CN209715503U - 一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于喷涂机器人领域，公开了一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体，所述夹持本体用于将喷枪连接于机器人，夹持本体包括连接组件、转动组件和夹持组件，所述连接组件连接于机器人，连接组件用于连接转动组件和夹持组件，转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动，夹持组件连接于连接组件，夹持组件用于夹持喷枪。本实用新型通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。
Description
技术领域
本实用新型属于喷涂机器人领域，具体涉及一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置。
背景技术
随着机器人技术的成熟其应用越来越普遍，其中喷涂行业因为其工作环境有毒、有害、枯燥等特点成为工业机器人应用的重要领域。
现有技术中，喷涂机器人与喷枪采用直接夹持的方式，通过机器人的关节转动实现喷涂角度的变化，并且现有技术多采用单点喷涂的形式，影响漆膜质量，影响喷涂效率。
目前，现有的喷涂机器人大多存在以下问题：
1、喷涂机器人与喷枪直接连接，不具有夹持装置，无法进行角度的调节。
2、现有的机器人只能安装一个喷枪，在喷涂时多为单点喷涂，影响喷涂效率。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，通过增加夹持装置，机器人在对工件进行喷涂时，可以实现角度的调节，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能，其次，夹持装置可以安装多个喷枪，提高喷涂表面质量，加快喷涂速度，提高机器手臂效率。
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体，所述夹持本体用于将喷枪连接于机器人，夹持本体包括连接组件、转动组件和夹持组件。
所述连接组件连接于机器人，连接组件用于连接转动组件和夹持组件。
所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动。
所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪。
进一步的，现有的喷枪直接连接于喷涂机器人，在喷涂复杂型面时，限制机器人手臂姿态，影响加工范围，通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。
进一步的，所述连接组件包括连接架，所述连接架的其中一端连接于机器人，连接架的另一端连接有转动组件。
进一步的，通过设置连接架，并且在连接架上安装转动组件，用来带动喷枪转动，使得夹持装置可以适用于多种机器人，提高了夹持装置的适用范围。
进一步的，所述转动组件包括转动单元和连接单元，所述转动单元通过连接单元带动夹持组件转动。
进一步的，所述转动单元和夹持组件分别连接于连接单元的两端。
进一步的，所述转动单元和连接单元分别设于连接架相对的两侧。
进一步的，通过设置转动组件，通过转动组件带动喷枪进行转动，使得喷枪可以实现多角度喷涂，在对复杂曲面进行喷涂时，能够实现高质量喷涂。
进一步的，所述转动单元为旋转气缸，所述连接单元为连接板，所述旋转气缸带动连接板转动。
进一步的，选用旋转气缸作为转动单元，不仅旋转气缸结构简单，安装方便，同时旋转气缸便于实现精确控制，提高喷涂质量。
进一步的，所述转动单元不限于旋转气缸，还可以选用电机。
进一步的，所述夹持组件包括支撑架，所述喷枪连接于支撑架的两侧。
进一步的，所述支撑架的截面为“凹”型，支撑架包括底板以及分别连接于底板两端的两个侧板，所述底板连接于连接单元，所述侧板连接有喷枪。
进一步的，将所述支撑架做为“凹”型，使得连接喷枪和连接板的面积更大，连接后更加稳定。
进一步的，通过设置两个侧板，可以根据需要在不同的侧板连接喷枪，便于将喷枪连接于最适合的位置。
进一步的，所述支撑架为一体成型结构。
进一步的，将所述支撑架设计为一体成型结构，提高了支撑架的受力性能，保证了支撑架使用的稳定性。
进一步的，所述支撑架连接有多个喷枪。
进一步的，由于设有两个侧板，因此侧板可以连接有多个喷枪，在实际喷涂的过程中，通过夹持多个喷枪，可以实现喷涂的流畅性，保证喷涂的质量。
进一步的，两个所述侧板相互远离的一侧均连接有固定块，所述固定块用于连接喷枪。
进一步的，所述旋转气缸的转动范围为0-90°。
进一步的，所述旋转气缸的转动范围大大影响到喷涂的灵活性，同时改变旋转气缸的安装角度，可以实现喷涂角度的改变。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型现有的喷枪直接连接于喷涂机器人，在喷涂复杂型面时，限制机器人手臂姿态，影响加工范围，通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。
(2)本实用新型通过设置连接架，并且在连接架上安装转动组件，用来带动喷枪转动，使得夹持装置可以适用于多种机器人，提高了夹持装置的适用范围。
(3)本实用新型通过设置转动组件，通过转动组件带动喷枪进行转动，使得喷枪可以实现多角度喷涂，在对复杂曲面进行喷涂时，能够实现高质量喷涂。
