CN209709862U - 一种用于管状电机的减速齿轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管状电机的减速齿轮，包括行星轮组件，行星轮组件包括行星架、行星齿轮及太阳轮，行星架设有固定柱，行星齿轮转动连接于固定柱，太阳轮设有凸柱，凸柱上设有弧形导向面，行星架内开设有贯穿孔、定位孔，凸柱插入定位孔；贯穿孔内设有导向柱，导向柱设有第一导向面；固定柱开设有调节孔，行星架与固定柱间设有连通孔，调节孔内设有导向杆；固定柱开设有限位孔，限位孔内设有限位柱，导向杆设有第二导向面，行星齿轮设有环形槽。本实用新型具有以下优点和效果：采用限位柱插接于环形槽内的方式，将行星齿轮轴向定位，啮合作用较好，传动较平稳；行星齿轮从固定柱上拆卸较方便。

Description

一种用于管状电机的减速齿轮

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，特别涉及一种用于管状电机的减速齿轮。

背景技术

管状电机主要由行程部分、电机部分和减速部分组成，三大部分置于圆管内配合工作。管状电机多用于电动卷帘门，电机隐藏于圆管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘片的升降。其中，减速部分的核心即若干配合作用的减速齿轮，常见的减速齿轮设置为多级行星齿轮机构，通过行星齿轮机构逐级传递以实现减速。

行星齿轮机构主要包括行星架、设置于行星架上的行星齿轮、以及与行星齿轮啮合的太阳轮，行星架上设置有固定柱。通常，行星齿轮直接套设于固定柱上，但是当行星齿轮机构安装于圆筒内后，由于行星齿轮未被轴向限位，所以在工作过程中行星齿轮可能会相对固定柱轴向滑移，导致行星齿轮与太阳齿轮之间的啮合作用较差，从而出现传动较不平稳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于管状电机的减速齿轮，采用活动设置于固定柱内的限位柱插接于行星齿轮内壁的环形槽内的方式，将行星齿轮相对固定柱轴向定位，具有行星齿轮与太阳齿轮之间啮合作用较好、传动较平稳的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于管状电机的减速齿轮，包括有行星轮组件，行星轮组件包括行星架、转动连接于行星架上的行星齿轮以及与行星齿轮啮合的太阳轮，行星架上一体成型有固定柱，行星齿轮转动连接于固定柱，太阳轮端部设置有凸柱，凸柱上设有弧形导向面，行星架内沿径向开设有贯穿孔、沿轴向开设有与贯穿孔连通的定位孔，凸柱插入定位孔；贯穿孔内滑动连接有导向柱，导向柱设置有第一导向面，导向柱一端位于定位孔且与弧形导向面相抵；固定柱沿轴向开设有调节孔，行星架与固定柱之间开设有连通于贯穿孔和调节孔的连通孔，调节孔内活动设置有导向杆，导向杆一端穿过连通孔抵于第一导向面；固定柱侧壁沿径向开设有限位孔，限位孔内滑动连接有限位柱，导向杆上设置有第二导向面，限位柱抵于第二导向面，行星齿轮内壁开设有与限位柱配合的环形槽；第一导向面驱动导向杆向远离贯穿孔运动，第二导向面驱动限位柱向环形槽运动。

通过采用上述技术方案，当太阳轮端部的凸柱插接于定位孔内后，太阳轮与行星齿轮相啮合，在弧形导向面的导向作用下导向柱向贯穿孔内运动，并通过第一导向面将导向杆向远离贯穿孔推动，由于限位柱一端与第二导向面相抵，所以在第二导向面的导向作用下，限位柱远离导向杆的一端插接于环形槽内，如此即可将行星齿轮相对固定柱进行轴向限位，行星齿轮在转动过程中，不易相对太阳轮轴向滑移，使两者之间的啮合作用较好，传动更平稳。

本实用新型的进一步设置为：导向柱上设置有弹性块，弹性块使导向柱始终具有向定位孔运动的趋势；限位柱上设置有调节弹簧，调节弹簧使限位柱始终具有向远离环形槽的运动趋势。

