CN209698257U - 双工位激光同轴视觉焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开双工位激光同轴视觉焊接装置；包括机箱、主控制器、左支架、右支架、前后移动组件、左右移动组件、上下移动组件、激光焊接头及双工位工件承载台；双工位工件承载台包括第一工件承载台及第二工件承载台。效果：通过激光焊接头对第一工件承载台上工件进行激光焊接过程中，即可上料于第二工件承载台，第一工件承载台上工件激光焊接完后，即可快捷将激光焊接头移动至正对第二工件承载台而对第二工件承载台上工件进行激光焊接，此过程中，又可上料于第一工件承载台，如此循环，即使得能大大缩短激光焊接头停息时间，使得激光焊接效率及速度相对于传统的仅具有单工件承载台的激光焊接头能提高两倍，使得能大大加快工件激光焊接周期。

Description

双工位激光同轴视觉焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种双工位激光同轴视觉焊接装置。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机或镭射焊机，其是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机及光纤传输激光焊接机。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

对于现有技术中的各种激光焊接机，其虽然能实现激光焊接头的三维移动来对位于其下方工件承载台上所固定的工件表面进行激光焊接，但是，其工件承载台上所固定的工件在焊接完毕后，则需要人工将其卸下再装载新的工件以备下一轮次的激光焊接，在此卸下及装载过程中，激光焊接头则较长时间处于停息状态，使得不能高效且不间断工作而使满足单位时间内大批量工件焊接需求。

藉此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种双工位激光同轴视觉焊接装置。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种双工位激光同轴视觉焊接装置，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，还包括：

左支架；所述左支架沿前后方向固于所述机箱上端面左侧；

右支架；所述右支架沿前后方向固于所述机箱上端面右侧；

前后移动组件；所述前后移动组件可前后滑动的架设于所述左支架上端面与所述右支架上端面之间；

左右移动组件；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述前后移动组件上；

上下移动组件；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述前后移动组件上；

激光焊接头；所述激光焊接头竖直朝下固于所述上下移动组件下端；

双工位工件承载台；所述双工位工件承载台包括从左至右相并排的固于所述机箱上端面中部的第一工件承载台及第二工件承载台。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，还包括一用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一驱动机构及一用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二驱动机构；

所述机箱上端面沿前后方向开设有位于所述第一工件承载台下方的第一滑槽及位于所述第二工件承载台下方的第二滑槽；所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与所述主控制器相连；且所述第一驱动机构设于所述第一滑槽内并伸出至所述第一滑槽而与所述第一工件承载台下底面固定连接，所述第二驱动机构设于所述第二滑槽内并伸出至所述第二滑槽而与所述第二工件承载台下底面固定连接。

优选地，所述第一驱动机构包括设于所述机箱内左前侧的第一轴承座A、设于所述机箱内左后侧的第一轴承座B、可转动的固定于所述第一轴承座A 后端面中部与所述第一轴承座B前端面中部之间的第一丝杆、对应连接于所述第一轴承座A后端面两侧与所述第一轴承座B前端面两侧的两第一导向柱、套固于所述第一丝杆及两所述第一导向柱外的第一丝杆螺母座、安装于所述第一丝杆螺母座上端面的第一连接块及固设于所述第一轴承座B后侧且电机转轴与所述第一丝杆相连的第一伺服电机；

所述第一伺服电机与所述主控制器相连；所述第一连接块伸出所述第一滑槽，所述第一工件承载台水平固于所述第一连接块上端面；

所述第二驱动机构包括设于所述机箱内右前侧的第二轴承座A、设于所述机箱内右后侧的第二轴承座B、可转动的固定于所述第二轴承座A后端面中部与所述第二轴承座B前端面中部之间的第二丝杆、对应连接于所述第二轴承座A后端面两侧与所述第二轴承座B前端面两侧的两第二导向柱、套固于所述第二丝杆及两所述第二导向柱外的第二丝杆螺母座、安装于所述第二丝杆螺母座上端面的第二连接块及固设于所述第二轴承座B后侧且电机转轴与所述第二丝杆相连的第二伺服电机；

