CN209705201U - 回转驱动减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了回转驱动减速机，包括：减速输入组件、调整输出组件，减速输入组件包括行星减速机、延伸至行星减速机外部的减速机输出轴、以及设置在行星减速机下方的连接法兰；减速机输出轴的一端设有上花键；减速机输出轴的下方固定有加长轴；调整输出组件包括设置在加长轴两端的调心滚子轴承；位于加长轴自由端的调心滚子轴承的一侧设有端盖；加长轴的另一端设有输出齿轮；所述输出齿轮内圈设有下花键；所述输出齿轮通过下花键与加长轴固定连接。回转驱动减速机，采用花键连接的方式，使得连接定心可靠，传递扭矩大，结构紧凑，设有调心滚子轴承，输出小齿轮受弯矩传递到加长轴上，调心滚子轴承能承受加长轴的微小变形。

Description

回转驱动减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其是回转驱动减速机。

背景技术

而减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

目前在煤化工行业的散装物料堆料场经常使用斗轮堆取料机进行取料或堆料作业，现有的堆取料机包括机座，在机座上安装有回转装置，回转装置中的回转体与机座之间通过轴承连接。堆料回转驱动装置布置在堆料机有相对回转运动的两个部件之间，传递的扭矩大，输出小齿轮所受的扭矩力和弯矩力都很大。

在现有的回转驱动减速机中，第一级行星减速机和第二级加长轴减速之间通常采用平键连接，在使用过程中容易损坏，达不到预期寿命，且输出小齿轮一端的支撑轴承采用普通圆柱滚子轴承，轴承在使用过程中会先损坏，达不到整个回转驱动减速机的设计寿命，输出小齿轮与加长轴的连接也采用平键连接在使用过程中容易损坏，使用寿命短。

实用新型内容

实用新型目的：提供回转驱动减速机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：

回转驱动减速机，包括：

减速输入组件，包括行星减速机、延伸至行星减速机外部的减速机输出轴、以及设置在行星减速机下方的连接法兰；减速机输出轴的一端设有上花键；减速机输出轴的下方固定有加长轴；所述加长轴的一端与上花键插接固定；

调整输出组件，包括设置在加长轴两端的调心滚子轴承；位于加长轴自由端的调心滚子轴承的一侧设有端盖；加长轴的另一端设有输出齿轮；所述输出齿轮内圈设有下花键；所述输出齿轮通过下花键与加长轴固定连接。

在进一步的实施例中，所述行星减速机的一端设有电机，所述电机为伺服电机。

在进一步的实施例中，所述加长轴外侧设有套筒，所述套筒与加长轴适配，套筒的一端与连接法兰固定连接。

在进一步的实施例中，所述加长轴的两端分别设有上透盖和下透盖，所述上透盖、下透盖与套筒相邻。

在进一步的实施例中，所述套筒一侧设有油管，所述油管与连接法兰相邻，所述油管的一端延伸至调心滚子轴承处。

在进一步的实施例中，所述调心滚子轴承外侧设有调节阀，所述调节阀与下透盖相邻。

有益效果：本实用新型公开了回转驱动减速机，为了保证加长轴减速器与前一级行星减速机的可靠连接，设置花键连接的方式，这样的连接定心可靠，传递扭矩大，结构紧凑；为了能满足输出小齿轮所受的弯矩，在输出小齿轮一端使用调心滚子轴承，输出小齿轮受弯矩传递到加长轴上，调心滚子轴承能承受加长轴的微小变形；输出小齿轮与加长轴的连接也采用内花键连接，这样连接定心可靠，传递扭矩大，结构紧凑，增加使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型调节阀放大示意图。

图3是本实用新型上花键放大示意图。

附图标记为：输出小齿轮1、下透盖2、加长轴3、油管4、套筒5、减速机输出轴6、上透盖7、连接法兰8、行星减速机9、调心滚子轴承10、电机11、端盖12、上花键13、下花键14、调节阀15。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

