CN209712768U - 一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，包括前底板和后底板，前底板上有前盖板，后底板上有后盖板，且前底板和前盖板与后底板和后盖板之间活动卡接，前底板一端内部有两个转轴，转轴下端有刷毛，其中一个转轴的外侧有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮固定连接在第一电机的电机轴上，第一电机通过第一皮带与另一个转轴相互连接，前底板的一端面上有第一凹槽，后底板的一端面上有第二凹槽，第一凹槽之间有滚刷，滚刷通过第二皮带与第二电机的电机轴相连接，第二凹槽的内部设有储灰盒，后底板的下侧面且位于储灰盒的一侧设有抹布，本装置可以使刷毛一直紧贴地面，可以达到较好的清洁效果。

Description

一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，可以大大提高人们生活的幸福感，但是现有的扫地机器人的清扫装置在使用较长的时间之后无法很好的紧贴地面，从而就会大大降低扫地机器人的清洁程度，同时滚刷容易被毛发之类的垃圾缠住，为解决上述问题本实用新型提供了一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，包括前底板和后底板，所述前底板的上侧面通过螺栓连接有前盖板，后底板的上侧面通过螺栓连接有后盖板，且前底板和前盖板与后底板和后盖板之间活动卡接，所述前底板远离后底板的一端内部转动连接有两个转轴，所述转轴的下端贯穿前底板并连接有刷毛，其中一个转轴的上端外侧固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定连接在第一电机的电机轴上，所述第一电机固定连接在前盖板上，所述第一电机的电机轴通过第一皮带与另一个转轴相互连接，所述前底板靠近后底板的一端面上设有第一凹槽，后底板靠近前底板的一端面上设有第二凹槽，所述第一凹槽的两端槽壁之间转动连接有滚刷，所述滚刷通过第二皮带与第二电机的电机轴相连接，所述第二电机固定连接在前底板的上侧面上，所述第二凹槽的内部设有储灰盒，所述储灰盒通过其两端面上固定连接的卡块活动卡接在后底板上，所述后底板的下侧面且位于储灰盒的一侧设有抹布。

优选的，所述前底板靠近后底板的一端面上设有两个插槽，所述后底板靠近前底板的一端面上固定连接有两个插块，所述前盖板上侧面靠近后盖板的一端固定连接有固定块，所述固定块的上端面固定连接有凸块，所述后盖板上侧面靠近前盖板的一端也固定连接有固定块和凸块，所述固定块的上侧面活动卡接有转块，所述转块的下侧面设有暗槽，所述暗槽的槽底设有转槽。

优选的，所述转轴的下端面设有滑槽，所述滑槽的槽底通过弹簧连接有滑块，所述滑块通过其下端侧面上设有的多个第一空槽转动连接有多个转杆，所述转杆远离滑块的一端通过滑槽槽壁上设有的贯穿槽延伸至转轴的外部并设有刷毛，所述转杆转动连接在对应的贯穿槽的内部。

优选的，所述转杆的外端面上设有第二空槽，所述第二空槽的槽壁上设有突起，所述刷毛的侧面上设有与之对应的缺口。

优选的，所述储灰盒的上端面设有齿牙，所述储灰盒靠近滚刷的一侧面上设有开口，且储灰盒靠近开口处的下方侧壁上固定连接有斜板，所述斜板的下端固定连接有固定条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹簧和滑块之间的配合，实现了弹簧可以将滑块向上拉去，将本装置放在地面上的时候地面会挤压刷毛，从而使滑块克服弹簧的拉力向下滑动，在弹簧的拉力作用下可以使刷毛一直紧贴住地面，可以大大的提高清洁程度，在储灰盒上设有齿牙，滚刷在工作的时候会一直被齿牙梳理，从而可以将粘在滚刷上的毛发梳理下来最后在掉落在储灰盒的内部，同时本装置在储灰盒的后面设有抹布，可以大大提高清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型的结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型转槽的结构示意图；

