CN209717750U - 夹爪驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹爪驱动装置，包括具有直线驱动功能的执行机构，该执行机构驱动设置有直线往复移动的驱动轴，还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构，导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构，第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱，第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧，第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移，传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间，在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动，在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。采用上述方案，本实用新型提供一种夹爪的方向范围与驱动轴伸缩方向相平行、开合范围大的夹爪驱动装。

Description

夹爪驱动装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种夹爪驱动装置。

背景技术

在自动化加工设备中，经常会遇到需要夹持物体进行加工或位移的情况发生，这种情况下，普遍采用夹爪气缸对物体进行夹持。传统的夹爪气缸包括气缸及由气缸驱动的夹爪，夹爪的开合方向与气缸轴的伸缩方向相垂直。该种夹持情况存在如下弊端：①夹爪的开合范围受到气缸宽度的局限，所夹持的物体受限；②由于夹爪的开合方向与气缸轴的伸缩方向相垂直，一些情况下与夹爪的开合方向相垂直的方向不具备放置气缸的空间，导致传统的夹爪气缸无法使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹爪的开合方向与驱动轴伸缩方向相平行、开合范围大的夹爪驱动装。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括具有直线驱动功能的执行机构，该执行机构驱动设置有直线往复伸缩的驱动轴，其特征在于：还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构，所述的导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构，所述的第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱，所述的第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧，所述的第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移，所述的传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间，在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动，在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。

通过采用上述技术方案，由导柱配合传动机构，使夹爪的开合方向与驱动轴伸缩方向相平行，进而使夹爪的开合范围不受到气缸宽度的局限，而由导柱长度决定，可自由伸长，开合范围大，与此同时，由于夹爪的开合方向与驱动轴伸缩方向相平行，在遇到与夹爪的开合方向相垂直的方向不具备放置执行机构的空间的情况时，合理利用与夹爪的开合方向的延伸空间，提高适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述的传动机构包括第一齿条、第二齿条、传动块及传动齿轮，所述的传动块固定于导柱并位于第一驱动块及第二驱动块之间，所述的传动齿轮转动设置于传动块，所述的第一齿条沿驱动轴伸缩方向固定设置于第一驱动块并与传动齿轮通过啮合构成联动，所述的第二齿条沿驱动轴伸缩方向固定设置于第二驱动块并与传动齿轮通过啮合构成联动，所述的第一齿条及第二齿条分别位于传动齿轮两侧。

通过采用上述技术方案，由两个齿条配合齿轮的方式进行传动，精确将第一驱动块的动作传递至第二驱动块，使其以相反的方向移动，从而形成夹爪夹持或分离的动作，啮合的方式进行传动，使驱动块能够获得较大且均衡的驱动力，提高夹持稳定性，而第一齿条及第二齿条分别位于传动齿轮两侧，一方面，合理利用传动齿轮两侧的空间，另一方面，使齿条获得不同的传动方向。

本实用新型进一步设置为：所述的传动块位于第一齿条及第二齿条相对传动齿轮另一侧滑移配合的引导面。

通过采用上述技术方案，增设引导面，避免齿条与齿轮的啮合相脱离，提高联动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的导柱的数量为两个并对称设置于第一驱动块及第二驱动块的两侧。

通过采用上述技术方案，采用两个导柱供驱动块滑移，提高驱动块的滑移稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的第一驱动块及第二驱动块分别设置有与导柱构成滑移配合的直线轴承。