通过采用上述技术方案，当凸柱从定位孔拆卸下来后，导向柱在弹性块的弹力作用下向定位孔内运动，限位柱在调节弹簧的弹力作用下脱离环形槽并向调节孔内运动，在第二导向面的作用下限位柱推动导向杆向贯穿孔内运动，如此，即可将行星齿轮从固定柱上拆卸下来进行更换，拆卸过程较方便。

本实用新型的进一步设置为：限位柱侧壁对称设置有限位块，调节弹簧套设于限位柱，调节弹簧一端抵于限位块，调节弹簧另一端抵于调节孔内壁。

通过采用上述技术方案，将调节弹簧套设于限位柱上，且抵于对称设置的两块限位块，使其在运动时更稳定，不易发生偏离。

本实用新型的进一步设置为：贯穿孔远离定位孔的一端螺纹连接有第一螺纹柱，弹性块的一端抵于第一螺纹柱，弹性块的另一端抵于导向柱端部。

通过采用上述技术方案，由于弹性块一端与第一螺纹柱相抵，所以当导向柱失去凸柱抵挡后，在弹性块的弹力作用下，导向柱将沿贯穿孔轴向向定位孔内运动。

本实用新型的进一步设置为：调节孔内螺纹连接有第二螺纹柱，第二螺纹柱与导向杆之间设置有抵紧弹簧，抵紧弹簧使导向杆始终具有向贯穿孔内运动的趋势。

通过采用上述技术方案，当导向柱沿贯穿孔向定位孔内运动后，导向杆失去第一导向面的抵挡作用，在抵紧弹簧的弹力驱动下将自动向贯穿孔内运动，从而减小了限位柱向调节孔内运动的阻力。

本实用新型的进一步设置为：限位柱插接于环形槽内的一端设置为球面。

通过采用上述技术方案，当行星齿轮与太阳轮啮合后在转动的过程中，由于限位柱插入环形槽的一端为球面，与环形槽之间的接触面积较少，所以不仅可减小行星齿轮在转动时的摩擦力，而且还可减少限位柱的磨损程度。

本实用新型的进一步设置为：固定柱侧壁对称开设有两个限位孔，每个限位孔内相对应地活动设置有限位柱。

通过采用上述技术方案，设置两个对称的限位柱抵于导向杆上，使导向杆在导向时对称受力，运动更稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用活动设置于固定柱内的限位柱插接于行星齿轮内壁的环形槽内的方式，将行星齿轮相对固定柱轴向定位，行星齿轮与太阳齿轮之间啮合作用较好，在传动过程中较平稳；

2.采用弹性块与导向柱配合作用、调节弹簧与限位柱配合作用，可使限位柱自动脱离环形槽，便于将行星齿轮从固定柱上拆卸下来。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例中其中一级行星轮机构的内部结构剖视图。

图3是图2中A区域的放大图。

图中：1、动力输入轴；11、一级行星轮组件；12、二级行星轮组件；13、三级行星轮组件；2、动力输出轴；3、行星架；31、贯穿孔；311、第一螺纹柱；32、定位孔；33、弹性块；4、行星齿轮；41、环形槽；5、太阳轮；51、凸柱；52、弧形导向面；6、固定柱；61、调节孔；611、第二螺纹柱；62、连通孔；63、限位孔；7、导向柱；71、第一导向面；8、导向杆；81、第二导向面；9、限位柱；91、球面；92、限位块；93、调节弹簧；10、抵紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种用于管状电机的减速齿轮，如图1所示，包括有动力输入轴1和动力输出轴2，动力输入轴1与动力输出轴2之间依次设置有一级行星轮组件11、二级行星轮组件12和三级行星轮组件13，每级行星轮组件均包括有行星架3、转动连接于行星架3上的行星齿轮4以及与行星齿轮4啮合的太阳轮5，其中，一级行星轮组件11中的太阳轮5固定连接于动力输入轴1下端，二级行星轮组件12中的太阳轮固定连接于一级行星轮组件11的行星架3底面，三级行星轮组件13中的太阳轮固定连接于二级行星轮组件12的行星架底面。在传动时，动力输入轴1依次带动一级行星轮组件11、二级行星轮组件12和三级行星轮组件13传动，最后通过三级行星轮组件13可将动力从动力输出轴2输出。

