CN209716360U - 一种铆钉传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铆钉传送装置，包括：供铆钉机构、铆钉输送机构和支架，所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口、铆钉通道和铆钉通道出口；所述铆钉输送机构包括铆钉盘、气泵、和气管，所述气管把铆钉盘与铆钉输送通道相连通，所述气泵通过喷气口与所述铆钉盘相连通；所述分配器连接于所述支架上。本实用新型通过气管进行铆钉的输送、通过设置于分配器上的铆钉通道实现铆钉供给的目的，能够自动供给铆钉到装配位置、可同时进行两种相同或者不同规格的铆钉，支架的设置可以使气管进行合理的排列安放，并能够根据实际需要调整分配器的位置，且结构简单，使用方便。

Description

一种铆钉传送装置

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，尤其涉及一种铆钉传送装置。

背景技术

铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)联接在一起的一种不可拆卸的静联接，而铆钉又分为空心铆钉和实心铆钉两大类。最常用的铆接是实心铆钉联接。实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。

铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，而钉杆的直径与待铆接件上钉孔的直径相匹配，从而在对钉头的击打或压迫下，钉杆穿过并露出钉孔的端部，接触砧板、发生挤压变形后，镦粗形成镦头，从而从钉孔的两面，将待铆接件夹合固定连接。

目前一般使用振动给料机构，如振动料斗，进行铆钉的供给，振动给料机构体积大，工作中需要持续振动，若直接安装到铆钉机上，除了安装强度难度大以外，其产生振动也势必会影响转配的准确度。如何把振动给料机构与铆钉机分开设置，并能够通过输送机构把铆钉从振动给料机构输送到铆钉机上一个需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铆钉传送装置，能够通过气管进行铆钉的传送、自动供给铆钉到装配位置，支架的设置可以使气管进行合理的排列安放，能够根据实际需要调整分配器的位置，其结构简单，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铆钉传送装置，包括供铆钉机构、铆钉输送机构和支架，所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口；所述分配器上、与铆钉通道入口相背的一侧，设有铆钉通道出口；铆钉通道入口经过铆钉通道与铆钉通道出口连通；所述铆钉输送机构包括铆钉盘、气泵、和气管，所述铆钉盘设有铆钉出口和铆钉进口；铆钉出口通过气管连通至分配器的铆钉通道入口；气泵的出气口连接在气管与铆钉出口连接的位置；所述分配器连接于所述支架上。

优选地，所述铆钉输送机构可以有一个或多个。

优选地，所述分配器上的铆钉通道、铆钉通道入口、铆钉通道出口可以有一组或多组。

在一种优选实施例中，所述气管与所述铆钉盘、分配器为密封连接；所述气泵与所述铆钉盘为密封连接。

在一种优选实施例中，所述铆钉盘通过气管连通铆钉通道。

在一种优选实施例中，所述铆钉盘上设有铆钉进口，所述铆钉进口处设有控制阀，用于控制设定数量的铆钉进入铆钉盘内。

在一种优选实施例中，所述铆钉盘包括平行设置的固定盘与转盘，转轴穿过转盘中心连接到固定盘，固定盘周边设有凸起，转盘位于凸起包围的区域内，凸起设有缺口将铆钉盘的铆钉进口与铆钉盘的铆钉出口连通外部。

