CN209701815U - 一种裁切后钢板自动分类堆垛机构 - Google Patents

Abstract

一种裁切后钢板自动分类堆垛机构，包括外接可活动滑轮漏斗组合、自动分类滑轮组、收集箱、自动堆垛装置；所述外接可活动滑轮漏斗组合设在所述收集箱的箱体头部边沿；所述自动分类滑轮组设在所述收集箱的箱体中部；所述三组固定滑轮组的另一端设置有所述开口活动架；所述开口活动架的下方连接有所述两组气缸；所述三组固定滑轮组的中部下方连接有所述上行向行程开关检知；所述收集箱，包括箱体，所述箱体底部具有橡胶轮，所述箱体的尾部设有推车扶手，所述箱体内前向壁面装有下行向行程开关检知；所述自动堆垛装置，设在所述收集箱内。本实用新型提供一种节省人力、且效率高的裁切后钢板自动分类堆垛机构。

Description

一种裁切后钢板自动分类堆垛机构

技术领域

本实用新型属于汽车钣金件制造技术领域，具体涉及一种裁切后钢板自动分类堆垛机构。

背景技术

车体钣金冲压件生产中，部份零件因造形所限，需在钣金成型前进行下料裁切成相应规格，如车体侧围及尾门等部件需将门框或窗框裁切后方能成型，所裁切之余料如车体门洞及窗框钢材直接当作废钢进行排除到地坑，使车体钣金件生产成本造成浪费。

针对下料模具内所裁切材料位置追加二次刀块裁剪，使其在裁切成其他部品零件所需钢板素材(如车体油箱盖、加油劲等小部件素材)以及裁后多块小废料等；而所有裁切后的钢板及小废料等都集中在一个收集箱内，并由人工进行分类并堆叠作业。人工分类堆叠作业会使可用的钢板素材表面刮伤、变形等在搬运过程中所造成的钢板素材二次伤害，使后续冲压生产成品品质合格率降低；以专人对应钢板素材的分类堆叠作业将过分浪费人力成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种节省人力、且效率高的裁切后钢板自动分类堆垛机构。

本实用新型是这样实现的：

一种裁切后钢板自动分类堆垛机构，包括外接可活动滑轮漏斗组合、自动分类滑轮组、收集箱、自动堆垛装置；

所述外接可活动滑轮漏斗组合，包括：外接固定架、三排可调节滑轮组、复数个滑轮定位销、第一活动关节轴承、活动废料滑槽；所述活动废料滑槽位于所述三排可调节活动滑轮组的下方；所述活动废料滑槽的一端部和所述三排可调节活动滑轮组的一端部之间通过所述复数个第一活动关节轴承相连接；所述外接固定架设置于所述三排可调节活动滑轮组的另一端部；所述外接固定架上设置有所述复数个滑轮定位销；所述活动废料滑槽的和所述三排可调节活动滑轮组的相连接处设在所述收集箱的箱体头部边沿；

所述自动分类滑轮组，包括：开口活动架、复数个第二活动关节轴承、两组气缸、上行向行程开关检知、三组固定滑轮组；所述三组固定滑轮组的一端部通过所述复数个第二活动关节轴承连接到所述收集箱的箱体中部；所述三组固定滑轮组的另一端设置有所述开口活动架；所述开口活动架的下方连接有所述两组气缸；所述三组固定滑轮组的中部下方连接有所述上行向行程开关检知；

所述收集箱，包括箱体，所述箱体底部具有橡胶轮，所述箱体的尾部设有推车扶手，所述箱体内前向壁面装有下行向行程开关检知；

所述自动堆垛装置，包括两排方管制成的固定枕木，所述固定枕木上设有多个定位插销母槽、多个定位插销公座，还包括多个定位杆、多个堆垛杆、多个堆垛气缸；所述两排固定枕木设于所述收集箱内两侧；所述定位杆设于所述收集箱中部；所述堆垛杆和与所述堆垛杆相连的所述堆垛气缸设于所述收集箱的头部和尾部。

进一步地，所述滑轮定位销的数量是五个。

本实用新型的优点在于：使用本实用新型的自动分段堆垛机构，可在下料生产作业中，直接将一个模具内的前后规格不同的两片余料，在同一个流向也能进行分开堆叠收集，避免了由后期由人工进行堆叠作业，直接提升作业效率且降低余料因人工堆叠过程中造成的二次伤害。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的使用状态结构示意图。

图2是本实用新型中的外接可活动滑轮漏斗组合的结构示意图。

图3是本实用新型中的自动分类滑轮组的结构示意图。

图4是本实用新型中的收集箱的结构示意图。

图5是本实用新型中的自动堆垛装置的结构示意图。

图6是本实用新型的自动分类滑轮组上升状态的结构示意图。

图7是本实用新型的自动分类滑轮组下降状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种裁切后钢板自动分类堆垛机构，包括外接可活动滑轮漏斗组合1、自动分类滑轮组2、收集箱3、自动堆垛装置4。