如图2所示，每个行星架3上一体成型有三个固定柱6，每个固定柱6上均转动连接有行星齿轮4，太阳轮5下端部设置有凸柱51，凸柱51上设置有弧形导向面52，行星架3内沿径向开设有贯穿孔31、沿轴向开设有与贯穿孔31相连通的定位孔32，定位孔32设置于行星架3的中心，凸柱51可插入定位孔32中；贯穿孔31内滑动连接有导向柱7，导向柱7一端位于定位孔32且与弧形导向面52相抵，导向柱7的侧壁设置有第一导向面71，贯穿孔31远离定位孔32的一端螺纹连接有第一螺纹柱311，第一螺纹柱311与导向柱7之间设置有弹性块33，弹性块33的一端抵于第一螺纹柱311，弹性块33的另一端抵于导向柱7端部，弹性块33使导向柱7始终具有向定位孔32运动的趋势。

如图2和图3所示，固定柱6沿轴向开设有调节孔61，行星架3与固定柱6之间开设有连通孔62，连通孔62连通于贯穿孔31和调节孔61，调节孔61内活动设置有竖直的导向杆8，导向杆8下端穿过连通孔62抵于第一导向面71；固定柱6侧壁沿径向对称开设有限位孔63，各个限位孔63内对应地滑动连接有限位柱9，导向杆8上设置有第二导向面81，限位柱9抵于第二导向面81，行星齿轮4内壁开设有与限位柱9配合的环形槽41，限位柱9插接于环形槽41内的一端设置为球面91；限位柱9侧壁对称设置有位于调节孔61内的限位块92，限位柱9上套设有调节弹簧93，调节弹簧93的一端抵于限位块92，调节弹簧93的另一端抵于调节孔61内壁，调节弹簧93使限位柱9始终具有向远离环形槽41的运动趋势。调节孔61内螺纹连接有第二螺纹柱611，第二螺纹柱611与导向杆8之间设置有抵紧弹簧10，抵紧弹簧10使导向杆8始终具有向贯穿孔31内运动的趋势。

在行星齿轮4轴向限位时，第一导向面71驱动导向杆8向远离贯穿孔31运动，第二导向面81驱动限位柱9向环形槽41运动。

本实用新型的工作原理为：当太阳轮5端部的凸柱51插接于定位孔32内后，太阳轮5与行星齿轮4相啮合，在弧形导向面52的导向作用下导向柱7向贯穿孔31内运动，并通过第一导向面71将导向杆8向远离贯穿孔31的方向推动，由于限位柱9一端与第二导向面81相抵，所以在第二导向面81的导向作用下，限位柱9远离导向杆8的一端插接于环形槽41内，如此即可将行星齿轮4相对固定柱6进行轴向限位，行星齿轮4在转动过程中，不易相对太阳轮5轴向滑移，使两者之间的啮合作用较好，传动更平稳。由于限位柱9插入环形槽41的一端为球面91，与环形槽41之间的接触面积较少，所以不仅可减小行星齿轮4在转动时的摩擦力，而且还可减少限位柱9的磨损程度。设置两个对称的限位柱9抵于导向杆8上，使导向杆8在导向时对称受力，运动更稳定。