(4)本实用新型选用旋转气缸作为转动单元，不仅旋转气缸结构简单，安装方便，同时旋转气缸便于实现精确控制，提高喷涂质量。
(5)本实用新型将所述支撑架做为“凹”型，使得连接喷枪和连接板的面积更大，连接后更加稳定。
(6)本实用新型由于设有两个侧板，因此侧板可以连接有多个喷枪，在实际喷涂的过程中，通过夹持多个喷枪，可以实现喷涂的流畅性，保证喷涂的质量。
(7)本实用新型所述旋转气缸的转动范围大大影响到喷涂的灵活性，同时改变旋转气缸的安装角度，可以实现喷涂角度的改变。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的立体图；
图2为本实用新型第二视角的立体图；
图3为本实用新型的连接示意图。
图中：1-机器人；2-夹持本体；21-连接架；22-旋转气缸；23-连接板；24-固定块；251-侧板；252-底板；3-喷枪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例1：
如图1-3所示，一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体2，所述夹持本体2用于将喷枪3连接于机器人1，夹持本体2包括连接组件、转动组件和夹持组件。
所述连接组件连接于机器人1，连接组件用于连接转动组件和夹持组件。
所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动。
所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪3。
现有的喷枪3直接连接于机器人1，在喷涂复杂型面时，限制机器人1手臂姿态，影响加工范围，通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪3旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器1手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。
实施例2：
如图1-3所示，一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体2，所述夹持本体2用于将喷枪3连接于机器人1，夹持本体2包括连接组件、转动组件和夹持组件。
所述连接组件连接于机器人1，连接组件用于连接转动组件和夹持组件。
所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动。
所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪3。
现有的喷枪3直接连接于机器人1，在喷涂复杂型面时，限制机器人1手臂姿态，影响加工范围，通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪3旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器1手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。
所述夹持组件包括支撑架，所述喷枪3连接于支撑架的两侧，支撑架的截面为“凹”型，支撑架包括底板252以及分别连接于底板252两端的两个侧板251，所述底板252连接于连接单元，所述侧板251连接有喷枪3，将所述支撑架做为“凹”型，使得连接喷枪3和连接板23的面积更大，连接后更加稳定，通过设置两个侧板251，可以根据需要在不同的侧板251连接喷枪3，便于将喷枪3连接于最适合的位置。
所述支撑架为一体成型结构，将所述支撑架设计为一体成型结构，提高了支撑架的受力性能，保证了支撑架使用的稳定性，支撑架连接有多个喷枪3，由于设有两个侧板251，因此侧板251可以连接有多个喷枪3，在实际喷涂的过程中，通过夹持多个喷枪3，可以实现喷涂的流畅性，保证喷涂的质量。
两个所述侧板251相互远离的一侧均连接有固定块24，所述固定块24用于连接喷枪3。
所述连接组件包括连接架21，所述连接架21的其中一端连接于机器人1，连接架21的另一端连接有转动组件，通过设置连接架21，并且在连接架21上安装转动组件，用来带动喷枪3转动，使得夹持装置可以适用于多种机器人1，提高了夹持装置的适用范围。
所述转动组件包括转动单元和连接单元，所述转动单元通过连接单元带动夹持组件转动，转动单元和夹持组件分别连接于连接单元的两端，所述转动单元和连接单元分别设于连接架21相对的两侧，通过设置转动组件，通过转动组件带动喷枪3进行转动，使得喷枪3可以实现多角度喷涂，在对复杂曲面进行喷涂时，能够实现高质量喷涂。
所述转动单元为旋转气缸22，所述连接单元为连接板23，所述旋转气缸22带动连接板23转动，选用旋转气缸22作为转动单元，不仅旋转气缸22结构简单，安装方便，同时旋转气缸22便于实现精确控制，提高喷涂质量，所述转动还可以选用电机。
所述旋转气缸22的转动范围为0-90°，旋转气缸22的转动范围大大影响到喷涂的灵活度，同时改变旋转气缸22的安装角度，可以实现喷涂角度的改变。
实施例3：
如图1-3所示，一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体2，所述夹持本体2用于将喷枪3连接于机器人1，夹持本体2包括连接组件、转动组件和夹持组件。
所述连接组件连接于机器人1，连接组件用于连接转动组件和夹持组件。
所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动。
