CN209707392U - 一种smt检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种SMT检测机，涉及SMT检测领域，包括基台、检测机构、放置机构和推返机构，所述基台包括支撑座和底板，所述支撑座固定连接在底板上，通过设置检测机构能够对电路板进行检测，设置放置机构，不仅使得电路板放置时既方便又稳定，而且还能够使电路板不断转动，便于检测机构的观察和检测，设置推返机构能够快速自动的将电路板推送入检测机构和从检测机构中抽出，本实用新型使电路板能够在检测设备中不断转动，便于进行观察和检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT检测领域，具体涉及一种SMT检测机。
背景技术
SMT是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，其无需对印制板钻插装孔，直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术，产品在表面贴装技术之后需要进行检测，现有检测机中都需要人工辅助检测以减少模具使用过程中的错误，但是人工检测起来太浪费人力，成本高。
同时，将电路板送入检测设备中后，为了能够让摄像头和探测头能够更好更准确的观察电路板上的各个细节，最好能够使摄像头和探测头能够移动，或者使电路板能够在检测设备中不断转动，便于观察和检测。
中国专利申请号201721146978.4公开了一种SMT自动检测机台，包括检测台和检测台底座，检测台的一侧设置有控制主机，检测台的另一侧设置有顶部检测机组活动槽、底部检测机组活动槽和SMT模板限位槽，顶部检测机组活动槽内设置有第一水平调节气缸，第一水平调节气缸的一端连接有第一垂直调节气缸，底部检测机组活动槽内设置有第二水平调节气缸，第二水平调节气缸的一端连接有第二垂直调节气缸。
该发明是能够进行上下两面多方位的检测，也因此设置了两组检测机构，使得结构复杂化。且电路板往往只需要检测正面，因此实用性很低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种SMT检测机，通过设置检测机构能够对电路板进行检测，设置放置机构，不仅使得电路板放置时既方便又稳定，而且还能够使电路板不断转动，便于检测机构的观察和检测，设置推返机构能够快速自动的将电路板推送入检测机构和从检测机构中抽出，本实用新型使电路板能够在检测设备中不断转动，便于进行观察和检测。
一种SMT检测机，包括基台、检测机构、放置机构和推返机构，所述基台包括支撑座和底板，所述支撑座固定连接在底板上；
所述检测机构包括检测机组、探测头和摄像头，所述检测机组固定连接在支撑座上，所述探测头和摄像头固定连接在检测机组的底部；
所述放置机构包括电机组件、滑板、放置盘、滚轮和滚轮轴，所述电机组件固定连接在滑板的下端，且电机组件的输出轴穿过滑板连接至放置盘以驱动放置盘转动，所述放置盘转动连接在滑板的上端，所述滑板与支撑座滑动连接，所述滚轮与滚轮轴转动连接，并与底板滚动连接，所述滚轮轴与电机组件固定连接并与支撑座滑动连接；滚轮与底板滚动连接。
所述推返机构位于基台内，所述推返机构包括气缸、推拉板和连杆，所述推拉板与气缸的输出轴连接，所述连杆一端固定连接于推拉板上，另一端固定连接于电机组件上。
优选的，所述支撑座上设有推拉板槽、轮轴槽和内腔，所述气缸位于内腔内并固定连接在底板上，所述推拉板从推拉板槽穿过并与推拉板槽滑动连接，所述滚轮轴的两端位于轮轴槽内并与轮轴槽滑动连接。
优选的，所述电机组件包括外部壳体和电机，所述电机安装在外部壳体内，且电机的输出轴穿过滑板连接至放置盘的底部，所述放置盘内设有弹性垫，所述弹性垫包括垫板、弹簧和软套组成，所述垫板通过弹簧与放置盘连接，所述软套的上下两端分别固定连接在垫板和放置盘上。
优选的，所述电机为步进电机或伺服电机。
优选的，所述支撑座的前后两端分别固定连接有前挡板和后挡板。