在一种优选实施例中，所述转盘设有至少一个铆钉容纳腔，铆钉容纳腔通过铆钉盘的铆钉进口或者铆钉盘的铆钉出口与外部连通。

在一种优选实施例中，所述气管上设有计数传感器，用于感应通过气管的铆钉的数量；优选地，所述计数传感器为光电式传感器或者振动传感器。

在一种优选实施例中，所述分配器还包括与其一体成型或者可拆卸连接的凸块，至少一个铆钉通道出口设于所述凸块上。

在一种优选实施例中，所述铆钉通道出口与铆钉通道横向截面的形状与要供给的铆钉横向或纵向截面的形状相同。

在一种优选实施例中，所述铆钉通道出口与铆钉通道的尺寸比铆钉大 0～10mm，优选为1-5mm。

在一种优选实施例中，所述铆钉通道入口的横向截面的形状与铆钉纵向截面的形状相同。

在一种优选实施例中，所述第一铆钉通道、第一铆钉通道出口的横向截面形状与所述第二铆钉通道、第二铆钉通道出口的截面形状不同。

在一种优选实施例中，所述铆钉通道入口、铆钉通道及铆钉通道出口的横向截面为T形。

在一种优选实施例中，所述铆钉通道入口的截面形状为T形。

在一种优选实施例中，所述分配器上铆钉通道的周围设有弹性体，如橡胶，所述弹性体紧贴分配器的内壁。

在一种优选实施例中，所述分配器上、设有铆钉通道出口的一侧，设有一个或多个伸出的定位轴或定位销。

优选地，所述定位轴或定位销与所述分配器进行固定连接或可拆卸连接。

在一种优选实施例中，所述分配器上、设有铆钉通道出口的一侧，设有传感器，所述传感器为压力传感器。

所述传感器用于感应分配器与上钉装置之间的压力，当压力超过设定值，压力传感器会发出信号，使设备停止加压，开始铆钉的供给。

优选地，所述压力传感器设于所述分配器的中央位置。

在一种优选实施例中，所述供铆钉机构还包括固定背板，所述固定背板设于所述分配器靠近铆钉通道入口的一侧，且通过顶柱与分配器相连接。

在一种优选实施例中，所述支架包括竖直部和一端连接竖直部的水平部，所述的固定背板，远离铆钉通道出口的一侧，设有连接件，连接件安装到支架的水平部上

在一种优选实施例中，所述顶柱与所述固定背板为固定连接或可拆卸连接。

在一种优选实施例中，所述顶柱与所述固定背板通过螺栓连接。

在一种优选实施例中，所述顶柱与所述固定背板的连接处设有垫片；优选地所述垫片的直径大于所述顶柱的直径。

在一种优选实施例中，所述顶柱与所述分配器的连接处设有垫片；优选地，所述垫片的直径大于所述顶柱的直径。

在一种优选实施例中，所述顶柱与所述分配器为活动连接，所述分配器可以沿顶柱的方向滑动。

在一种优选实施例中，所述顶柱的一端穿出所述分配器设有铆钉通道出口的一侧，并向外延伸，穿出分配器外的一段为延伸段。

在一种优选实施例中，所述延伸段与分配器的连接处设有阻挡部件，所述阻挡部件用于阻止分配器下滑；优选地，所述阻挡部件可以为阻挡片，也可以为圈套于延伸段外的环。

在一种优选实施例中，所述顶柱有一个或多个；优选为4个，分别设于靠近分配器4个拐角的位置。

在一种优选实施例中，所述固定背板与分配器之间设有弹性部件；优选地，所述弹性部件为弹簧。

在一种优选实施例中，所述弹簧圈套设于所述顶柱周围，一端连接固定背板，另一端连接分配器。

在一种优选实施例中，所述之间竖直部的纵向设有所述的凹槽，所述气管置于所述凹槽内；优选地，所述凹槽有一个或多个，均匀分布于所述支撑柱上。

在一种优选实施例中，所述分离器，远离铆钉通道出口的一侧，设有连接件，所述连接件与所述支架进行可拆卸连接；优选地，所述连接件设置于所述固定背板上。

在一种优选实施例中，所述竖直部与水平部成一夹角；优选地，夹角的角度为30°～120°；优选为45°～90°。

在一个优选实施例中，所述竖直部的底部设有底座，所述底座与竖直部进行固定连接，所述底座设有通孔，用于通过螺栓或定位销把竖直部固定。

本实用新型提供了一种铆钉传送装置，通过气管进行铆钉的输送、通过设置于分配器上的铆钉通道实现铆钉供给的目的，能够自动供给铆钉到装配位置，在采用多组供钉机构、及设有多个不同截面形状和大小的铆钉通道的分配器时，可同时进行两种相同或者不同规格的铆钉，支架的设置可以使气管进行合理的排列安放，并能够根据实际需要调整分配器的位置；其结构简单，使用方便。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为供铆钉机构的背面立体图；

图2为供铆钉机构的正面立体图；

图3为凸块仰视图；

图4为分配器俯视图；

图5为上钉装置结构示意图；

图6为铆钉输送机构示意图。

图例说明：

1、分配器；2、固定背板；11、凸块；12、第一铆钉通道出口；13、第二铆钉通道出口；14、传感器；15、定位轴；16、弹性体；17、第一铆钉通道入口；18第二铆钉通道入口；3、顶柱；31、延伸段；32、垫片；33、阻挡片； 34、弹簧；41、凹槽；421、第一铆钉装配孔；422、第二铆钉装配孔；43、定位轴孔；44、延伸段孔；35、第一气管；36、第二气管；37、第一计数传感器； 38第二计数传感器；50、气泵；51、铆钉盘；53、铆钉进口；54、铆钉输送口(铆钉出口)；55、喷气口；61、支撑柱(竖直部)；62、凹槽；64、支撑杆 (水平部)；65连接件；66底座；67、通孔。

