CN209697369U - 一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，包括横向夹具组件、纵向夹具组件和框架，横向夹具组件和纵向夹具组件都安装在框架上且横向夹具组件和纵向夹具组件垂直安装，横向夹具组件包括挡柱安装座、导轨、气缸和支座，导轨安装在支座上且导轨上安装有滑块，纵向夹具组件包括挡柱安装座、导轨、气缸、支座、齿条安装板、齿轮和齿条，其中齿条安装在齿条安装板的侧壁且齿条与齿轮相啮合，支座与框架相连接，挡柱安装座安装有挡柱，框架包括吸盘、行程开关和丝杆，吸盘设置在丝杆的上端且与框架垂直。该多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构传动精度高，工作磨损小，使用寿命长，工作噪音小，移动过程平稳可靠，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造加工技术领域，具体涉及一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有私家车，汽车已经成为人们出行不可缺少的交通工具，汽车除了发动机、刹车系统、轮胎和内饰之外，汽车玻璃也是汽车的重要组成部分。汽车玻璃安装在汽车上之前需要对汽车玻璃进行涂胶，涂胶的时候需要将汽车玻璃利用对中装置进行设置。在汽车风挡玻璃涂胶线上，玻璃左右(前后)对中夹紧机构上各安装一根齿条，对中时通过电机驱动齿轮与齿条的啮合使夹紧机构在对中方向产生位移，同时夹紧机构上的挡住推动玻璃移动来完成玻璃的自动对中。齿轮、齿条的啮合传动虽能承载较大负载，但是传动精度不高、磨损大以及噪声大，这都为工作人员带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，以解决现有技术中传动精度不高、磨损大以及噪声大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，包括横向夹具组件、纵向夹具组件和框架，所述横向夹具组件和纵向夹具组件都安装在框架上且横向夹具组件和纵向夹具组件垂直安装，所述横向夹具组件包括挡柱安装座、导轨、气缸和支座，所述导轨安装在支座上且导轨上安装有滑块，所述纵向夹具组件包括挡柱安装座、导轨、气缸、支座、齿条安装板、齿轮和齿条，其中齿条安装在齿条安装板的侧壁且齿条与齿轮相啮合，所述支座与框架相连接，所述挡柱安装座安装有挡柱，所述框架的表面固定有支撑座，所述框架包括吸盘、行程开关和丝杆，所述吸盘设置在丝杆的上端且与框架垂直，所述丝杆通过支撑座固定在框架的表面，所述行程开关通过开关支架连接在支撑座上。
优选的，所述框架的中部安装有传感器。
优选的，所述气缸包括气缸本体以及穿出气缸本体轴向端部的伸缩活塞杆，所述活塞杆分别沿横向夹具组件的导轨导向方向和纵向夹具组件的导轨导向方向伸缩移动。
优选的，所述挡柱通过挡柱安装座安装在齿条安装板的底部。
优选的，所述吸盘的数目设置为四个，四个所述吸盘均匀分为两组，每组吸盘分别通过丝杆和支撑座设置在横向夹具组件和纵向夹具组件所在框架的方向上。
优选的，所述纵向夹具组件包括两块侧板。
优选的，两块侧板的侧壁均设置有齿条安装板，齿条安装板的表面均安装有齿条。
优选的，气缸固定在其中任一侧板，且纵向夹具组件所包括的导轨也在这一侧板上。
优选的，所述齿轮固定在支座的底侧壁上，纵向夹具组件中两块侧板通过齿条安装板安装的齿条与齿轮啮合而沿纵向夹具组件方向移动。
本实用新型的技术效果和优点：该与现代技术相比，本实用新型的有益效果是：改设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；本发明通过气缸伸缩来使挡柱变换成不同类型汽车玻璃的对中，具备通用性强、成本降低，该装置采用气缸推动滑块在导轨上滑动，使得齿条安装板的齿条与齿轮啮合，使得纵向夹具之间距离缩短，由于利用气缸、导轨和滑块之间的配合，传动精度高，工作磨损小，使用寿命长，工作噪音小，移动过程平稳可靠，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的仰视图。