通过采用上述技术方案，采用直线轴承构成驱动块于导柱的滑移配合，进一步增加驱动块的滑移稳定性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种夹爪驱动装置，包括具有直线驱动功能的执行机构1，该执行机构1驱动设置有直线往复伸缩的驱动轴11，还包括导柱2、第一驱动块3、第二驱动块4及传动机构5，导柱2沿驱动轴11伸缩方向固定于执行机构1，第一驱动块3及第二驱动块4沿远离执行机构1的方向排布并滑移于导柱2，第一驱动块3及第二驱动块4分别用于安装夹爪的不同侧，第一驱动块3与驱动轴11驱动配合并在驱动轴11伸缩时沿导柱2往复滑移，传动机构5设置第一驱动块3及第二驱动块4之间，在第一驱动块3向第二驱动块4移动时第二驱动块4向第一驱动块3移动，在第一驱动块3远离第二驱动块4时第二驱动块4远离第一驱动块3，由导柱2配合传动机构5，使夹爪的开合方向与驱动轴11伸缩方向相平行，进而使夹爪的开合范围不受到气缸宽度的局限，而由导柱2长度决定，可自由伸长，开合范围大，与此同时，由于夹爪的开合方向与驱动轴11伸缩方向相平行，在遇到与夹爪的开合方向相垂直的方向不具备放置执行机构1的空间的情况时，合理利用与夹爪的开合方向的延伸空间，提高适用范围，上述提及的执行机构1及驱动轴11，可由气缸配合光轴实现，也可由电机配合丝杆实现，在本实用新型的具体实施方式中采用气缸配合光轴实现。

传动机构5包括第一齿条31、第二齿条41、传动块51及传动齿轮52，传动块51固定于导柱2并位于第一驱动块3及第二驱动块4之间，传动齿轮52转动设置于传动块51，第一齿条31沿驱动轴11伸缩方向固定设置于第一驱动块3并与传动齿轮52通过啮合构成联动，第二齿条41沿驱动轴11伸缩方向固定设置于第二驱动块4并与传动齿轮52通过啮合构成联动，第一齿条31及第二齿条41分别位于传动齿轮52两侧，由两个齿条配合齿轮的方式进行传动，精确将第一驱动块3的动作传递至第二驱动块4，使其以相反的方向移动，从而形成夹爪夹持或分离的动作，啮合的方式进行传动，使驱动块能够获得较大且均衡的驱动力，提高夹持稳定性，而第一齿条31及第二齿条41分别位于传动齿轮52两侧，一方面，合理利用传动齿轮52两侧的空间，另一方面，使齿条获得不同的传动方向。

传动块51位于第一齿条31及第二齿条41相对传动齿轮52另一侧滑移配合的引导面511，增设引导面511，避免齿条与齿轮的啮合相脱离，提高联动的稳定性。

导柱2的数量为两个并对称设置于第一驱动块3及第二驱动块4的两侧，采用两个导柱2供驱动块滑移，提高驱动块的滑移稳定性。

第一驱动块3及第二驱动块4分别设置有与导柱2构成滑移配合的直线轴承6，采用直线轴承6构成驱动块于导柱2的滑移配合，进一步增加驱动块的滑移稳定性。

Claims (5)

1.一种夹爪驱动装置，包括具有直线驱动功能的执行机构，该执行机构驱动设置有直线往复伸缩的驱动轴，其特征在于：还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构，所述的导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构，所述的第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱，所述的第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧，所述的第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移，所述的传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间，在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动，在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。

2.根据权利要求1所述的夹爪驱动装置，其特征在于：所述的传动机构包括第一齿条、第二齿条、传动块及传动齿轮，所述的传动块固定于导柱并位于第一驱动块及第二驱动块之间，所述的传动齿轮转动设置于传动块，所述的第一齿条沿驱动轴伸缩方向固定设置于第一驱动块并与传动齿轮通过啮合构成联动，所述的第二齿条沿驱动轴伸缩方向固定设置于第二驱动块并与传动齿轮通过啮合构成联动，所述的第一齿条及第二齿条分别位于传动齿轮两侧。

3.根据权利要求2所述的夹爪驱动装置，其特征在于：所述的传动块位于第一齿条及第二齿条相对传动齿轮另一侧滑移配合的引导面。

4.根据权利要求1所述的夹爪驱动装置，其特征在于：所述的导柱的数量为两个并对称设置于第一驱动块及第二驱动块的两侧。

5.根据权利要求1所述的夹爪驱动装置，其特征在于：所述的第一驱动块及第二驱动块分别设置有与导柱构成滑移配合的直线轴承。