本实用新型的优点在于：结构简单，使用灵活，通过设置检测机构能够对电路板进行检测，设置放置机构，不仅使得电路板放置时既方便又稳定，而且还能够时电路板不断转动，便于检测机构的观察和检测，设置推返机构能够快速自动的将电路板推送入检测机构和从检测机构中抽出，本实用新型使电路板能够在检测设备中不断转动，便于进行观察和检测。
附图说明
图1为本实用新型装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型装置的正视图；
图3为本实用新型装置中放置机构的结构示意图；
图4为本实用新型装置的正面剖视图；
图5为本实用新型装置推返机构的结构示意图；
图6为本实用新型装置中电机盒的内部结构示意图；
图7为本实用新型装置中弹性垫的内部结构示意图；
图8为本实用新型装置中后挡板的结构示意图；
其中，1、基台，10、支撑座，100、推拉板槽，101、轮轴槽，11、底板，12、前挡板，13、后挡板，14、内腔，2、检测机构，20、检测机组，21、探测头，22、摄像头，3、放置机构，30、电机组件，31、滑板，32、放置盘，33、滚轮，34、滚轮轴，35、电机，36、弹性垫，360、垫板，361、弹簧，362、软套，4、推返机构，40、气缸，41、推拉板，42、连杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种SMT检测机，包括基台1、检测机构2、放置机构3和推返机构4，所述基台1包括支撑座10,和底板11，所述支撑座10固定连接在底板11上；
所述检测机构2包括检测机组20、探测头21和摄像头22，所述检测机组20固定连接在支撑座10上，所述探测头21和摄像头22固定连接在检测机组20的底部；设置检测机构2能够对电路板进行检测。
所述放置机构3包括电机组件30、滑板31、放置盘32、滚轮33和滚轮轴34，所述电机组件30固定连接在滑板31的下端，且电机组件30的输出轴穿过滑板31连接至放置盘32以驱动放置盘32转动，所述放置盘32转动连接在滑板31的上端，所述滑板31与支撑座10滑动连接，所述滚轮33与滚轮轴34转动连接，并与底板11滚动连接，所述滚轮轴34与电机组件30固定连接并与支撑座10滑动连接；设置放置机构3，不仅使得电路板放置时既方便又稳定，而且还能够使电路板进行转动，便于检测机构2的观察和检测
所述推返机构4位于基台1内，所述推返机构4包括气缸40、推拉板41和连杆42，所述推拉板41与气缸40的输出轴连接，所述连杆42一端固定连接于推拉板41上，另一端固定连接于电机组件30上。设置推返机构能够快速自动的将电路板推送入检测机构和从检测机构中抽出。
所述支撑座10上设有推拉板槽100、轮轴槽101和内腔14，所述气缸40位于内腔14内并固定连接在底板11上，所述推拉板41从推拉板槽100穿过并与推拉板槽100滑动连接，所述滚轮轴34的两端位于轮轴槽101内并与轮轴槽101滑动连接。气缸40安装在支撑座10内，及节省空间又得到有效保护，推拉板41在推拉板槽100内滑动，不会晃动。
所述电机组件30包括外部壳体和电机35，所述电机35安装在外部壳体内，且电机35的输出轴穿过滑板31连接至放置盘32的底部，所述放置盘32内设有弹性垫36，所述弹性垫36包括垫板360、弹簧361和软套362组成，所述垫板360通过弹簧361与放置盘32连接，所述软套362的上下两端分别固定连接在垫板360和放置盘32上。电机35工作，驱动放置盘32连同放置在其上的电路板一起转动，使得检测更仔细。
所述电机35为步进电机或伺服电机。电机35能够的启停和转速都能控制。
所述支撑座10的前后两端分别固定连接有前挡板12和后挡板13。使得放置机构一直在支撑座10内活动。
具体实施方式及原理：
在对电路板进行检测时，首先将待检测电路板平放在放置盘32上，弹性垫36和放置盘32的内壁共同支撑着电路板，使得电路板摆放平稳；
