轴和第二转轴的这部分结构为U形，第一摇臂和第二摇臂均位于该U形结构的中间，所述滑座连接导轨的结构为L形，L形结构中水平侧贴合导轨，L形结构重竖直侧连接第一推杆。

作为上述方案的改进，以导轨的前进方向为基准，第一摆块位于第二摆块的前方，第一摆块上设有刮墨片，第二摆块上设有推墨片，所述导轨的前方设有墨盒，刮墨片和推墨片在墨盒内活动，墨盒内设有字模。

作为上述方案的改进，第一推杆和第二推杆的末端分别连接不同的凸轮机构。

本实用新型的有益效果：摇臂直接咬合着转轴，相应地第二推杆也连接着摇臂，摇臂摆动时摆块会跟着摆动，整个传动过程灵敏迅速，两个摆块的摆动速度上限高，当采用高速运行的凸轮结构驱动时，两个摆块也会高速摆动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是机构的一个侧面的立体图；

图2是机构的另一个侧面的立体图；

图3是摆块部位的立体图；

图4是第一步上墨刮墨印刷的原理图；

图5是第二步上墨刮墨印刷的原理图；

图6是第三步上墨刮墨印刷的原理图；

图7是第四步上墨刮墨印刷的原理图；

图8是第五步上墨刮墨印刷的原理图；

图9是第六步上墨刮墨印刷的原理图；

图10是第七步上墨刮墨印刷的原理图；

图11是第八步上墨刮墨印刷的原理图。

具体实施方式

参照图1至图11，本实用新型为一种印刷机上墨刮墨机构，包括导轨1；位于导轨1上的滑座2，所述滑座2的一侧连接有使滑座2在导轨1上前后移动的第一推杆31。第一摆块41和第二摆块42，第一摆块41和第二摆块42分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在滑座2上，可以通过卡簧或轴承限制第一转轴和第二转轴在轴向上的自由度，避免脱落；上端分别夹持第一转轴和第二转轴的第一摇臂51和第二摇臂52，第一摇臂51和第二摇臂52分别驱动第一转轴和第二转轴偏转。在第一推杆31推动滑座2前后移动时，两个摆块和两个摇臂也都会跟着一起移动。

摇臂直接咬合着转轴，相应地第二推杆32也连接着摇臂，摇臂摆动时摆块会跟着摆动，整个传动过程灵敏迅速，两个摆块的摆动速度上限高。

在其他实施例中，可以采用两个推杆分别驱动不同的摇臂。作为优选，推动系统包括第二推杆32，第二推杆32间接连接着第一摇臂51和第二摇臂52的一端，为第一摇臂51和第二摇臂52提供动力。进一步，推动系统还包括弹簧61和托板63，弹簧61的两端分别连接着第一摇臂51和第二摇臂52的下端。托板63位于第一摇臂51和第二摇臂52的下方并同时托住第一摇臂51和第二摇臂52的下端。托板63的下侧与第二推杆32连接。自然状态下两个摇臂之间有相互靠拢的趋势，即第一摇臂51和第二摇臂52的下端均会紧紧地贴合着托板63，这样使得一个推杆通过托板63上下运动就能够轻易地驱动两个摇臂反复运动。

在其他实施例中，第一摇臂51和第二摇臂52张开设置。不过作为优选，第一摇臂51和第二摇臂52交叉设置，不仅更具有实用性，而且更节省空间。体现在当滑座2前后移动时，托板63不需要做得很长，便可确保一直托着两个摇臂的下端。

在其他实施例中，第一摇臂51和第二摇臂52直接接触托板63，当两个摇臂长时间在托板63上挪动后容易发生磨损。作为优选，第一摇臂51和第二摇臂52的下端具有滚轮62，滚轮62贴合在托板63上；该设计不仅能够减少托板63或摇臂下端的摩擦，也使得两个摇臂摆动更加顺畅。图1和图2中，滚轮62设置在内侧，弹簧61处于外侧。

为了更加稳定地上下运动，推动系统还包括引导上下移动方向的导向槽33，第二推杆32位于导向槽33内。

在其他实施例中，第二推杆32可以采用气缸或电动推杆，不过这些推动结构往复运动效果差，速度慢，不能充分利用摇臂的高上限速度。作为优选，第一推杆31和第二推杆32的末端分别连接不同的凸轮机构，实现高速移动。相应地，该方案必须要导向槽33的配合。