所述第二伺服电机与所述主控制器相连；所述第二连接块伸出所述第二滑槽，所述第二工件承载台水平固于所述第二连接块上端面。

优选地，所述第一驱动机构还包括用以防尘的第一防尘铝片；所述第二驱动机构还包括用以防尘的第二防尘铝片；

所述第一防尘铝片盖合于所述第一滑槽外，所述第二防尘铝片盖合于所述第二滑槽外。

优选地，所述第一连接块上端面中部沿前后方向开设有一第一过槽；所述第一防尘铝片穿设于所述第一过槽，其前端与所述第一滑槽前边沿固定连接，后端与所述第一滑槽后边沿固定连接；

所述第二连接块上端面中部沿前后方向开设有一第二过槽；所述第二防尘铝片穿设于所述第二过槽，其前端与所述第二滑槽前边沿固定连接，后端与所述第二滑槽后边沿固定连接。

优选地，所述第一防尘铝片长宽尺寸略大于所述第一滑槽长宽尺寸；所述第二防尘铝片长宽尺寸略大于所述第二滑槽长宽尺寸。

优选地，所述第一驱动机构还包括起导向作用的两第一滑轨及对应可滑动的卡设于两所述第一滑轨外的两第一滑块；

两所述第一滑轨相并列的固设于所述机箱上端面，并对应位于所述第一滑槽两侧；两所述第一滑块分别连接至所述第一工件承载台下底面两侧；

所述第二驱动机构还包括起导向作用的两第二滑轨及对应可滑动的卡设于两所述第二滑轨外的两第二滑块；

两所述第二滑轨相并列的固设于所述机箱上端面，并对应位于所述第二滑槽两侧；两所述第二滑块分别连接至所述第二工件承载台下底面两侧。

优选地，还包括一用以控制所述激光焊接头对所述第一工件承载台上所固定的工件进行激光焊接且用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一操作台及一用以控制所述激光焊接头对所述第二工件承载台上所固定的工件进行激光焊接且用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二操作台；

所述第一操作台立固于所述机箱上端面左前侧；所述第二操作台立固于所述机箱上端面右前侧；且所述第一操作台及所述第二操作台上分别设有与所述主控制相连的操作按键。

优选地，还包括立固于所述机箱下底面四角的调高脚垫及万向转动轮。

优选地，所述左支架及所述右支架上端面沿前后方向设有第一丝杆滑轨直线模组；所述前后移动组件可前后滑动的固设于所述第一丝杆滑轨直线模组上；

所述前后移动组件上端面沿左右方向设有第二丝杆滑轨直线模组；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述第二丝杆滑轨直线模组上；

所述左右移动组件前端面沿上下方向设有第三丝杆滑轨直线模组；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述第三丝杆滑轨直线模组上。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种双工位激光同轴视觉焊接装置，在具体实施时，一方面，所设置的双工位工件承载台包括并排布设的第一工件承载台及第二工件承载台，由此，在通过所述激光焊接头对所述第一工件承载台上所置放的工件进行激光焊接的过程中，即可上料于所述第二工件承载台上，所述第一工件承载台上所置放的工件激光焊接完毕后，即可快捷的将所述激光焊接头移动至正对所述第二工件承载台而对所述第二工件承载台上所置放的工件进行激光焊接，在此过程中，又可上料于所述第一工件承载台上，如此循环往复，即使得能大大缩短所述激光焊接头停息时间，使得激光焊接效率及激光焊接速度相对于传统的仅具有单工件承载台的激光焊接头能提高两倍，使得本实用新型高效且几乎不间断工作而使能满足单位时间内大批量工件激光焊接需求，使得能大大加快工件激光焊接周期，另一方面，所述第一工件承载台上的工件及所述第二工件承载台上的工件的激光焊接共用一个所述激光焊接头，使得能大大降低激光焊接头成本，进而，本实用新型实用性强，使用效果好。