当需要将行星齿轮4从固定柱6上拆卸下来时，先把凸柱51拔离定位孔32，导向柱7在弹性块33的弹力作用下自动向定位孔32内运动，第一导向面71不再对导向杆8提供抵挡力，限位柱9在调节弹簧93的弹力作用下自动脱离环形槽41并向调节孔61内运动，将调节弹簧93套设于限位柱9上，且抵于对称设置的两块限位块92，使其在运动时更稳定，不易发生偏离。当导向柱7沿贯穿孔31向定位孔32内运动后，导向杆8失去第一导向面71的抵挡作用，在抵紧弹簧10的弹力驱动下将自动向贯穿孔31内运动，限位柱9向调节孔61内运动时阻力较小。如此，即可将行星齿轮4从固定柱6上拆卸下来进行更换，拆卸过程较方便。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种用于管状电机的减速齿轮，包括有行星轮组件，所述行星轮组件包括行星架(3)、转动连接于所述行星架(3)上的行星齿轮(4)以及与行星齿轮(4)啮合的太阳轮(5)，所述行星架(3)上一体成型有固定柱(6)，所述行星齿轮(4)转动连接于所述固定柱(6)，其特征在于：所述太阳轮(5)端部设置有凸柱(51)，所述凸柱(51)上设有弧形导向面(52)，所述行星架(3)内沿径向开设有贯穿孔(31)、沿轴向开设有与所述贯穿孔(31)连通的定位孔(32)，所述凸柱(51)插入所述定位孔(32)；所述贯穿孔(31)内滑动连接有导向柱(7)，所述导向柱(7)设置有第一导向面(71)，所述导向柱(7)一端位于所述定位孔(32)且与所述弧形导向面(52)相抵；所述固定柱(6)沿轴向开设有调节孔(61)，所述行星架(3)与所述固定柱(6)之间开设有连通于所述贯穿孔(31)和所述调节孔(61)的连通孔(62)，所述调节孔(61)内活动设置有导向杆(8)，所述导向杆(8)一端穿过所述连通孔(62)抵于所述第一导向面(71)；所述固定柱(6)侧壁沿径向开设有限位孔(63)，所述限位孔(63)内滑动连接有限位柱(9)，所述导向杆(8)上设置有第二导向面(81)，所述限位柱(9)抵于所述第二导向面(81)，所述行星齿轮(4)内壁开设有与所述限位柱(9)配合的环形槽(41)；所述第一导向面(71)驱动所述导向杆(8)向远离所述贯穿孔(31)运动，所述第二导向面(81)驱动所述限位柱(9)向所述环形槽(41)运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于管状电机的减速齿轮，其特征在于：所述导向柱(7)上设置有弹性块(33)，所述弹性块(33)使所述导向柱(7)始终具有向所述定位孔(32)运动的趋势；所述限位柱(9)上设置有调节弹簧(93)，所述调节弹簧(93)使所述限位柱(9)始终具有向远离所述环形槽(41)的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的一种用于管状电机的减速齿轮，其特征在于：所述限位柱(9)侧壁对称设置有限位块(92)，所述调节弹簧(93)套设于所述限位柱(9)，所述调节弹簧(93)一端抵于所述限位块(92)，所述调节弹簧(93)另一端抵于所述调节孔(61)内壁。

4.根据权利要求2所述的一种用于管状电机的减速齿轮，其特征在于：所述贯穿孔(31)远离所述定位孔(32)的一端螺纹连接有第一螺纹柱(311)，所述弹性块(33)的一端抵于所述第一螺纹柱(311)，所述弹性块(33)的另一端抵于所述导向柱(7)端部。

5.根据权利要求2所述的一种用于管状电机的减速齿轮，其特征在于：所述调节孔(61)内螺纹连接有第二螺纹柱(611)，所述第二螺纹柱(611)与所述导向杆(8)之间设置有抵紧弹簧(10)，所述抵紧弹簧(10)使所述导向杆(8)始终具有向所述贯穿孔(31)内运动的趋势。

6.根据权利要求1所述的一种用于管状电机的减速齿轮，其特征在于：所述限位柱(9)插接于所述环形槽(41)内的一端设置为球面(91)。

7.根据权利要求1所述的一种用于管状电机的减速齿轮，其特征在于：所述固定柱(6)侧壁对称开设有两个限位孔(63)，每个所述限位孔(63)内相对应地活动设置有所述限位柱(9)。