CN209698304U - 一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，包括双列搭焊机及设置在双列搭焊机上的电热毛巾架，所述双列搭焊机内侧壁上安装有第一螺母座夹具，第一螺母座夹具的侧边上安装有螺母座移动机构，螺母座移动机构上安装有产品定位夹具，螺母座移动机构的侧边上安装有第二螺母座夹具；双列搭焊机的前端面上设有产品抓取机器人，产品抓取机器人上安装有产品夹爪，产品抓取机器人的左侧设有螺母座抓取机器人，螺母座抓取机器人上安装有螺母座手抓，螺母座抓取机器人的侧边上设有螺母座振动盘。本实用新型解决了螺母座自动排列送料问题，实现了毛巾烘干架全自动搭焊螺母座，节省了劳动力成本、提高工作效率。

Description

一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备。

背景技术

电热毛巾架为终结毛巾潮湿而生。电热毛巾架是针对毛巾进行加热烘干和杀菌。最显著的特点是有并排电热杆结构，通过热辐射和热传导使毛巾水分蒸发，电热杆的发热元件和技术多样。它通过干燥毛巾实现抑菌。这类电热杆架可以作为冬天采暖器具，打开使用时热量可以散发至卫浴间的空气中。由于国内电热毛巾架的生产企业不多，电热毛巾架的品类多、单品类的生产数量不大。

但针对电热毛巾架的加工存在螺母座自动排列难送料问题，不能很好的的实现毛巾烘干架全的自动搭焊螺母座，劳动力成本高，工作效率低。

为了解决上述问题，特提出了一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，包括双列搭焊机及设置在双列搭焊机上的电热毛巾架，所述双列搭焊机内侧壁上安装有第一螺母座夹具，第一螺母座夹具的侧边上安装有螺母座移动机构，螺母座移动机构上安装有产品定位夹具，螺母座移动机构的侧边上安装有第二螺母座夹具；

所述双列搭焊机的前端面上设有产品抓取机器人，产品抓取机器人上安装有产品夹爪，产品抓取机器人的左侧设有螺母座抓取机器人，螺母座抓取机器人上安装有螺母座手抓，螺母座抓取机器人的侧边上设有螺母座振动盘，螺母座振动盘上设有第一螺母座。

为了进一步提高一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备的使用效果，所述第一螺母座夹具和第二螺母座夹具设置有相同的结构，第一螺母座夹具上设有第一气缸安装板，第一气缸安装板下端安装有第一气缸，第一气缸安装板的侧边上固定有第二气缸安装板，第二气缸安装板上设有第二气缸，第二气缸上安装有气动夹爪，气动夹爪内部夹持有第二螺母座，第一气缸下端安装有同步带轮，同步带轮上设有同步带，同步带轮下端固定在步进电机的输出轴上，同步带的侧边上安装有直线导轨，直线导轨的下端固定有第三连接板和第四连接板，第三连接板和第四连接板下端固定在第二安装板上，第三连接板的侧边设有第一连接板，第一连接板下端垂直固定有第二连接板，第二连接板的前端固定有第一安装板。

为了进一步提高一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备的使用效果，所述第三连接板和第四连接板呈平行分布。

为了进一步提高一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备的使用效果，所述气动夹爪上设有第一夹爪手指和第二夹爪手指。

为了进一步提高一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备的使用效果，所述产品定位夹具上设有第一同步带模组和第二同步带模组，第一同步带模组和第二同步带模组呈平行分布，第一同步带模组和第二同步带模组之间设有同步带模组连接轴，同步带模组连接轴固定在伺服电机的输出轴上，第一同步带模组和第二同步带模组上设有产品定位基板，产品定位基板上表面设有第一产品定位块、产品、第二产品定位块、第三产品定位块、第四产品定位块、第五产品定位块、第六产品定位块和第三螺母座。