其二、在本技术方案中，一方面，所述激光焊接头在具备三维移动功能使得方便工件不同位置激光焊接的基础上，由于本实用新型还包括一用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一驱动机构及一用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二驱动机构，如此，即使得所述第一工件承载台及所述第二工件承载台均能自动前后移动，使得方便其上工件卸料及上料，使得操作快捷方便，另一方面，所设置的所述第一防尘铝片能有效的盖合所述第一滑槽，所设置的所述第二防尘铝片能有效的盖合所述第二滑槽，使得所述机箱内部防尘效果好，且使得能有效避免外物掉落于所述第一滑槽内而使将所述第一驱动机构弄坏或掉落于所述第二滑槽内而使将所述第二驱动机构弄坏，进而，本实用新型使用便捷性好及使用可靠性好，使得使用效果能得到有效提高。

其三、在本实施例中，一方面，两所述第一导向柱及两所述第二导向柱在均能很好的起到导向作用外，所设置的两第一滑块对应沿两所述第一滑轨滑动及所设置的两第二滑块对应沿两所述第二滑轨滑动时，即使得所述第一工件承载台及所述第二工件承载台均更加不易左右移位，使得其前后移动导向性更好，另一方面，操控所述第一操作台上的操作按键，即便于所述激光焊接头对所述第一工件承载台上所置放的工件进行激光焊接及便于操控所述第一工件承载台使得其前后移动上下料，操控所述第二操作台上的操作按键，即便于所述激光焊接头对所述第二工件承载台上所置放的工件进行激光焊接及便于操控所述第二工件承载台使得其前后移动上下料，使得本实用新型双工位激光焊接操控独立性好，以避免发生误操作，进而，本实用新型的使用效果能达到最佳。

附图说明

图1是本实用新型双工位激光同轴视觉焊接装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型双工位激光同轴视觉焊接装置在去掉所述机罩时的整体结构示意图一；

图3是本实用新型双工位激光同轴视觉焊接装置在去掉所述机罩时的整体结构示意图二；

图4是本实用新型实施例中，所述第一驱动机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中，所述第一驱动机构的防尘铝片与第一连接块相分离时的分解图；

图6是本实用新型实施例中，所述第二驱动机构的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例中，所述第二驱动机构的防尘铝片与第二连接块相分离时的分解图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

双工位激光同轴视觉焊接装置1000；

机箱10；

第一滑槽101；第二滑槽102；

左支架20；

右支架30；

前后移动组件40；

左右移动组件50；

上下移动组件60；

激光焊接头70；

双工位工件承载台80；

第一工件承载台801；第二工件承载台802；

第一驱动机构90；

第一轴承座A901；第一轴承座B902；第一丝杆903；第一导向柱904；第一丝杆螺母座905；第一连接块906；第一过槽9061；第一防尘铝片907；第一滑轨908；第一滑块909；

第二驱动机构100；

第二轴承座A1001；第二轴承座B1002；第二丝杆1003；第二导向柱1004；第二丝杆螺母座1005；第二连接块1006；第二过槽10061；第二防尘铝片1007；第二滑轨1008；第二滑块1009；