如图2所示，外接可活动滑轮漏斗组合1，包括：外接固定架11、三排可调节滑轮组12、五个滑轮定位销13、第一活动关节轴承14、活动废料滑槽15；所述活动废料滑槽15位于所述三排可调节活动滑轮组12的下方；所述活动废料滑槽15的一端部和所述三排可调节活动滑轮组12的一端部之间通过所述复数个第一活动关节轴承14相连接；所述外接固定架11设置于所述三排可调节活动滑轮组12的另一端部；所述外接固定架11上设置有五个滑轮定位销13；所述活动废料滑槽15的和所述三排可调节活动滑轮组12的相连接处设在所述收集箱3的箱体头部边沿。

如图3所示，自动分类滑轮组2，包括：开口活动架21、复数个第二活动关节轴承22、两组气缸23、上行向行程开关检知24、三组固定滑轮组25；所述三组固定滑轮组25的一端部通过所述复数个第二活动关节轴承22连接到所述收集箱3的箱体中部；所述三组固定滑轮组25的另一端设置有所述开口活动架21；所述开口活动架21的下方连接有所述两组气缸23；所述三组固定滑轮组25的中部下方连接有所述上行向行程开关检知24。

如图4所示，收集箱3，包括箱体31，所述箱体31底部具有橡胶轮32，所述箱体31的尾部设有推车扶手33，所述箱体31内前向壁面装有下行向行程开关检知34。

如图5所示，自动堆垛装置4，包括两排方管制成的固定枕木41，所述固定枕木41上设有多个定位插销母槽42、多个定位插销公座43，还包括多个定位杆44、多个堆垛杆45、多个堆垛气缸46；所述两排固定枕木41设于所述收集箱3内两侧；所述定位杆44设于所述收集箱3中部；所述堆垛杆45 和与所述堆垛杆45相连的所述堆垛气缸46设于所述收集箱3的头部和尾部。

如图1所示，钢板下料件生产前，根据需收集的大片钢板规格，将外接可活动滑轮漏斗组合1进行定位，由下料模内输送带输送裁剪后的两片钢板素材及多片小废料输送到外接可活动滑轮漏斗组合1上，两片大片可用之钢板素材通过活动滑轮组下滑至收集箱3内，小片废料则经过外接可活动滑轮漏斗组合1掉落，经由下方活动废料滑槽15导入地坑进行售卖。

如6和图7所示，通过外接滑轮组后的钢板素材分两种不同型号钢板，分别经过自动分类滑轮组2进入自动堆垛装置4的二号收集架位，其间触发自动分类滑轮组2上的上行向行程开关检知24，使固定分类滑轮组25上行，同时，二号收集架位上的自动堆垛装置4启动，进行一号钢板素材的堆垛作业；而下一片钢板素材通过外接滑轮组后1后，进入到一号收集架位上，触发收集箱3壁上的下行向行程开关检知34，使固定分类滑轮组25下行，同时收集箱3内一号收集架位上的自动堆垛装置4启动，进行一号钢板素材的堆垛作业。

使用本实用新型的自动分段堆垛机构，可在下料生产作业中，直接将一个模具内的前后规格不同的两片余料，在同一个流向也能进行分开堆叠收集，避免了由后期由人工进行堆叠作业，直接提升作业效率且降低余料因人工堆叠过程中造成的二次伤害。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (2)

1.一种裁切后钢板自动分类堆垛机构，其特征在于：包括外接可活动滑轮漏斗组合、自动分类滑轮组、收集箱、自动堆垛装置；

所述外接可活动滑轮漏斗组合，包括：外接固定架、三排可调节滑轮组、复数个滑轮定位销、第一活动关节轴承、活动废料滑槽；所述活动废料滑槽位于所述三排可调节活动滑轮组的下方；所述活动废料滑槽的一端部和所述三排可调节活动滑轮组的一端部之间通过所述复数个第一活动关节轴承相连接；所述外接固定架设置于所述三排可调节活动滑轮组的另一端部；所述外接固定架上设置有所述复数个滑轮定位销；所述活动废料滑槽的和所述三排可调节活动滑轮组的相连接处设在所述收集箱的箱体头部边沿；

所述自动分类滑轮组，包括：开口活动架、复数个第二活动关节轴承、两组气缸、上行向行程开关检知、三组固定滑轮组；所述三组固定滑轮组的一端部通过所述复数个第二活动关节轴承连接到所述收集箱的箱体中部；所述三组固定滑轮组的另一端设置有所述开口活动架；所述开口活动架的下方连接有所述两组气缸；所述三组固定滑轮组的中部下方连接有所述上行向行程开关检知；

所述收集箱，包括箱体，所述箱体底部具有橡胶轮，所述箱体的尾部设有推车扶手，所述箱体内前向壁面装有下行向行程开关检知；

所述自动堆垛装置，包括两排方管制成的固定枕木，所述固定枕木上设有多个定位插销母槽、多个定位插销公座，还包括多个定位杆、多个堆垛杆、多个堆垛气缸；所述两排固定枕木设于所述收集箱内两侧；所述定位杆设于所述收集箱中部；所述堆垛杆和与所述堆垛杆相连的所述堆垛气缸设于所述收集箱的头部和尾部。

2.如权利要求1所述的一种裁切后钢板自动分类堆垛机构，其特征在于：所述滑轮定位销的数量是五个。