CN209717126U - 内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，包括与滚磨头固定连接的Z轴燕尾主托板、与Z轴燕尾主托板固定连接的蜗轮座、安装于蜗轮座上蜗轮、套设于蜗轮内的花键丝杆轴、用于与花键丝杆轴相连的手动控制组件、正转机动控制组件和反转机动控制组件、以及用于切换花键丝杆轴与手动控制组件、正转机动控制组件和反转机动控制组件的连接状态以对花键丝杆轴进行静态或正反转控制以使滚磨机工作在手摇状态或正反转机动状态的切换控制组件。本实用新型提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

Description

内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构

技术领域

本实用新型涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构。

背景技术

花键轴是指用于传递机械扭矩并与套设于在轴上的旋转件保持同步的机械元件。花键轴的外表设有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动。因此，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。花键轴的花键是机械运动中的扭矩传递部件，其制造工艺水平和产品质量直接影响总成质量。花键加工是利用机械的方法获得花键特定结构和精度的工艺过程。花键轴的花键加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨花键，花键轴经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工花键轴淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于花键轴这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用花键形的珩磨轮与被珩花键轴的花键做啮合传动，相当于一对花键传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善花键轴的花键传动精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工花键轴的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有花键齿形加工工艺不能改善被加工花键轴淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，旨在解决现有花键齿形加工工艺不能改善被加工花键轴淬火后的精度的技术问题。

本实用新型提供一种内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，用于带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构包括与滚磨头固定连接的Z轴燕尾主托板、与Z轴燕尾主托板固定连接的蜗轮座、安装于蜗轮座上蜗轮、套设于蜗轮内的花键丝杆轴、用于与花键丝杆轴相连的手动控制组件、正转机动控制组件和反转机动控制组件、以及用于切换花键丝杆轴与手动控制组件、正转机动控制组件和反转机动控制组件的连接状态以对花键丝杆轴进行静态或正反转控制以使滚磨机工作在手摇状态或正反转机动状态的切换控制组件。

进一步地，手动控制组件包括第一连接轴、以及套设于第一连接轴上的固定齿轮。

进一步地，正转机动控制组件包括传动轴、以及套设于传动轴上的第一直齿传动齿轮。

进一步地，反转机动控制组件包括第二连接轴、套设于第二连接轴上的第二直齿传动齿轮、与第二直齿传动齿轮相啮合的第三直齿传动齿轮、与第三直齿传动齿轮相啮合且套设于第一连接轴上的第四直齿传动齿轮、以及套设于第一连接轴上的第五直齿传动齿轮。

进一步地，切换控制组件包括滑移齿轮、用于拨动滑移齿轮动作以使滑移齿轮分别与固定齿轮、第一直齿传动齿轮或第五直齿传动齿轮相啮合的拨叉、与拨叉相联接的拨杆轴、以及与拨杆轴相连的球头手柄。

进一步地，拨杆轴上设有凹槽，拨叉上对应设有与凹槽相匹配用于相对凹槽滑动的滑动轴承。

进一步地，拨叉还包括拨叉轴、设于拨叉轴上方用于限制拨叉转动的钢珠、以及设于钢珠上方用于调整钢珠下压力度的弹簧和调节螺钉；拨叉轴上设有一平面，钢珠压接于平面上用于限制拨叉转动。

进一步地，切换控制组件还包括用于支承拨杆轴的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承、套设于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承上的套杯、套设于拨杆轴的末端用于对球头手柄进行限位的手轮、以及设于手轮和拨杆轴之间用于固定手轮和拨杆轴的定位销。

进一步地，第四直齿传动齿轮位于第一连接轴的中间位置，第五直齿传动齿轮位于第一连接轴的左端，固定齿轮位于第一连接轴的右端。

进一步地，第四直齿传动齿轮的直径小于第五直齿传动齿轮的直径，第五直齿传动齿轮的直径与固定齿轮的直径相等。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，采用Z轴燕尾主托板、蜗轮座、蜗轮、花键丝杆轴、手动控制组件、正转机动控制组件、反转机动控制组件和切换控制组件，通过切换控制组件来对手动控制组件、正转机动控制组件或反转机动控制组件进行切换，带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种花键轴的加工。本实用新型提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构一实施例的正面部分示意图；