第一操作台110；

第二操作台120；

调高脚垫130；

万向转动轮140；

第一丝杆滑轨直线模组150；

第二丝杆滑轨直线模组160；

第三丝杆滑轨直线模组170；

机罩180。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示；

本实用新型所提供的一种双工位激光同轴视觉焊接装置1000，包括机箱 10及设于所述机箱10的主控制器；

本实用新型的改进在于，还包括：

左支架20；所述左支架20沿前后方向固于所述机箱10上端面左侧；

右支架30；所述右支架30沿前后方向固于所述机箱10上端面右侧；

前后移动组件40；所述前后移动组件40可前后滑动的架设于所述左支架 20上端面与所述右支架30上端面之间；

左右移动组件50；所述左右移动组件50可左右滑动的固设于所述前后移动组件40上；

上下移动组件60；所述上下移动组件60可上下滑动的固设于所述前后移动组件40上；

激光焊接头70；所述激光焊接头70竖直朝下固于所述上下移动组件60 下端；

双工位工件承载台80；所述双工位工件承载台80包括从左至右相并排的固于所述机箱10上端面中部的第一工件承载台801及第二工件承载台802。

基于上述所述，可以明确的是：

本实用新型所提供的一种双工位激光同轴视觉焊接装置1000，在具体实施时，则主要用以对双工位工件进行激光焊接。

一方面，所设置的双工位工件承载台80包括并排布设的第一工件承载台 801及第二工件承载台802，由此，在通过所述激光焊接头70对所述第一工件承载台801上所置放的工件进行激光焊接的过程中，即可上料于所述第二工件承载台802上，所述第一工件承载台801上所置放的工件激光焊接完毕后，即可快捷的将所述激光焊接头70移动至正对所述第二工件承载台802而对所述第二工件承载台802上所置放的工件进行激光焊接，在此过程中，又可上料于所述第一工件承载台801上，如此循环往复，即使得能大大缩短所述激光焊接头70停息时间，使得激光焊接效率及激光焊接速度相对于传统的仅具有单工件承载台的激光焊接头能提高两倍，使得本实用新型高效且几乎不间断工作而使能满足单位时间内大批量工件激光焊接需求，使得能大大加快工件激光焊接周期。

另一方面，所述第一工件承载台801上的工件及所述第二工件承载台802 上的工件的激光焊接共用一个所述激光焊接头70，使得能大大降低激光焊接头70成本。

进而，本实用新型实用性强，使用效果好。

需要强调的是，在本技术方案中，本实用新型还包括一用以控制所述第一工件承载台801前后移动的第一驱动机构90及一用以控制所述第二工件承载台802前后移动的第二驱动机构100；

所述机箱10上端面沿前后方向开设有位于所述第一工件承载台801下方的第一滑槽及位于所述第二工件承载台802下方的第二滑槽；所述第一驱动机构90及所述第二驱动机构100分别与所述主控制器相连；且所述第一驱动机构90设于所述第一滑槽内并伸出至所述第一滑槽而与所述第一工件承载台 801下底面固定连接，所述第二驱动机构100设于所述第二滑槽内并伸出至所述第二滑槽而与所述第二工件承载台802下底面固定连接。

由此，所述激光焊接头70在具备三维移动功能使得方便工件不同位置激光焊接的基础上，由于本实用新型还包括一用以控制所述第一工件承载台801 前后移动的第一驱动机构90及一用以控制所述第二工件承载台802前后移动的第二驱动机构100，如此，即使得所述第一工件承载台801及所述第二工件承载台802均能自动前后移动，使得方便其上工件卸料及上料，使得操作快捷方便。

并且，在本技术方案中，参照图4，所述第一驱动机构90包括设于所述机箱10内左前侧的第一轴承座A901、设于所述机箱10内左后侧的第一轴承座B902、可转动的固定于所述第一轴承座A901后端面中部与所述第一轴承座B902前端面中部之间的第一丝杆903、对应连接于所述第一轴承座A901 后端面两侧与所述第一轴承座B902前端面两侧的两第一导向柱904、套固于所述第一丝杆903及两所述第一导向柱904外的第一丝杆螺母座905、安装于所述第一丝杆螺母座905上端面的第一连接块906及固设于所述第一轴承座 B902后侧且电机转轴与所述第一丝杆903相连的第一伺服电机(未图示)；

所述第一伺服电机(未图示)与所述主控制器相连；所述第一连接块906 伸出所述第一滑槽，所述第一工件承载台801水平固于所述第一连接块906 上端面；

参照图6，所述第二驱动机构100包括设于所述机箱10内右前侧的第二轴承座A1001、设于所述机箱10内右后侧的第二轴承座B1002、可转动的固定于所述第二轴承座A1001后端面中部与所述第二轴承座B1002前端面中部之间的第二丝杆1003、对应连接于所述第二轴承座A1001后端面两侧与所述第二轴承座B1002前端面两侧的两第二导向柱1004、套固于所述第二丝杆 1003及两所述第二导向柱1004外的第二丝杆螺母座1005、安装于所述第二丝杆螺母座1005上端面的第二连接块1006及固设于所述第二轴承座B1002 后侧且电机转轴与所述第二丝杆1003相连的第二伺服电机(未图示)；

