CN209706738U - 一种确定旋转平台原点的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种确定旋转平台原点的装置，包括光电传感模块、控制器、旋转平台以及驱动模块，所述控制器分别与所述光电传感模块和所述驱动模块相连，所述光电传感模块安装在所述旋转平台上，所述控制器控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块感应。本实用新型确定旋转平台原点的装置，通过光电传感模块来确定旋转平台的原点的位置，采集到的数据发送给控制器，所述控制器控制控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块感应，方法简单，容易实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种确定原点的装置，尤其涉及一种确定旋转平台原点的装置。
背景技术
旋转平台是通过电机驱动，实现旋转平台的运动，通过光电传感器的开关反应，确定旋转平台的原点。旋转平台能够用于多种需要定位到原点的场合，具有高精度，高效率的优点，现有技术中，旋转平台很难实现确定原点的位置，确定的方法也比较繁琐。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：构建一种确定旋转平台原点的装置，克服现有技术旋转平台很难实现确定原点的位置，确定的方法也比较繁琐的技术问题。
本实用新型的技术方案是：构建一种确定旋转平台原点的装置，包括光电传感模块、控制器、旋转平台以及驱动模块，所述控制器分别与所述光电传感模块和所述驱动模块相连，所述光电传感模块安装在所述旋转平台上，所述控制器控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块感应。
本实用新型的进一步技术方案是：所述光电传感模块包括光电传感器和遮光片。
本实用新型的进一步技术方案是：所述光电传感器包括与所述遮光片配合的卡槽，所述旋转平台旋转到原点时，所述遮光片和所述光电传感器的卡槽重合。
本实用新型的进一步技术方案是：所述驱动模块与所述旋转平台通过联轴器连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述驱动模块包括电机，所述电机的轴与所述联轴器连接。
本实用新型的进一步技术方案是：还包括支撑所述旋转平台的支撑架。
本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑架呈L形。
本实用新型的技术效果是：构建一种确定旋转平台原点的装置，包括光电传感模块、控制器、旋转平台以及驱动模块，所述控制器分别与所述光电传感模块和所述驱动模块相连，所述光电传感模块安装在所述旋转平台上，所述控制器控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块感应。本实用新型确定旋转平台原点的装置，通过光电传感模块来确定旋转平台的原点的位置，采集到的数据发送给控制器，所述控制器控制控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块感应，方法简单，容易实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种确定旋转平台原点的装置，包括光电传感模块1、控制器（图中未显示）、旋转平台3以及驱动模块5，所述控制器分别与所述光电传感模块1和所述驱动模块5相连，所述光电传感器光电传感模块1安装在所述旋转平台3上，所述控制器控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台3旋转到原点时，所述光电传感模块1感应。具体实施例中，所述光电传感模块1包括光电传感器和遮光片，所述光电传感器包括与所述遮光片配合的卡槽，所述旋转平台3旋转到原点时，所述遮光片和所述光电传感器的卡槽重合。
如图1所示，本实用新型的具体实施过程是：所述控制器控制所述旋转平台旋转，驱动模块5驱动所述旋转平台3的转动，所述旋转平台3旋转到原点时，旋转的过程中，光电传感器一直是高电平，当所述旋转平台3旋转到原点的位置，遮光片和光电传感器的卡槽重合，此时。光电传感器是低电平，所述控制器接收到低电平，会即时确定原点位置。
如图1所示，本实用新型的优选实施方式是：所述驱动模块5与所述旋转平台3通过联轴器连接，所述驱动模块5包括电机，所述电机的轴与所述联轴器连接，所述电机通过所述联轴器驱动所述旋转平台3旋转。
如图1所示，本实用新型的优选实施方式是：还包括支撑所述旋转平台的支撑架，所述支撑架呈L形。
本实用新型的技术效果是：构建一种确定旋转平台原点的装置，包括光电传感模块1、控制器、旋转平台3以及驱动模块5，所述控制器分别与所述光电传感模块1和所述驱动模块5相连，所述光电传感器光电传感模块1安装在所述旋转平台3上，所述控制器控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台3旋转到原点时，所述光电传感模块1感应。本实用新型确定旋转平台原点的装置，通过光电传感模块3来确定旋转平台的原点的位置，采集到的数据发送给控制器，所述控制器控制控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块1感应，方法简单，容易实现。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种确定旋转平台原点的装置，其特征在于，包括光电传感模块、控制器、旋转平台以及驱动模块，所述控制器分别与所述光电传感模块和所述驱动模块相连，所述光电传感模块安装在所述旋转平台上，所述控制器控制所述旋转平台旋转，所述旋转平台旋转到原点时，所述光电传感模块感应。
2.根据权利要求1所述确定旋转平台原点的装置，其特征在于，所述光电传感模块包括光电传感器和遮光片。
3.根据权利要求2所述确定旋转平台原点的装置，其特征在于，所述光电传感器包括与所述遮光片配合的卡槽，所述旋转平台旋转到原点时，所述遮光片和所述光电传感器的卡槽重合。
4.根据权利要求1所述确定旋转平台原点的装置，其特征在于，所述驱动模块与所述旋转平台通过联轴器连接。
5.根据权利要求4所述确定旋转平台原点的装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机，所述电机的轴与所述联轴器连接。
6.根据权利要求1所述确定旋转平台原点的装置，其特征在于，还包括支撑所述旋转平台的支撑架。
7.根据权利要求6所述确定旋转平台原点的装置，其特征在于，所述支撑架呈L形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822273732.4U CN209706738U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种确定旋转平台原点的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201822273732.4U CN209706738U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种确定旋转平台原点的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209706738U true CN209706738U (zh) | 2019-11-29 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201822273732.4U Active CN209706738U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种确定旋转平台原点的装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209706738U (zh) |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822273732.4U patent/CN209706738U/zh active Active
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