图4为本实用新型爆炸图；

图5为本实用新型第一齿轮和第二齿轮的连接示意图；

图6为本实用新型弹簧和滑块的连接示意图；

图7为本实用新型贯穿槽与转杆的连接示意图；

图8为本实用新型第二空槽的内部结构示意图；

图9为本实用新型齿牙的结构示意图；

图10为本实用新型图4的A处放大图。

图中：1、前底板，2、后底板，3、转轴，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、第一电机，7、第一皮带，8、刷毛，9、第一凹槽，10、滚刷，11、第二电机，12、第二皮带，13、储灰盒，14、卡块，15、卡槽，16、插槽，17、插块，18、前盖板，19、后盖板，20、固定块，21、第二凹槽，22、凸块，23、转块，24、暗槽，25、转槽，26、弹簧，27、滑块，28、第一空槽，29、贯穿槽，30、转杆，31、第二空槽，32、突起，33、齿牙，34、固定条，35、滑槽，36、限位槽，37、限位块，38、抹布，39、模块盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，包括前底板1和后底板2，所述前底板1的上侧面通过螺栓连接有前盖板18，后底板2的上侧面通过螺栓连接有后盖板19，且前底板1和前盖板18与后底板2和后盖板19之间活动卡接，将本装置整体分为前后两个部分，可以很轻易的拆开，从而可以方便检查维修，所述前底板1远离后底板2的一端内部转动连接有两个转轴3，两个转轴3相互对称，所述转轴3的下端贯穿前底板1并连接有刷毛8，其中一个转轴3的上端外侧固定套接有第一齿轮4，所述第一齿轮4与第二齿轮5啮合连接，所述第二齿轮5固定连接在第一电机6的电机轴上，所述第一电机6固定连接在前盖板18上，所述第一电机6的电机轴通过第一皮带7与另一个转轴3相互连接，第一电机6通过两个齿轮之间的配合带动一个转轴3转动，通过第一皮带7带动另一个转轴3转动，这样可以使两个转轴3同时向本装置的中部转动，从而可以达到很好的清洁效果，所述前底板1靠近后底板2的一端面上设有第一凹槽9，后底板2靠近前底板1的一端面上设有第二凹槽21，所述第一凹槽9的两端槽壁之间转动连接有滚刷10，所述滚刷10通过第二皮带12与第二电机11的电机轴相连接，所述第二电机11固定连接在前底板1的上侧面上，第一电机6和第二电机11均由本装置内部的蓄电池供电，所述第二凹槽21的内部设有储灰盒13，刷毛8将垃圾清扫到滚刷10的前方，第二电机11通过第二皮带12带动滚刷10逆时针转动，从而使滚刷10将刷毛8清扫过来的垃圾扫进储灰盒13的内部，所述储灰盒13通过其两端面上固定连接的卡块14活动卡接在后底板2上，后底板2的上侧面且位于第二凹槽21的两端均设有卡槽15，只需要将卡块14插进卡槽15的内部即可将储灰盒13卡接在后底板2上，需要将储灰盒13取下的时候先将前底板1和后底板2分开，然后将储灰盒13向上抬起即可将储灰盒13拆下，所述后底板2的下侧面且位于储灰盒13的一侧设有抹布38，抹布38可以对扫过的地进行擦洗，从而可以使打扫效果更好。

后底板2上固定连接有模块盒39，模块盒39分别与第一电机6和第二电机11电连接并且和本装置下侧面设有的轮子的控制系统电连接，可以通过事先编好的程序来控制其运动状态，模块盒39的内部设有电源模块、PLC控制器模块、处理器模块等，处理器模块可以储存事先编写好的策略程序，然后会按照程序来控制本装置的运动状态和工作状态，应用于扫地机器人的电源模块、PLC控制器模块、处理器模块目前均有公开使用的技术方案，属于现有技术，且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述。

具体而言，所述前底板1靠近后底板2的一端面上设有两个插槽16，所述后底板2靠近前底板1的一端面上固定连接有两个插块17，插槽16与插块17相互适配，将插块17插入插槽16的内部，即可完成两块底板的拼接，所述前盖板18上侧面靠近后盖板19的一端固定连接有固定块20，所述固定块20的上端面固定连接有凸块22，所述后盖板19上侧面靠近前盖板18的一端也固定连接有固定块20和凸块22，所述固定块20的上侧面活卡连接有转块23，所述转块23的下侧面设有暗槽24，暗槽24的形状与两个固定块20和两个凸块22拼接起来的形状完全相同，可以将两个固定块20和两个凸块22拼接而成的块插入暗槽24的内部，所述暗槽24的槽底设有转槽25，转槽25的形状为圆形，且转槽25的直径等于两个凸块22之间的最大距离，当两个固定块20和两个凸块22拼接而成的块进入转槽25内部的时候即可随意转动转块23，将转块23转动90度即可完成本装置的组装。

具体而言，所述转轴3的下端面设有滑槽35，所述滑槽35的槽底通过弹簧26连接有滑块27，滑块27的侧面上固定连接有两个限位块37，滑槽35的槽壁上设有与之对应的限位槽36，可以保证转轴3在转动的时候会带动滑块27一起转动，所述滑块27通过其下端侧面上设有的多个第一空槽28转动连接有多个转杆30，所述转杆30远离滑块27的一端通过滑槽35槽壁上设有的贯穿槽29延伸至转轴3的外部并设有刷毛8，所述转杆30转动连接在对应的贯穿槽29的内部，刷毛8的长度远远大于两个底板到地面之间的距离，当将本装置放在地面上的时候因为刷毛8与滑块27之间的角度大于90度，所以地面会将刷毛8向上挤压，从而使滑块27向下运动，而弹簧26则会将滑块27向上拉动，从而使刷毛8在地面处于凹凸不平的状态时也会一直紧贴地面，从而可以达到很好的清洁效果。