将电路板摆放平稳后，启动气缸40，气缸40工作，通过推拉板41驱动电机盒30向前移动，电机盒30则通过滚轮33和滚轮轴34在支撑座10内平稳的向前移动，直至电机组件30连同滑板31、放置盘32以及待检测电路板移动到检测机组20下方，探测头21和摄像头22对着待检测电路板进行检测；
在检测过程中电机35启动，驱动放置盘32转动，放置盘32转动即使得待检测电路板一直在转动，使得检测机组20下的头21和摄像头22能够更全面的观察待检测电路板；
检测完成，电机35关闭，再通过推拉板41驱动电机盒30向后移动，将电机组件30连同滑板31、放置盘32以及待检测电路板从检测机组20下方抽出来，将检测好的电路板拿走，摆放下一块待检测电路板，重复上述操作即可。
基于上述，本实用新型结构简单，使用灵活，通过设置检测机构2能够对电路板进行检测，设置放置机构3，不仅使得电路板放置时既方便又稳定，而且还能够使电路板不断转动，便于检测机构的观察和检测，设置推返机构4能够快速自动的将电路板推送入检测机构2和从检测机构2中抽出，本实用新型使电路板能够在检测设备中不断转动，便于进行观察和检测。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种SMT检测机，其特征在于，包括基台(1)、检测机构(2)、放置机构(3)和推返机构(4)，所述基台(1)包括支撑座(10)和底板(11)，所述支撑座(10)固定连接在底板(11)上；
所述检测机构(2)包括检测机组(20)、探测头(21)和摄像头(22)，所述检测机组(20)固定连接在支撑座(10)上，所述探测头(21)和摄像头(22)固定连接在检测机组(20)的底部；
所述放置机构(3)包括电机组件(30)、滑板(31)、放置盘(32)、滚轮(33)和滚轮轴(34)，所述电机组件(30)固定连接在滑板(31)的下端，且电机组件(30)的输出轴穿过滑板(31)连接至放置盘(32)以驱动放置盘(32)转动，所述放置盘(32)转动连接在滑板(31)的上端，所述滑板(31)与支撑座(10)滑动连接，所述滚轮(33)与滚轮轴(34)转动连接，并与底板(11)滚动连接，所述滚轮轴(34)与电机组件(30)固定连接并与支撑座(10)滑动连接；
所述推返机构(4)位于基台(1)内，所述推返机构(4)包括气缸(40)、推拉板(41)和连杆(42)，所述推拉板(41)与气缸(40)的输出轴连接，所述连杆(42)一端固定连接于推拉板(41)上，另一端固定连接于电机组件(30)上。
2.根据权利要求1所述的一种SMT检测机，其特征在于：所述支撑座(10)上设有推拉板槽(100)、轮轴槽(101)和内腔(14)，所述气缸(40)位于内腔(14)内并固定连接在底板(11)上，所述推拉板(41)从推拉板槽(100)穿过并与推拉板槽(100)滑动连接，所述滚轮轴(34)的两端位于轮轴槽(101)内并与轮轴槽(101)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种SMT检测机，其特征在于：所述电机组件(30)包括外部壳体和电机(35)，所述电机(35)安装在外部壳体内，且电机(35)的输出轴穿过滑板(31)连接至放置盘(32)的底部，所述放置盘(32)内设有弹性垫(36)，所述弹性垫(36)包括垫板(360)、弹簧(361)和软套(362)组成，所述垫板(360)通过弹簧(361)与放置盘(32)连接，所述软套(362)的上下两端分别固定连接在垫板(360)和放置盘(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种SMT检测机，其特征在于：所述电机(35) 为步进电机或伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种SMT检测机，其特征在于：所述支撑座(10)的前后两端分别固定连接有前挡板(12)和后挡板(13)。
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