所述第二伺服电机(未图示)与所述主控制器相连；所述第二连接块1006 伸出所述第二滑槽，所述第二工件承载台802水平固于所述第二连接块1006 上端面。

由此，所述第一驱动机构90及所述第二驱动机构100则均采用丝杆传动直线模组来对应控制所述第一工件承载台801的前后移动及控制所述第二工件承载台802的前后移动，使得移动可靠性强。

再者，在本技术方案中，所述第一驱动机构90还包括用以防尘的第一防尘铝片907；所述第二驱动机构100还包括用以防尘的第二防尘铝片1007；

所述第一防尘铝片907盖合于所述第一滑槽外，所述第二防尘铝片1007 盖合于所述第二滑槽外。

优选的，参照图5，所述第一连接块906上端面中部沿前后方向开设有一第一过槽9061；所述第一防尘铝片907穿设于所述第一过槽9061，其前端与所述第一滑槽前边沿固定连接，后端与所述第一滑槽后边沿固定连接；

参照图7，所述第二连接块1006上端面中部沿前后方向开设有一第二过槽10061；所述第二防尘铝片1007穿设于所述第二过槽10061，其前端与所述第二滑槽前边沿固定连接，后端与所述第二滑槽后边沿固定连接。

基于上述所述，可以明确：

一方面，所设置的第一防尘铝片907在盖合所述第一滑槽的基础上，其不会影响所述第一工件承载台801的前后移动；所设置的第二防尘铝片1007 在盖合所述第二滑槽的基础上，其不会影响所述第二工件承载台802的前后移动，使得其使用均不影响本实用新型的工作。

另一方面，所设置的所述第一防尘铝片907能有效的盖合所述第一滑槽，所设置的所述第二防尘铝片1007能有效的盖合所述第二滑槽，使得所述机箱 10内部防尘效果好，且使得能有效避免外物掉落于所述第一滑槽内而使将所述第一驱动机构90弄坏或掉落于所述第二滑槽内而使将所述第二驱动机构 100弄坏。

进而，本实用新型使用便捷性好及使用可靠性好，使得使用效果能得到有效提高。

优选的，在本技术方案中，所述第一防尘铝片907长宽尺寸略大于所述第一滑槽长宽尺寸；所述第二防尘铝片1007长宽尺寸略大于所述第二滑槽长宽尺寸，使得其均能有效对应盖合所述第一滑槽及所述第二滑槽，以使防尘效果更好。

优选的，在本技术方案中，所述第一驱动机构90还包括起导向作用的两第一滑轨908及对应可滑动的卡设于两所述第一滑轨908外的两第一滑块 909；

两所述第一滑轨908相并列的固设于所述机箱10上端面，并对应位于所述第一滑槽两侧；两所述第一滑块909分别连接至所述第一工件承载台801 下底面两侧；

所述第二驱动机构100还包括起导向作用的两第二滑轨1008及对应可滑动的卡设于两所述第二滑轨1008外的两第二滑块1009；

两所述第二滑轨1008相并列的固设于所述机箱10上端面，并对应位于所述第二滑槽两侧；两所述第二滑块1009分别连接至所述第二工件承载台802 下底面两侧。

由此，两所述第一导向柱904及两所述第二导向柱1004在均能很好的起到导向作用外，所设置的两第一滑块909对应沿两所述第一滑轨908滑动及所设置的两第二滑块1009对应沿两所述第二滑轨1008滑动时，即使得所述第一工件承载台801及所述第二工件承载台802均更加不易左右移位，使得其前后移动导向性更好。

需要补充的是，在本技术方案中，本实用新型则还包括一用以控制所述激光焊接头70对所述第一工件承载台801上所固定的工件进行激光焊接且用以控制所述第一工件承载台801前后移动的第一操作台110及一用以控制所述激光焊接头70对所述第二工件承载台802上所固定的工件进行激光焊接且用以控制所述第二工件承载台802前后移动的第二操作台120；