具体而言，所述转杆30的外端面上设有第二空槽31，所述第二空槽31的槽壁上设有突起32，所述刷毛8的侧面上设有与之对应的缺口，可以方便更换刷毛8。

具体而言，所述储灰盒13的上端面设有齿牙33，齿牙33可以将滚刷10上粘着的毛发梳理下来，所述储灰盒13靠近滚刷10的一侧面上设有开口，且储灰盒13靠近开口处的下方侧壁上固定连接有斜板，斜板的设置可以方便滚刷10将地面上的垃圾刷进储灰盒13的内部，所述斜板的下端固定连接有固定条34，固定条34的设置可以使滚刷10清扫的更加干净。

工作原理：使用时将本装置放置在地上，然后启动本装置，使本装置在地面上运动，第一电机6会带动两个转轴3转动，使刷毛8将垃圾扫到滚刷10的下面，然后第二电机11会带动滚刷10转动，滚刷10会将垃圾扫到储灰盒13的内部，然后抹布38会对扫过的地面进行擦拭，本装置运行一段时间之后需要将储灰盒13取出将储灰盒13内部的垃圾倒出，此时转动转块23在将其取下，此时就可以拉动后盖板19和后底板2将其与前盖板18和前底板1分开，然后就可以将储灰盒13取下倾倒垃圾了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，包括前底板(1)和后底板(2)，所述前底板(1)的上侧面通过螺栓连接有前盖板(18)，后底板(2)的上侧面通过螺栓连接有后盖板(19)，且前底板(1)和前盖板(18)与后底板(2)和后盖板(19)之间活动卡接，其特征在于：所述前底板(1)远离后底板(2)的一端内部转动连接有两个转轴(3)，所述转轴(3)的下端贯穿前底板(1)并连接有刷毛(8)，其中一个转轴(3)的上端外侧固定套接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合连接，所述第二齿轮(5)固定连接在第一电机(6)的电机轴上，所述第一电机(6)固定连接在前盖板(18)上，所述第一电机(6)的电机轴通过第一皮带(7)与另一个转轴(3)相互连接，所述前底板(1)靠近后底板(2)的一端面上设有第一凹槽(9)，后底板(2)靠近前底板(1)的一端面上设有第二凹槽(21)，所述第一凹槽(9)的两端槽壁之间转动连接有滚刷(10)，所述滚刷(10)通过第二皮带(12)与第二电机(11)的电机轴相连接，所述第二电机(11)固定连接在前底板(1)的上侧面上，所述第二凹槽(21)的内部设有储灰盒(13)，所述储灰盒(13)通过其两端面上固定连接的卡块(14)活动卡接在后底板(2)上，所述后底板(2)的下侧面且位于储灰盒(13)的一侧设有抹布(38)。

2.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，其特征在于：所述前底板(1)靠近后底板(2)的一端面上设有两个插槽(16)，所述后底板(2)靠近前底板(1)的一端面上固定连接有两个插块(17)，所述前盖板(18)上侧面靠近后盖板(19)的一端固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的上端面固定连接有凸块(22)，所述后盖板(19)上侧面靠近前盖板(18)的一端也固定连接有固定块(20)和凸块(22)，所述固定块(20)的上侧面活动卡接有转块(23)，所述转块(23)的下侧面设有暗槽(24)，所述暗槽(24)的槽底设有转槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，其特征在于：所述转轴(3)的下端面设有滑槽(35)，所述滑槽(35)的槽底通过弹簧(26)连接有滑块(27)，所述滑块(27)通过其下端侧面上设有的多个第一空槽(28)转动连接有多个转杆(30)，所述转杆(30)远离滑块(27)的一端通过滑槽(35)槽壁上设有的贯穿槽(29)延伸至转轴(3)的外部并设有刷毛(8)，所述转杆(30)转动连接在对应的贯穿槽(29)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，其特征在于：所述转杆(30)的外端面上设有第二空槽(31)，所述第二空槽(31)的槽壁上设有突起(32)，所述刷毛(8)的侧面上设有与之对应的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人的底盘清扫结构，其特征在于：所述储灰盒(13)的上端面设有齿牙(33)，所述储灰盒(13)靠近滚刷(10)的一侧面上设有开口，且储灰盒(13)靠近开口处的下方侧壁上固定连接有斜板，所述斜板的下端固定连接有固定条(34)。