CN209700957U - 一种便携式无人机防护罩及无人机组件 - Google Patents

一种便携式无人机防护罩及无人机组件 Download PDF

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鄢翼然
赖松锐
罗海波
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Wuhan Gaode Aircraft Technology Co.,Ltd.
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Wuhan Nebula Aircraft Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种便携式无人机防护罩及无人机组件,包括箱体骨架、视窗、挡板、和支撑杆。所述挡板与视窗通过箱体骨架相连成箱体的各个面,所述箱体各面通过铰链连接成封闭箱体,底部挡板上装有滑轮,便于运输。所述箱体可拆装成防护罩,所述支撑杆采用三杆连接件连在一起构成防护罩骨架,所述骨架与挡板通过铰链与铰链杆连接件相连,使得防护罩能够支撑在地面上,所述箱体的各个面可展开形成弧形防护罩,从而实现对飞手的保护。该装置既可当作无人机运输箱,又可在无人机实验或起降时作为保护飞手的防护罩,而且结构简单易操作,重量轻强度高,可用于多种环境与多型号无人机的运输与飞手保护,大大增加了它的实用性。

Description

一种便携式无人机防护罩及无人机组件
技术领域
本实用新型属于安全防护领域,尤其属于一种工业级无人直升机安全防护罩。
背景技术
随着无人机的普及,无人机的使用越来越多,无人机在运输过程中需要用到无人机运输箱,一般消费级无人机体积小重量轻方便运输,对运输箱的要求不高。但是工业级无人机尤其是工业级无人直升机,一般重量大体积大,属于高精度设备,因此要求运输箱能够合理地利用空间,且要有较好的抗振性能。
工业级无人机一般应用于农业植保、电力巡检、警用安防、抢险救灾、航空测绘等,应用场景广,工作环境复杂,在这种状况下无人机操控飞手的安全往往很难得到保证,尤其是在无人直升机起降的时候。据统计,80%的无人机事故都发生在起降的时候。因此,设计一个装置保护飞手的安全显得尤为重要。由于无人直升机的工作地点多变,要求防护装置重量轻便,易于携带。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便携式无人机防护罩及无人机组件,能够变换成无人机运输箱,实现无人机的抗振运输和对操控飞手的保护,具有结构简单,易拆卸组装,重量轻,抗振防护性好的优点,解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一方面,提供了一种便携式无人机防护罩,其包括箱体骨架、视窗和挡板;所述视窗和挡板通过箱体骨架相连成箱体的各个面,所述箱体的各个面通过活动连接件形成作为运输箱的封闭箱体,且所述封闭箱体的各个面可展开形成防护罩。
优选的,所述防护罩包括:支撑杆,且所述支撑杆通过三杆连接件连在一起以构成防护罩骨架,且所述防护罩骨架与挡板通过活动连接件相连,使得防护罩能够支撑在地面上。
优选的,所述箱体骨架采用工字型材和U型槽型材相互连接形成。
优选的,所述挡板和视窗通过工字型材连接且在同一平面,所述挡板与视窗两侧采用U型槽型材固定。
优选的,所述封闭箱体通过活动连接件连接的部分可以展开,展开后左侧开合挡板与右侧开合挡板形成防护罩底座,箱体中间与左右两部分挡板可展开形成不同角度,所述防护罩骨架再通过活动连接件分别与左侧挡板和右侧挡板相连接支撑挡板形成防护罩。
优选的,所述封闭箱体的底部设有卡槽,所述支撑杆在拆下后可固定在所述卡槽上。
优选的,所述视窗位于挡板上方,所述视窗采用透光性材料制作。
优选的,所述封闭箱体底部设有滑轮。
另一方面,还提供一种无人机组件,其包括上述无人机防护罩。
本实用新型的优点;
1.该运输箱的各个模块可以实现快速拆卸和组装,机构和硬件能够实现模块化,挡板透光性好,骨架质量小,携带轻便。
2.箱体各个面的挡板与箱体骨架采用简单的间隙配合连接,安装简单而且可靠性好。
3.各支撑杆采用铰链杆连接件、三杆连接件等连接,通过铰链杆连接件、三杆连接件和支撑杆的过盈配合连接在一起,铰链杆连接件、三杆连接件重量轻而且强度高,结构简单,操作简易效果好。
4.该多功能运输箱结构简单,装置成本低。每个零件都可独立拆装,应用卡槽连接,便于携带,组装拆卸简单。而且采用铝合金型材作为骨架,质量小强度高。
附图说明
图1为本实用新型一种便携式无人机防护罩及无人机组件展开平面示意图。
图2为本实用新型一种便携式无人机防护罩及无人机组件下底板和万向轮连接俯视图。
图3为本实用新型一种便携式无人机防护罩及无人机组件下底板和万向轮连接侧视图。
图4为本实用新型一种便携式无人机防护罩及无人机组件变换防护罩结构示意图。