所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪3。
现有的喷枪3直接连接于机器人1，在喷涂复杂型面时，限制机器人1手臂姿态，影响加工范围，通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪3旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器1手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。
所述连接组件包括连接架21，所述连接架21的其中一端连接于机器人1，连接架21的另一端连接有转动组件。
通过设置连接架21，并且在连接架21上安装转动组件，用来带动喷枪3转动，使得夹持装置可以适用于多种机器人1，提高了夹持装置的适用范围。
所述转动组件包括转动单元和连接单元，所述转动单元通过连接单元带动夹持组件转动。
所述转动单元和夹持组件分别连接于连接单元的两端。
所述转动单元和连接单元分别设于连接21相对的两侧。
通过设置转动组件，通过转动组件带动喷枪3进行转动，使得喷枪3可以实现多角度喷涂，在对复杂曲面进行喷涂时，能够实现高质量喷涂。
所述转动单元为旋转气缸22，所述连接单元为连接板23，所述旋转气缸22带动连接板23转动。
选用旋转气缸22作为转动单元，不仅旋转气缸22结构简单，安装方便，同时旋转气缸22便于实现精确控制，提高喷涂质量。
所述夹持组件包括支撑架，所述喷枪3连接于支撑架的两侧。
所述支撑架的截面为“凹”型，支撑架包括底板252以及分别连接于底板252两端的两个侧板251，所述底板252连接于连接单元，所述侧板251连接有喷枪3。
所述喷枪3通过螺栓连接于侧板251。
将所述支撑架做为“凹”型，使得连接喷枪3和连接板23的面积更大，连接后更加稳定。
通过设置两个侧板251，可以根据需要在不同的侧板251连接喷枪3，便于将喷枪3连接于最适合的位置。
所述支撑架为一体成型结构。
将所述支撑架设计为一体成型结构，提高了支撑架的受力性能，保证了支撑架使用的稳定性。
所述支撑架连接有多个喷枪3。
由于设有两个侧板251，因此侧板251可以连接有多个喷枪3，在实际喷涂的过程中，通过夹持多个喷枪3，可以实现喷涂的流畅性，保证喷涂的质量。
两个所述侧板251相互远离的一侧均连接有固定块24，所述固定块24用于连接喷枪3。
所述旋转气缸22的转动范围为0-90°。
所述旋转气缸22的转动范围大大影响到喷涂的灵活度，同时改变旋转气缸22的安装角度，可以实现喷涂角度的改变。
该装置原理：在使用时，先将夹持本体2连接于机器人1的喷涂臂，再将喷枪3连接于侧板251，根据需求可以选择喷枪3的数量进行安装，安装后多个喷枪3配合进行喷涂，在遇到反角、内表面等，通过旋转气缸22的转动，可以实现多角度的喷涂，不仅提高喷涂效率，还能保证喷涂质量。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体(2)，所述夹持本体(2)用于将喷枪(3)连接于机器人(1)，其特征在于：夹持本体(2)包括连接组件、转动组件和夹持组件；
所述连接组件连接于机器人(1)，连接组件用于连接转动组件和夹持组件；
所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动；
所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述连接组件包括连接架(21)，所述连接架(21)的其中一端连接于机器人(1)，连接架(21)的另一端连接有转动组件。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述转动组件包括转动单元和连接单元，所述转动单元通过连接单元带动夹持组件转动，所述转动单元和夹持组件分别连接于连接单元的两端，所述转动单元和连接单元分别设于连接架(21)相对的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述转动单元为旋转气缸(22)，所述连接单元为连接板(23)，所述旋转气缸(22)带动连接板(23)转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括支撑架，所述喷枪(3)连接于支撑架的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述支撑架的截面为“凹”型，支撑架包括底板(252)以及分别连接于底板(252)两端的两个侧板(251)，所述底板(252)连接于连接单元，所述侧板(251)连接有喷枪(3)。
7.根据权利要求6所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述支撑架连接有多个喷枪(3)。
8.根据权利要求6所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：两个所述侧板(251)相互远离的一侧均连接有固定块(24)，所述固定块(24)用于连接喷枪(3)。
9.根据权利要求4所述的一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，其特征在于：所述旋转气缸(22)的转动范围为0-90°。
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