所述第一操作台110立固于所述机箱10上端面左前侧；所述第二操作台 120立固于所述机箱10上端面右前侧；且所述第一操作台110及所述第二操作台120上分别设有与所述主控制相连的操作按键。

如此，操控所述第一操作台110上的操作按键，即便于所述激光焊接头对所述第一工件承载台801上所置放的工件进行激光焊接及便于操控所述第一工件承载台801使得其前后移动上下料，操控所述第二操作台120上的操作按键，即便于所述激光焊接头对所述第二工件承载台802上所置放的工件进行激光焊接及便于操控所述第二工件承载台802使得其前后移动上下料，使得本实用新型双工位激光焊接操控独立性好，以避免发生误操作。

进而，本实用新型的使用效果能达到最佳。

进一步需要补充的是，在具体实施时，本实用新型还包括立固于所述机箱10下底面四角的调高脚垫130及万向转动轮140，以使便于本实用新型的托起支撑、调节支撑后的稳定性及便于本实用新型的搬移，且使得避免所述机箱10直接接触地面而受潮。

进一步需要补充的是，在具体实施时，本实用新型的所述左支架20及所述右支架30上端面沿前后方向设有与所述主控制器相连的第一丝杆滑轨直线模组150；所述前后移动组件40可前后滑动的固设于所述第一丝杆滑轨直线模组150上，由此，即实现所述前后移动组件40的前后滑动。

所述前后移动组件40上端面沿左右方向设有与所述主控制器相连的第二丝杆滑轨直线模组160；所述左右移动组件50可左右滑动的固设于所述第二丝杆滑轨直线模组160上，由此，即实现所述左右移动组件50的左右滑动。

所述左右移动组件50前端面沿上下方向设有与所述主控制器相连的第三丝杆滑轨直线模组170；所述上下移动组件60可上下滑动的固设于所述第三丝杆滑轨直线模组170上，由此，即实现所述上下移动组件60的上下滑动。

且本实用新型还包括设于所述机箱10上部的机罩180，以使罩合所述机箱10上端面所设置的所有构件，以使工件激光焊接防尘性好。

并且，在上述实施例中，其中的所述第一丝杆滑轨直线模组150、第二丝杆滑轨直线模组160及所述第三丝杆滑轨直线模组170均为现有技术，其均能直接在市场上购买，故其细节结构在此则不做详细说明。

其他实施例等，在此，也不做举例说明。

综上所述，本实用新型整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，制造成本低，在结构的改进及技术的改进中，均不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双工位激光同轴视觉焊接装置，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，其特征在于，还包括：

左支架；所述左支架沿前后方向固于所述机箱上端面左侧；

右支架；所述右支架沿前后方向固于所述机箱上端面右侧；

前后移动组件；所述前后移动组件可前后滑动的架设于所述左支架上端面与所述右支架上端面之间；

左右移动组件；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述前后移动组件上；

上下移动组件；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述前后移动组件上；

激光焊接头；所述激光焊接头竖直朝下固于所述上下移动组件下端；

双工位工件承载台；所述双工位工件承载台包括从左至右相并排的固于所述机箱上端面中部的第一工件承载台及第二工件承载台。

2.根据权利要求1所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，还包括一用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一驱动机构及一用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二驱动机构；

所述机箱上端面沿前后方向开设有位于所述第一工件承载台下方的第一滑槽及位于所述第二工件承载台下方的第二滑槽；所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与所述主控制器相连；且所述第一驱动机构设于所述第一滑槽内并伸出至所述第一滑槽而与所述第一工件承载台下底面固定连接，所述第二驱动机构设于所述第二滑槽内并伸出至所述第二滑槽而与所述第二工件承载台下底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括设于所述机箱内左前侧的第一轴承座A、设于所述机箱内左后侧的第一轴承座B、可转动的固定于所述第一轴承座A后端面中部与所述第一轴承座B前端面中部之间的第一丝杆、对应连接于所述第一轴承座A后端面两侧与所述第一轴承座B前端面两侧的两第一导向柱、套固于所述第一丝杆及两所述第一导向柱外的第一丝杆螺母座、安装于所述第一丝杆螺母座上端面的第一连接块及固设于所述第一轴承座B后侧且电机转轴与所述第一丝杆相连的第一伺服电机；