回转驱动减速机，包括：输出小齿轮1、下透盖2、加长轴3、油管4、套筒5、减速机输出轴6、上透盖7、连接法兰8、行星减速机9、调心滚子轴承10、电机11、端盖12、上花键13、下花键14、调节阀15。

其中，电机11下方设有行星减速机9，所述电机11为伺服电机11，为行星减速机9提供动力，行星减速机9的下方设有连接法兰8，所述行星减速机9通过连接法兰8与加长轴3连接，连接法兰8内部设有减速机输出轴6，所述减速机输出轴6外圈套有上花键13，所述加长轴3插接上花键13，采用花键连接主要为了加长轴3减速器与行星减速机9的连接更为可靠与稳定，且传递扭矩大，结构紧凑。

加长轴3与减速机输出轴6进行连接，所述加长轴3的两侧设有上透盖7，所述上透盖7主要用来防尘和密封，除其本身可以防尘和密封外，且可以与密封件配合以达到密封的作用。

所述加长轴3的外侧设有套筒5，所述套筒5与加长轴3适配。套筒5的一侧设有油管4，所述油管4与连接法兰8相邻。所述油管4用来流通润滑油所用，油管4连接轴承，且与连接法兰8相邻。所述加长轴3的一端设有调心滚子轴承10，采用调心滚子轴承10为了能满足输出小齿轮1所受的弯矩，在输出小齿轮1一端使用调心滚子轴承10，输出小齿轮受弯矩传递到加长轴3上，调心滚子轴承10能承受加长轴3的微小变形。如果不使用调心滚子轴承10，那会严重影响输出小齿轮1一端支撑轴承的寿命。所述调心滚子轴承10的下方设有下透盖2，主要用来防尘和密封，除其本身可以防尘和密封外，且可以与密封件配合以达到密封的作用。

所述调心滚子轴承10的下方设有端盖12，所述端盖12主要用以轴承外圈的轴向定位，端盖12的下方设有输出小齿轮，所述输出小齿轮的内圈设有下花键14，插接于加长轴3中，输出小齿轮使用内花键连接，使输出小齿轮能传递大扭矩，保持良好定心。所述调心滚子轴承10外面有调节阀15，可用来润滑调心滚子轴承10。

本实用新型要解决的问题是：让行星减速机，加长轴减速机能够有效地承受扭矩，弯矩，水平载荷，垂直载荷，保证减速机中的轴承能够达到预期的寿命。使整个减速机在设计寿命里不会出故障和损坏，延长使用寿命。

工作原理：电机11带动行星减速机9进行减速，进而由减速机输出轴6插接加长轴3，带动加长轴3进行转动，进而由加长轴3带动输出小齿轮1进行转动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.回转驱动减速机，其特征是，包括：

减速输入组件，包括行星减速机、延伸至行星减速机外部的减速机输出轴、以及设置在行星减速机下方的连接法兰；减速机输出轴的一端设有上花键；减速机输出轴的下方固定有加长轴；所述加长轴的一端与上花键插接固定；

调整输出组件，包括设置在加长轴两端的调心滚子轴承；位于加长轴自由端的调心滚子轴承的一侧设有端盖；加长轴的另一端设有输出齿轮；所述输出齿轮内圈设有下花键；所述输出齿轮通过下花键与加长轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的回转驱动减速机，其特征是：所述行星减速机的一端设有电机，所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的回转驱动减速机，其特征是：所述加长轴外侧设有套筒，所述套筒与加长轴适配，套筒的一端与连接法兰固定连接。

4.根据权利要求1所述的回转驱动减速机，其特征是：所述加长轴的两端分别设有上透盖和下透盖，所述上透盖、下透盖与套筒相邻。

5.根据权利要求3所述的回转驱动减速机，其特征是：所述套筒一侧设有油管，所述油管与连接法兰相邻，所述油管的一端延伸至调心滚子轴承处。

6.根据权利要求1所述的回转驱动减速机，其特征是：所述调心滚子轴承外侧设有调节阀，所述调节阀与下透盖相邻。