具体实施方式

本实用新型提供一种铆钉传送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

实施例1

本实用新型提供了一种铆钉传送装置，包括供铆钉机构、铆钉输送机构和支架。如图1-4所示，供铆钉机构包括分配器1、固定背板2、铆钉盘6，分配器1 包括与其一体成型的凸块11，分配器1与固定背板通过4个顶柱3连接，分配器1上设有铆钉通道入口：第一铆钉通道入口17和第二铆钉入口18，凸块11 上设有铆钉通道(图中未标出)：第一铆钉通道(图中未标出)和第二铆钉通道 (图中未标出)，及铆钉通道出口：第一铆钉通道出口12和第二铆钉通道出口，第一铆钉通道入口17、第一铆钉通道出口12与第一铆钉通道(图中未标出)相连通，第二铆钉通道入口18、第二铆钉通道出口13与第二铆钉通道(图中未标出)相连通。

如图6所示，所述铆钉输送机构，包括铆钉盘51、第一气管35、和气泵50。所述铆钉盘51上设有铆钉输送口54、铆钉进口53。第一气管35(或者第二气管36)的一端通过铆钉输送口54与铆钉盘51相连通，另一端通过第一铆钉通道入口17与铆钉通道相连通。第一气管35与铆钉盘51与分配器1为密封连接。气泵50通过喷气口55连通铆钉盘54与第一气管35(或者第二气管36)的连接处，并进行密封连接。所述铆钉输送机构可以设有一组或多组，每组的气管分别与分配器上的铆钉通道相连通。本实施例中铆钉输送机构设有两组，分别通过第一气管35、第二气管36连通每一组的铆钉盘与分配器上的两个铆钉通道。

铆钉盘包括固定盘和转盘，固定盘中设有转轴，转轴穿过转盘中心，从而转盘可绕转轴转动。固定盘周边凸起，凸起设有两个缺口，一个对准铆钉进口53，另一个对准铆钉输送口54。

如图3所示，铆钉通道出口，包括第一铆钉通道出口12和第二铆钉出口13 的截面为同所供应铆钉横向截面的T状，且其尺寸比铆钉尺寸略大2～3mm。铆钉通道(图中未标出)与分配器1的连接处设有弹性体16，弹性体16紧贴分配器内壁。铆钉通道和铆钉通道出口的截面形状同铆钉截面形状，这样铆钉可以按照统一的形式到达上钉装置。弹性体16的设置使铆钉更容易通过，且设备磨损降低。

在一个优选实施例中，所述第一铆钉通道、第一铆钉通道出口12的横截面形状或者尺寸可以和第二铆钉通道、第二铆钉通道出口18的横截面形状或者尺寸不同，以方便同时装配不同形状或尺寸的铆钉。

如图1和图2所示，分配器1、与凸块11的同一侧设有定位轴15，与凸块 11相对的一侧设有四个顶柱3，顶柱3与分配器1进行活动连接，与固定背板2 进行可拆卸连接。顶柱3的周围设有弹簧34，弹簧34的一端与分配器1连接，另一端与固定背板2连接。顶柱3与分配器1、及固定背板2的连接处设有垫片 32。顶柱3穿过分配器1向凸块11的方向延伸的部分为延伸段31，延伸段31 与分配器1的连接处设有阻挡片33，用于阻挡分配器1的下滑。

本实施例中，如图5所示的上钉装置，上钉装置设有凹槽41，凹槽41可容纳凸块11，且凹槽41上设置的两个铆钉装配孔：第一铆钉装配孔421和第二铆钉装配孔422；其中第一铆钉装配孔421正对第一铆钉通道出口12，第二铆钉装配孔422正对第二铆钉通道出口13。上钉装置还设有定位轴孔43和四个顶柱孔44。在装配过程中，定位轴15插入到定位轴孔43中，延伸段31插入到顶柱孔44中。

如图1所示，在分配器1上、凸块11的同一侧，设有传感器14，传感器 14为压力传感器。当上钉装置与分配器1之间的压力达到设定值，压力传感器 14会发出信号，使设备停止加压，开始铆钉的供给。传感器14的设置可以避免供铆钉机构与上钉装置之间的压力过大，降低了设备的磨损，延长了使用寿命。

如图6所示，所述支架，包括支撑柱61、支撑杆64和底座66，所述支撑柱61沿纵向设有凹槽62，可容纳第一气管35或第二气管36。所述凹槽62可以设置多个。所述支撑杆64与支撑柱61进行可拆卸连接，支撑杆64与支撑柱 61相互垂直。供铆钉机构的固定背板2远离铆钉通道入口的一侧设有连接件65，连接件65与支撑杆进行可拆卸连接。支撑柱61的底部设有底座66，所述底座 66与支撑柱61进行固定连接。所述底座66的边缘处设有通孔67，通孔67可以使螺栓或定位销穿过，用于固定所述支撑柱61。第一气管35和第二气管36 均可以卡合到凹槽62内，方便气管的有序安放。同时，通过支撑杆64的设置，可以根据实际需要调节供铆钉装置的位置和高度。同时，铆钉盘61和供铆钉装置通过气管相连通，而不必直接连接到一起，避免了铆钉盘的振动对供铆钉机构的影响，提高了上钉的效率。