图5为本实用新型一种便携式无人机防护罩及无人机组件变换防护罩俯视图。
图6为本实用新型一种便携式无人机防护罩及无人机组件变换防护罩侧视图。
图7为本实用新型一种便携式无人机防护罩及无人机组件三杆连接件透视图。
图中:1-左侧视窗、2-中部视窗、3-右侧视窗、4-左侧挡板、5-中部挡板、6-右侧挡板、7-左侧开合挡板、8-右侧开合挡板、9-下底板、10-底部挡板、11-15-支撑杆、16-键、17-铰链、18-铰链杆连接件、19-三杆连接件、20-底部卡槽、21-槽、22-滑轮、23-工字铝、24-U型槽铝、25-旋转卡槽
具体实施方式
参见图1至图7,一种便携式无人机防护罩及无人机组件,包括左侧视窗1、中部视窗2、右侧视窗3、左侧挡板4、中部挡板5、右侧挡板6、左侧开合挡板7、右侧开合挡板8、下底板9、底部挡板10、支撑杆11-15、键16、铰链17、铰链杆连接件18、三杆连接件19、底部卡槽20、槽21、滑轮22、工字铝23以及U型槽铝24等。
如图1-3所示,所述左侧视窗1与左侧挡板4通过工字铝23连接形成一个整体平面,为箱体左侧;所述右侧视窗3与右侧挡板6通过工字铝23连接成一个整体平面,为箱体右侧;所述中部视窗2与中部挡板5通过工字铝23连接成一个整体平面,为箱体上部;所述下底板9为箱体底部;
所述箱体左侧、右侧、上部和底部四部分的两侧采用槽与螺丝固定在U型槽铝24上;
所述工字铝23和所述U型槽铝24相互连接在一起构成箱体骨架,所述箱体骨架采用铝合金材料制作,轻便且强度高;
所述箱体左侧、上部和右侧之间通过铰链连接;所述下底板9与箱体左侧和箱体右侧通过键16与槽21连接与固定,具体的,所述下底板9一侧与箱体左侧的视窗1和挡板4通过键16与槽21连接与固定,下底板9的另一侧与箱体右侧的视窗3和挡板6通过键16与槽21连接与固定;
所述箱体左侧、右侧、上部和底部四部分与左侧开合挡板7、右侧开合挡板8、底部挡板10相互之间采用铰链连接形成封闭箱体;
在箱体底部的下底板9上装有滑轮22,便于无人机运输,在本实施例中,所述滑轮22采用万向轮,具有转向轻便的优点,并采用橡胶材料,防滑耐磨,经久耐用。
如图4-6所示,所述箱体通过铰链连接的部分可以展开,展开后左侧开合挡板7与右侧开合挡板8形成防护罩底座,箱体中间与左右两部分挡板可展开形成不同角度;所述支撑杆11-15插入三杆连接件19中形成防护罩骨架,再通过铰链17、铰链连接件18分别与左侧挡板4和右侧挡板6相连接支撑挡板形成防护罩;飞手在防护罩形成的弧形包围圈内能够得到较好的保护;
具体的,所述支撑杆11-15采用铝合金材料制作,轻便且强度高,且所述支撑杆11-15在拆下后可固定在下底板9上的底部卡槽20上;
具体的,所述三杆连接件19和铰链连接件18采用聚乳酸材料,具有缓冲防震的优点;
具体的,所述箱体的左侧、右侧和上部的视窗位于挡板上方,且所述视窗采用聚碳酸酯PC制作,透光率88%,便于飞手观察无人机起降状态。
如图7所示,所述三杆连接件19通过旋转卡槽25与支撑杆11-15连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种便携式无人机防护罩,其特征在于,包括箱体骨架、视窗和挡板;所述视窗和挡板通过箱体骨架相连成箱体的各个面,所述箱体的各个面通过活动连接件形成作为运输箱的封闭箱体,且所述封闭箱体的各个面可展开形成防护罩。
2.根据权利要求1所述一种便携式无人机防护罩,其特征在于,所述防护罩包括:支撑杆,且所述支撑杆通过三杆连接件连在一起以构成防护罩骨架,且所述防护罩骨架与挡板通过活动连接件相连,使得防护罩能够支撑在地面上。
3.根据权利要求1所述一种便携式无人机防护罩,其特征在于,所述箱体骨架采用工字型材和U型槽型材相互连接形成。
4.根据权利要求1所述一种便携式无人机防护罩,其特征在于,所述挡板和视窗通过工字型材连接且在同一平面,所述挡板与视窗两侧采用U型槽型材固定。
5.根据权利要求2所述一种便携式无人机防护罩,其特征在于,所述封闭箱体通过活动连接件连接的部分可以展开,展开后左侧开合挡板与右侧开合挡板形成防护罩底座,箱体中间与左右两部分挡板可展开形成不同角度,所述防护罩骨架再通过活动连接件分别与左侧挡板和右侧挡板相连接支撑挡板形成防护罩。
6.根据权利要求2所述一种便携式无人机防护罩,其特征在于,所述封闭箱体的底部设有卡槽,所述支撑杆在拆下后可固定在所述卡槽上。
7.根据权利要求2所述一种便携式无人机防护罩,其特征在于,所述视窗位于挡板上方,所述视窗采用透光性材料制作。
8.根据权利要求1所述一种便携式无人机防护罩,其特征在于,所述封闭箱体底部设有滑轮。
9.一种无人机组件,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的无人机防护罩。
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