本实施例中，滑座2连接第一转轴和第二转轴的这部分结构为U形，第一摇臂51和第二摇臂52均位于该U形结构的中间，滑座2连接导轨1的结构为L形，L形结构中水平侧贴合导轨1，L形结构中竖直侧连接第一推杆31。以导轨1的前进方向为基准，第一摆块41位于第二摆块42的前方，也正适应了第一摇臂51和第二摇臂52的交叉设置。第一摆块41上设有刮墨片43，第二摆块42上设有推墨片44，所述导轨1的前方设有墨盒71，刮墨片43和推墨片44在墨盒71内活动，墨盒71内设有字模72，这里特指即凹模。

在上墨刮墨印刷时，可以参照图4～图11。图4表示初始状态，刮墨片43的下端翘起离字模72具有间隙，推墨片44的下端贴合墨盒71。图5表示第一推杆31前进，刮墨片43和推墨片44保持相对位置前移，推墨片44带动墨盒71底部的墨水到字模72上，墨水进入凹模。图6表示托板63上移，托板63将两个摇臂的下端顶开，体现为转轴的偏转，刮墨片43贴合字模72，而推墨片44离开字模72。图7表示第一推杆31后退，刮墨片43和推墨片44保持相对位置后退，同时印刷头73转移到字模72上方；这个过程中刮墨片43的贴合力度可控，能够将字模72上多余的墨水刮回墨盒71的后面，显得干净。图8至图11表示印刷头73将图案印到承印物74上；这个过程中托板63下移，在弹簧61作用下，两个摇臂下端间距收缩，体现为转轴的偏转，刮墨片43的下端翘起离字模72具有间隙，推墨片44的下端贴合墨盒71。

该上墨刮墨机构完全采用机械式传动，机械转动效率高，性能稳定；而且该方案设计巧妙，结构紧凑。一般的气动搬运装置正常工作平均60个/min，而此机构最高工作速度最高可达200个/min，平时在120个/min速度下工作非常稳定。至于第一推杆31和第二推杆32的移动距离、摇臂的尺寸以及其他零部件的尺寸，都可以通过有限次的计算和实验得出，这里不再赘述。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种印刷机上墨刮墨机构，其特征在于：包括

导轨(1)；

位于导轨(1)上的滑座(2)，所述滑座(2)的一侧连接有使滑座(2)在导轨(1)上前后移动的第一推杆(31)；

第一摆块(41)和第二摆块(42)，第一摆块(41)和第二摆块(42)分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在滑座(2)上；

上端分别夹持第一转轴和第二转轴的第一摇臂(51)和第二摇臂(52)，第一摇臂(51)和第二摇臂(52)分别驱动第一转轴和第二转轴偏转；

推动系统，包括第二推杆(32)，第二推杆(32)连接着第一摇臂(51)和第二摇臂(52)的一端，为第一摇臂(51)和第二摇臂(52)提供动力。

2.根据权利要求1所述的印刷机上墨刮墨机构，其特征在于：所述推动系统还包括弹簧(61)和托板(63)，所述弹簧(61)的两端分别连接着第一摇臂(51)和第二摇臂(52)的下端，所述托板(63)位于第一摇臂(51)和第二摇臂(52)的下方并同时托住第一摇臂(51)和第二摇臂(52)的下端，托板(63)的下侧与第二推杆(32)连接。

3.根据权利要求2所述的印刷机上墨刮墨机构，其特征在于：第一摇臂(51)和第二摇臂(52)交叉设置。

4.根据权利要求3所述的印刷机上墨刮墨机构，其特征在于：第一摇臂(51)和第二摇臂(52)的下端具有滚轮(62)，滚轮(62)贴合在托板(63)上。

5.根据权利要求4所述的印刷机上墨刮墨机构，其特征在于：所述推动系统还包括引导上下移动方向的导向槽(33)，第二推杆(32)位于导向槽(33)内。

6.根据权利要求5所述的印刷机上墨刮墨机构，其特征在于：所述滑座(2)连接第一转轴和第二转轴的这部分结构为U形，第一摇臂(51)和第二摇臂(52)均位于该U形结构的中间，所述滑座(2)连接导轨(1)的结构为L形，L形结构中水平侧贴合导轨(1)，L形结构重竖直侧连接第一推杆(31)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的印刷机上墨刮墨机构，其特征在于：以导轨(1)的前进方向为基准，第一摆块(41)位于第二摆块(42)的前方，第一摆块(41)上设有刮墨片(43)，第二摆块(42)上设有推墨片(44)，所述导轨(1)的前方设有墨盒(71)，刮墨片(43)和推墨片(44)在墨盒(71)内活动，所述墨盒(71)内设有字模(72)。

8.根据权利要求7所述的印刷机上墨刮墨机构，其特征在于：第一推杆(31)和第二推杆(32)的末端分别连接不同的凸轮机构。