所述第一伺服电机与所述主控制器相连；所述第一连接块伸出所述第一滑槽，所述第一工件承载台水平固于所述第一连接块上端面；

所述第二驱动机构包括设于所述机箱内右前侧的第二轴承座A、设于所述机箱内右后侧的第二轴承座B、可转动的固定于所述第二轴承座A后端面中部与所述第二轴承座B前端面中部之间的第二丝杆、对应连接于所述第二轴承座A后端面两侧与所述第二轴承座B前端面两侧的两第二导向柱、套固于所述第二丝杆及两所述第二导向柱外的第二丝杆螺母座、安装于所述第二丝杆螺母座上端面的第二连接块及固设于所述第二轴承座B后侧且电机转轴与所述第二丝杆相连的第二伺服电机；

所述第二伺服电机与所述主控制器相连；所述第二连接块伸出所述第二滑槽，所述第二工件承载台水平固于所述第二连接块上端面。

4.根据权利要求3所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括用以防尘的第一防尘铝片；所述第二驱动机构还包括用以防尘的第二防尘铝片；

所述第一防尘铝片盖合于所述第一滑槽外，所述第二防尘铝片盖合于所述第二滑槽外。

5.根据权利要求4所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，

所述第一连接块上端面中部沿前后方向开设有一第一过槽；所述第一防尘铝片穿设于所述第一过槽，其前端与所述第一滑槽前边沿固定连接，后端与所述第一滑槽后边沿固定连接；

所述第二连接块上端面中部沿前后方向开设有一第二过槽；所述第二防尘铝片穿设于所述第二过槽，其前端与所述第二滑槽前边沿固定连接，后端与所述第二滑槽后边沿固定连接。

6.根据权利要求5所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，所述第一防尘铝片长宽尺寸略大于所述第一滑槽长宽尺寸；所述第二防尘铝片长宽尺寸略大于所述第二滑槽长宽尺寸。

7.根据权利要求3所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，

所述第一驱动机构还包括起导向作用的两第一滑轨及对应可滑动的卡设于两所述第一滑轨外的两第一滑块；

两所述第一滑轨相并列的固设于所述机箱上端面，并对应位于所述第一滑槽两侧；两所述第一滑块分别连接至所述第一工件承载台下底面两侧；

所述第二驱动机构还包括起导向作用的两第二滑轨及对应可滑动的卡设于两所述第二滑轨外的两第二滑块；

两所述第二滑轨相并列的固设于所述机箱上端面，并对应位于所述第二滑槽两侧；两所述第二滑块分别连接至所述第二工件承载台下底面两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，还包括一用以控制所述激光焊接头对所述第一工件承载台上所固定的工件进行激光焊接且用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一操作台及一用以控制所述激光焊接头对所述第二工件承载台上所固定的工件进行激光焊接且用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二操作台；

所述第一操作台立固于所述机箱上端面左前侧；所述第二操作台立固于所述机箱上端面右前侧；且所述第一操作台及所述第二操作台上分别设有与所述主控制器相连的操作按键。

9.根据权利要求1-7任一项所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，还包括立固于所述机箱下底面四角的调高脚垫及万向转动轮。

10.根据权利要求1-7任一项所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，

所述左支架及所述右支架上端面沿前后方向设有第一丝杆滑轨直线模组；所述前后移动组件可前后滑动的固设于所述第一丝杆滑轨直线模组上；

所述前后移动组件上端面沿左右方向设有第二丝杆滑轨直线模组；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述第二丝杆滑轨直线模组上；

所述左右移动组件前端面沿上下方向设有第三丝杆滑轨直线模组；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述第三丝杆滑轨直线模组上。