为了进一步提高一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备的使用效果，所述第一同步带模组和第二同步带模组设置有相同的结构，第一同步带模组下端固定有第一同步带模组安装板，第二同步带模组下端固定有第二同步带模组安装板，第二同步带模组安装板下端固定有第五连接板，第五连接板下端垂直固定有第三安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型螺母座机器人通过螺母座手抓从螺母座振动盘上抓取螺母座，并分别放置在螺母座夹具和螺母座夹具里；产品抓取机器人通过机器人手抓抓取电热毛巾架放置在产品夹具上。螺母座通过螺母座移动机构到移动到电热毛巾架上，由双列搭焊机完成螺母座自动搭焊，再由产品机器人将搭焊好的产品取下来，解决了螺母座自动排列送料问题，实现了毛巾烘干架全自动搭焊螺母座，节省了劳动力成本、提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型电热毛巾架自动搭焊螺母座设备的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中第一螺母座夹具的结构示意图。

图4为图1中产品定位夹具的结构示意图。

图中：1-螺母座振动盘；2-双列搭焊机；3-第一螺母座夹具；4-电热毛巾架；5-螺母座移动机构；6-产品定位夹具；7-第二螺母座夹具；8-产品抓取机器人；9-产品夹爪；10-螺母座抓取机器人；11-螺母座手抓；12-第一螺母座；31-步进电机；32-同步带轮；33-第一气缸；34-第一气缸安装板；35-第二气缸安装板；36-第二气缸；37-气动夹爪；38-第二螺母座；39-直线导轨；40-同步带；41-第一连接板；42-第二连接板；43-第一安装板；44-第二安装板；45-第三连接板；46-第四连接板；47-第一夹爪手指；48-第二夹爪手指；61-产品定位基板；62-第一产品定位块；63-产品；64-第二产品定位块；65-第三产品定位块；66-第一同步带模组；67-第一同步带模组安装板；68-伺服电机；69-同步带模组连接轴；70-第二同步带模组；71-第二同步带模组安装板；72-第五连接板；73-第三安装板；74-第四产品定位块；75-第五产品定位块；76-第六产品定位块；77-第三螺母座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～4，本实用新型实施例提供了一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型实施例中，一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，包括双列搭焊机2及设置在双列搭焊机2上的电热毛巾架4，所述双列搭焊机2内侧壁上安装有第一螺母座夹具3，第一螺母座夹具3的侧边上安装有螺母座移动机构5，螺母座移动机构5上安装有产品定位夹具6，螺母座移动机构5的侧边上安装有第二螺母座夹具7。

为了可将搭焊好的产品取下来，所述双列搭焊机2的前端面上设有产品抓取机器人8，产品抓取机器人8上安装有产品夹爪9，进而产品抓取机器人8可利用产品夹爪9稳定的夹取产品，产品抓取机器人8的左侧设有螺母座抓取机器人10，螺母座抓取机器人10上安装有螺母座手抓11，螺母座抓取机器人10的侧边上设有螺母座振动盘1，螺母座振动盘1上设有第一螺母座12。

进而螺母座抓取机器人10通过螺母座手抓11从螺母座振动盘1上抓取第一螺母座12，并分别放置在第一螺母座夹具3和第二螺母座夹具7里；产品抓取机器人8通过产品夹爪9抓取电热毛巾架4放置在产品定位夹具6上。螺母座通过螺母座移动机构5到移动到电热毛巾架4上，由双列搭焊机2完成螺母座自动搭焊，再由产品抓取机器人8将搭焊好的产品取下来。

解决了螺母座自动排列送料问题，实现了毛巾烘干架4全自动搭焊螺母座，节省了劳动力成本、提高工作效率。

实施例2

一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，如图3和图4所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

所述第一螺母座夹具3和第二螺母座夹具7设置有相同的结构，第一螺母座夹具3上设有第一气缸安装板34，第一气缸安装板34下端安装有第一气缸33，第一气缸安装板34的侧边上固定有第二气缸安装板35，第二气缸安装板35上设有第二气缸36，第二气缸36上安装有气动夹爪37，气动夹爪37内部夹持有第二螺母座38，第一气缸33下端安装有同步带轮32，同步带轮32上设有同步带40，同步带轮32下端固定在步进电机31的输出轴上，同步带40的侧边上安装有直线导轨39，直线导轨39的下端固定有第三连接板45和第四连接板46，第三连接板45和第四连接板46呈平行分布，第三连接板45和第四连接板46下端固定在第二安装板44上，第三连接板45的侧边设有第一连接板41，第一连接板41下端垂直固定有第二连接板42，第二连接板42的前端固定有第一安装板43。