图2为本实用新型内啮合强制运动链外花键滚磨机一实施例的正剖面结构示意图；

图3为本实用新型内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构一实施例的传动原理示意图。

附图标号说明：

10、Z轴燕尾主托板；20、蜗轮座；30、蜗轮；40、花键丝杆轴；50、手动控制组件；60、正转机动控制组件；70、反转机动控制组件；80、切换控制组件；51、第一连接轴；52、固定齿轮；61、传动轴；62、第一直齿传动齿轮；71、第二连接轴；72、第二直齿传动齿轮；73、第三直齿传动齿轮；74、第四直齿传动齿轮；75、第五直齿传动齿轮；81、滑移齿轮；82、拨叉；83、拨杆轴；84、球头手柄；831、凹槽；821、滑动轴承；822、拨叉轴；823、钢珠；824、弹簧；825、调节螺钉；8221、平面；832、第一圆锥滚子轴承；833、第二圆锥滚子轴承；834、套杯；835、手轮；836、定位销。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型第一实施例提出一种内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，用于带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构包括与滚磨头固定连接的Z轴燕尾主托板10、与Z轴燕尾主托板10固定连接的蜗轮座20、安装于蜗轮座20上蜗轮30、套设于蜗轮30内的花键丝杆轴40、用于与花键丝杆轴40相连的手动控制组件50、正转机动控制组件60和反转机动控制组件70、以及用于切换花键丝杆轴40与手动控制组件50、正转机动控制组件60和反转机动控制组件70的连接状态以对花键丝杆轴40进行静态或正反转控制以使滚磨机工作在手摇状态或正反转机动状态的切换控制组件80。其中，Z轴燕尾主托板10上安装有滚磨头。

本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，采用Z轴燕尾主托板、蜗轮座、蜗轮、花键丝杆轴、手动控制组件、正转机动控制组件、反转机动控制组件和切换控制组件，通过切换控制组件来对手动控制组件、正转机动控制组件或反转机动控制组件进行切换，带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种花键轴的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

优选地，请见图1至图3，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，手动控制组件50包括第一连接轴51、以及套设于第一连接轴51上的固定齿轮52。正转机动控制组件60包括传动轴61、以及套设于传动轴61上的第一直齿传动齿轮62。反转机动控制组件70包括第二连接轴71、套设于第二连接轴71上的第二直齿传动齿轮72、与第二直齿传动齿轮72相啮合的第三直齿传动齿轮73、与第三直齿传动齿轮73相啮合且套设于第一连接轴51上的第四直齿传动齿轮74、以及套设于第一连接轴51上的第五直齿传动齿轮75。切换控制组件80包括滑移齿轮81、用于拨动滑移齿轮81动作以使滑移齿轮81分别与固定齿轮52、第一直齿传动齿轮62或第五直齿传动齿轮75相啮合的拨叉82、与拨叉82相联接的拨杆轴83、以及与拨杆轴83相连的球头手柄84。在本实施例中，内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构采用手动或自动进给方式，其工作原理如下所示：

摇动球头手柄84，滑移齿轮81移动至花键丝杆轴40最右端与固定齿轮52相啮合时，花键丝杆轴40锁定不动，转变成手摇状态。摇动球头手柄84，滑移齿轮81移动至花键丝杆轴40中端与第一直齿传动齿轮62相啮合时，转变成机动状态，花键丝杆轴40正转，滚磨头向右进给。当滑移齿轮81移动至花键丝杆轴40左端与第五直齿传动齿轮75相啮合时，花键丝杆轴40反转、反向，滚磨头向左进给。从而使滚磨头左右进给，在齿向方向来对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨。

本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，通过滑移齿轮81对手动控制组件50、正转机动控制组件60或反转机动控制组件70进行切换，从而带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种花键轴的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

进一步地，参见图1至图3，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，拨杆轴83上设有凹槽831，拨叉82上对应设有与凹槽831相匹配用于相对凹槽831滑动的滑动轴承821。在本实施例中，通过拨杆轴83转动时，带动拨叉82拨动滑移齿轮81，从而使滑移齿轮81对手动控制组件50、正转机动控制组件60或反转机动控制组件70进行切换，带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种花键轴的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

优选地，如图1至图3所示，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，拨叉82还包括拨叉轴822、设于拨叉轴822上方用于限制拨叉82转动的钢珠823、以及设于钢珠823上方用于调整钢珠823下压力度的弹簧824和调节螺钉825；拨叉轴822上设有一平面8221，钢珠823压接于平面8221上用于限制拨叉82转动。具体地，切换控制组件80还包括用于支承拨杆轴83的第一圆锥滚子轴承832和第二圆锥滚子轴承833、套设于第一圆锥滚子轴承832和第二圆锥滚子轴承833上的套杯834、套设于拨杆轴83的末端用于对球头手柄84进行限位的手轮835、以及设于手轮835和拨杆轴83之间用于固定手轮835和拨杆轴83的定位销836。在本实施例中，通过拨叉82带动滑移齿轮81在花键丝杆轴40上的轴向移动来对手动控制组件50、正转机动控制组件60或反转机动控制组件70进行切换，从而带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种花键轴的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

可选地，请见图1至图3，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，第四直齿传动齿轮74位于第一连接轴51的中间位置，第五直齿传动齿轮75位于第一连接轴51的左端，固定齿轮52位于第一连接轴51的右端。其中，第四直齿传动齿轮74的直径小于第五直齿传动齿轮75的直径，第五直齿传动齿轮75的直径与固定齿轮52的直径相等。在本实施例中，通过拨叉82带动滑移齿轮81在花键丝杆轴40上的右端、中端或左端三个位置的轴向移动来对手动控制组件50、正转机动控制组件60或反转机动控制组件70进行连接切换，从而带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的被滚磨花键轴的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种花键轴的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