实施例2

本实用新型提供的一种铆钉传送装置，其工作原理为：

转盘周边设有至少两个容纳腔，铆钉通过铆钉进口53进入容纳腔内，转盘转动，将容置有铆钉的容纳腔向铆钉输送口54传送；同时将空的容纳腔送至铆钉进口53处承接后续的铆钉。如图6所示，气泵50进行高压喷气，气体通过喷气孔55进入到第一气管35(或第二气管36)的内部，铆钉在高压气体的带动下，通过气管，即第一气管35或第二气管36。本实施例中，铆钉输送机构设有两组，两组铆钉盘分别连接第一气管35和第二气管36。第一组铆钉进入第一气管35，经第一铆钉通道入口17进入铆钉通道，到达第一铆钉出口12。第二组铆钉进入第二气管36，经第二铆钉通道入口18进入铆钉通道，到达第二铆钉出口13。

如图6所示，根据实际需要调整支撑杆64的的高度和方向，可以调整供铆钉机构的高度和位置。如图4所示的上钉装置，可随设备运转，在进行铆接时，处于供铆钉机构的正下方，其朝向供铆钉机构运动，所述凸块11卡合到凹槽41 内，所述定位轴15插入到定位轴孔43内，所述延伸段31插入到顶柱孔44内。此时，第一铆钉装配孔421和第二铆钉装配孔422；其中第一铆钉装配孔421 正对第一铆钉通道出口12，第二铆钉装配孔422正对第二铆钉通道出口13。当传感器14感应到上钉装置与分配器1之间的压力值达到设定值，传感器14会发出信号，使上钉装置停止向上运动，停止加压。第一组铆钉从第一铆钉通道出口12进入到第一铆钉装配口421，第二组铆钉从第二铆钉通道出口13进入到第二铆钉装配口422，从而完成铆钉的供给过程。

在一个优选实施例中，第一组铆钉和第二组铆钉可以是不同的规格，所述供铆钉机构可以实现同时进行不同规格的铆钉供给。

本实施例中，上钉装置可随设备运转，供铆钉机构设于固定位置，方便铆钉的手工放入或者通过铆钉运输装置自动放入。铆钉可以呈统一形式放入铆钉通道入口，并且通过铆钉通道及铆钉通道出口时，其状态不会发生改变，从而保证统一的形式到达铆钉装配。传感器的设置可以避免供铆钉机构与上钉装置之间的压力过大，降低了设备的磨损，延长了使用寿命。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种铆钉传送装置，其特征在于，包括供铆钉机构、铆钉输送机构和支架，所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口，所述分配器上、与铆钉通道入口相背的一侧，设有铆钉通道出口，铆钉通道入口经过铆钉通道与铆钉通道出口连通；所述铆钉输送机构包括铆钉盘、气泵、和气管，所述铆钉盘设有铆钉出口和铆钉进口；铆钉出口通过气管连通至分配器的铆钉通道入口；气泵的出气口连接在气管与铆钉出口连接的位置；所述分配器连接于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述铆钉盘包括平行设置的固定盘与转盘，转轴穿过转盘中心连接到固定盘，固定盘周边设有凸起，转盘位于凸起包围的区域内，凸起设有缺口将铆钉盘的铆钉进口与铆钉盘的铆钉出口连通外部。

3.根据权利要求2所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述转盘设有至少一个铆钉容纳腔，铆钉容纳腔通过铆钉盘的铆钉进口或者铆钉盘的铆钉出口与外部连通。

4.根据权利要求1所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述分配器上、设有铆钉通道出口的一侧，设有传感器，所述传感器为压力传感器。

5.根据权利要求1所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述分配器上、设有铆钉通道出口的一侧，设有伸出的定位轴或定位销。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述供铆钉机构还包括固定背板，所述固定背板设于所述分配器靠近铆钉通道入口的一侧，且通过顶柱与分配器相连接。

7.根据权利要求6所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述支架包括竖直部和一端连接竖直部的水平部，所述的固定背板，远离铆钉通道出口的一侧，设有连接件，连接件安装到支架的水平部上。

8.根据权利要求6所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述固定背板与分配器之间设有弹性部件。

9.根据权利要求8所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧圈套设于所述顶柱周围，一端连接固定背板，另一端连接分配器。

10.根据权利要求7所述的铆钉传送装置，其特征在于，所述竖直部的底部设有底座，所述底座与竖直部进行固定连接，所述底座设有通孔，用于通过螺栓或定位销把竖直部固定。