进一步的，所述气动夹爪37上设有第一夹爪手指47和第二夹爪手指48。

所述产品定位夹具6上设有第一同步带模组66和第二同步带模组70，第一同步带模组66和第二同步带模组70呈平行分布，第一同步带模组66和第二同步带模组70之间设有同步带模组连接轴69，同步带模组连接轴69固定在伺服电机68的输出轴上，第一同步带模组66和第二同步带模组70上设有产品定位基板61，产品定位基板61上表面设有第一产品定位块62、产品63、第二产品定位块64、第三产品定位块65、第四产品定位块74、第五产品定位块75、第六产品定位块76和第三螺母座77。

进一步的，所述第一同步带模组66和第二同步带模组70设置有相同的结构，第一同步带模组66下端固定有第一同步带模组安装板67，第二同步带模组70下端固定有第二同步带模组安装板71，第二同步带模组安装板71下端固定有第五连接板72，第五连接板72下端垂直固定有第三安装板73。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，包括双列搭焊机(2)及设置在双列搭焊机(2)上的电热毛巾架(4)，其特征在于，所述双列搭焊机(2)内侧壁上安装有第一螺母座夹具(3)，第一螺母座夹具(3)的侧边上安装有螺母座移动机构(5)，螺母座移动机构(5)上安装有产品定位夹具(6)，螺母座移动机构(5)的侧边上安装有第二螺母座夹具(7)；

所述双列搭焊机(2)的前端面上设有产品抓取机器人(8)，产品抓取机器人(8)上安装有产品夹爪(9)，产品抓取机器人(8)的左侧设有螺母座抓取机器人(10)，螺母座抓取机器人(10)上安装有螺母座手抓(11)，螺母座抓取机器人(10)的侧边上设有螺母座振动盘(1)，螺母座振动盘(1)上设有第一螺母座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，其特征在于，所述第一螺母座夹具(3)和第二螺母座夹具(7)设置有相同的结构，第一螺母座夹具(3)上设有第一气缸安装板(34)，第一气缸安装板(34)下端安装有第一气缸(33)，第一气缸安装板(34)的侧边上固定有第二气缸安装板(35)，第二气缸安装板(35)上设有第二气缸(36)，第二气缸(36)上安装有气动夹爪(37)，气动夹爪(37)内部夹持有第二螺母座(38)，第一气缸(33)下端安装有同步带轮(32)，同步带轮(32)上设有同步带(40)，同步带轮(32)下端固定在步进电机(31)的输出轴上，同步带(40)的侧边上安装有直线导轨(39)，直线导轨(39)的下端固定有第三连接板(45)和第四连接板(46)，第三连接板(45)和第四连接板(46)下端固定在第二安装板(44)上，第三连接板(45)的侧边设有第一连接板(41)，第一连接板(41)下端垂直固定有第二连接板(42)，第二连接板(42)的前端固定有第一安装板(43)。

3.根据权利要求2所述的一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，其特征在于，所述第三连接板(45)和第四连接板(46)呈平行分布。

4.根据权利要求2所述的一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，其特征在于，所述气动夹爪(37)上设有第一夹爪手指(47)和第二夹爪手指(48)。

5.根据权利要求1所述的一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，其特征在于，所述产品定位夹具(6)上设有第一同步带模组(66)和第二同步带模组(70)，第一同步带模组(66)和第二同步带模组(70)呈平行分布，第一同步带模组(66)和第二同步带模组(70)之间设有同步带模组连接轴(69)，同步带模组连接轴(69)固定在伺服电机(68)的输出轴上，第一同步带模组(66)和第二同步带模组(70)上设有产品定位基板(61)，产品定位基板(61)上表面设有第一产品定位块(62)、产品(63)、第二产品定位块(64)、第三产品定位块(65)、第四产品定位块(74)、第五产品定位块(75)、第六产品定位块(76)和第三螺母座(77)。

6.根据权利要求5所述的一种电热毛巾架自动搭焊螺母座设备，其特征在于，所述第一同步带模组(66)和第二同步带模组(70)设置有相同的结构，第一同步带模组(66)下端固定有第一同步带模组安装板(67)，第二同步带模组(70)下端固定有第二同步带模组安装板(71)，第二同步带模组安装板(71)下端固定有第五连接板(72)，第五连接板(72)下端垂直固定有第三安装板(73)。