请见图1至图3，本实施例提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，可以在手摇状态或正反转机动状态中进行手动切换，其工作原理如下所示：

通过手动摇动球头手柄84，将滑移齿轮81移动至花键丝杆轴40的最右端，使滑移齿轮81与固定齿轮52相啮合，此时花键丝杆轴40被锁定不动，转变成手摇状态。

通过手动摇动球头手柄84，将滑移齿轮81移动至花键丝杆轴40的中端，使滑移齿轮81与第一直齿传动齿轮62相啮合，此时转变成机动状态，花键丝杆轴40正转，滚磨头向右进给。然后通过手动摇动球头手柄84，将滑移齿轮81移动至花键丝杆轴40的左端，使滑移齿轮81与第五直齿传动齿轮75相啮合，此时花键丝杆轴40反转、反向，滚磨头向左进给。如此反复摇动球头手柄84，从而使滚磨头左右进给，在齿向方向来对被滚磨花键轴的花键部位进行充分滚磨。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，用于带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，其特征在于，所述内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构包括与所述滚磨头固定连接的Z轴燕尾主托板（10）、与所述Z轴燕尾主托板（10）固定连接的蜗轮座（20）、安装于所述蜗轮座（20）上蜗轮（30）、套设于所述蜗轮（30）内的花键丝杆轴（40）、用于与所述花键丝杆轴（40）相连的手动控制组件（50）、正转机动控制组件（60）和反转机动控制组件（70）、以及用于切换所述花键丝杆轴（40）与所述手动控制组件（50）、所述正转机动控制组件（60）和所述反转机动控制组件（70）的连接状态以对所述花键丝杆轴（40）进行静态或正反转控制以使所述滚磨机工作在手摇状态或正反转机动状态的切换控制组件（80）。

2.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述手动控制组件（50）包括第一连接轴（51）、以及套设于所述第一连接轴（51）上的固定齿轮（52）。

3.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述正转机动控制组件（60）包括传动轴（61）、以及套设于所述传动轴（61）上的第一直齿传动齿轮（62）。

4.根据权利要求3所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述反转机动控制组件（70）包括第二连接轴（71）、套设于所述第二连接轴（71）上的第二直齿传动齿轮（72）、与所述第二直齿传动齿轮（72）相啮合的第三直齿传动齿轮（73）、与所述第三直齿传动齿轮（73）相啮合且套设于所述第一连接轴（51）上的第四直齿传动齿轮（74）、以及套设于所述第一连接轴（51）上的第五直齿传动齿轮（75）。

5.根据权利要求4所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述切换控制组件（80）包括套设于所述花键丝杆轴（40）上的滑移齿轮（81）、用于拨动所述滑移齿轮（81）动作以使所述滑移齿轮（81）分别与所述固定齿轮（52）、所述第一直齿传动齿轮（62）或所述第五直齿传动齿轮（75）相啮合的拨叉（82）、与所述拨叉（82）相联接的拨杆轴（83）、以及与所述拨杆轴（83）相连的球头手柄（84）。

6.根据权利要求5所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述拨杆轴（83）上设有凹槽（831），所述拨叉（82）上对应设有与所述凹槽（831）相匹配用于相对所述凹槽（831）滑动的滑动轴承（821）。

7.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述拨叉（82）还包括拨叉轴（822）、设于所述拨叉轴（822）上方用于限制所述拨叉（82）转动的钢珠（823）、以及设于所述钢珠（823）上方用于调整所述钢珠（823）下压力度的弹簧（824）和调节螺钉（825）；所述拨叉轴（822）上设有一平面（8221），所述钢珠（823）压接于所述平面（8221）上用于限制所述拨叉（82）转动。

8.根据权利要求7所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述切换控制组件（80）还包括用于支承所述拨杆轴（83）的第一圆锥滚子轴承（832）和第二圆锥滚子轴承（833）、套设于所述第一圆锥滚子轴承（832）和第二圆锥滚子轴承（833）上的套杯（834）、套设于所述拨杆轴（83）的末端用于对所述球头手柄（84）进行限位的手轮（835）、以及设于所述手轮（835）和所述拨杆轴（83）之间用于固定所述手轮（835）和所述拨杆轴（83）的定位销（836）。

9.根据权利要求8所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述第四直齿传动齿轮（74）位于所述第一连接轴（51）的中间位置，所述第五直齿传动齿轮（75）位于所述第一连接轴（51）的左端，所述固定齿轮（52）位于所述第一连接轴（51）的右端。

10.根据权利要求9所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，其特征在于，

所述第四直齿传动齿轮（74）的直径小于所述第五直齿传动齿轮（75）的直径；所述第五直齿传动齿轮（75）的直径与所述固定齿轮（52）的直径相等。