图中：1-横向夹具组件，2-纵向夹具组件，3-挡柱，4-吸盘，5-挡柱安装座，6-气缸，7-齿条，8-导轨，9-齿条安装板，10-框架，11-齿轮，12-滑块，13-支座，14-行程开关，15-支撑座，16-丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图中所示的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，包括横向夹具组件1、纵向夹具组件2和框架10，横向夹具组件1和纵向夹具组件2都通过螺钉安装在框架10上且横向夹具组件1和纵向夹具组件2垂直安装，横向夹具组件1包括挡柱安装座5、导轨8、气缸6和支座13，导轨8安装在支座13上且导轨8上安装有滑块12，气缸6的活动带动滑块12在导轨8滑动，使得横向上的挡柱安装座5靠近，纵向夹具组件2包括挡柱安装座5、导轨8、气缸6、支座13、齿条安装板9、齿轮11和齿条7，导轨8安装在支座13上且导轨8上安装有滑块12，气缸6的活动带动滑块12在导轨8滑动，其中齿条7安装在齿条安装板9的侧壁且齿条7与齿轮11相啮合，使得纵向上的挡柱安装座5靠近，支座13与框架10相连接，支座13通过螺丝固定在框架10的底侧壁，挡柱安装座5通过螺纹连接安装有挡柱3，挡柱3用以对玻璃进行限位，框架10的表面固定有支撑座15，框架10包括吸盘4、行程开关14和丝杆16，吸盘4设置在丝杆16的上端且与框架10垂直，吸盘4的底端连接吸气装置用以增加吸附玻璃的效果，丝杆16通过支撑座15固定在框架10的表面，行程开关14通过开关支架连接在支撑座15上。
具体的，框架10的中部安装有传感器，传感器用以检测滑块12的位置，防止玻璃过度挤压。
具体的，气缸6包括气缸本体以及穿出气缸本体轴向端部的伸缩活塞杆，活塞杆分别沿横向夹具组件1的导轨8导向方向和纵向夹具组件2的导轨8导向方向伸缩移动。
具体的，挡柱3通过挡柱安装座5安装在齿条安装板9的底部。
具体地，吸盘4的数目设置为四个，四个吸盘4均匀分为两组，每组吸盘4分别通过丝杆16和支撑座15设置在横向夹具组件1和纵向夹具组件2所在框架10的方向上，提高对玻璃的吸附力，主要提高稳定涂胶的作用。
具体地，纵向夹具组件2包括两块侧板，两块侧板分别设置在纵向夹具组件2的两端，其中间连接处固定在框架10上。
具体地，两块侧板的侧壁均设置有齿条安装板9，齿条安装板9通过螺丝固定在两块侧板的侧壁上，齿条安装板9的表面均安装有齿条7，两齿条7的深度相同适配。
具体地，气缸6固定在其中任一侧板，且纵向夹具组件2所包括的导轨8也在这一侧板上，气缸6通过带动滑块12在导轨8上滑动使齿条安装板9移动带动齿条7移动，通过齿轮11与齿条7的啮合使另一侧发生反向移动，并推动玻璃移动至对中处夹紧。
具体地，齿轮11固定在支座13的底侧壁上，纵向夹具组件2中两块侧板通过齿条安装板9安装的齿条7与齿轮11啮合而沿纵向夹具组件2方向移动。
工作原理：该多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构在工作时，横向夹具组件1通过对中气缸6带动滑块12运动，纵向夹具组件2对中通过气缸6带滑块12运动，使齿条安装板9移动带动齿条7移动，通过齿轮11与齿条7的啮合使另一侧发生反向移动，并推动玻璃移动至对中处夹紧，为更加使玻璃固定到对中机构上，当行程开关14接触到汽车玻璃时，吸盘4开始工作将汽车玻璃吸住。框架10的中部安装有传感器，系统则通过传感器检测滑块12的位置，防止玻璃过度挤压。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：包括横向夹具组件(1)、纵向夹具组件(2)和框架(10)，所述横向夹具组件(1)和纵向夹具组件(2)都安装在框架(10)上且横向夹具组件(1)和纵向夹具组件(2)垂直安装，所述横向夹具组件(1)包括挡柱安装座(5)、导轨(8)、气缸(6)和支座(13)，所述导轨(8)安装在支座(13)上且导轨(8)上安装有滑块(12)，所述纵向夹具组件(2)包括挡柱安装座(5)、导轨(8)、气缸(6)、支座(13)、齿条安装板(9)、齿轮(11)和齿条(7)，其中齿条(7)安装在齿条安装板(9)的侧壁且齿条(7)与齿轮(11)相啮合，所述支座(13)与框架(10)相连接，所述挡柱安装座(5)安装有挡柱(3)，所述框架(10)的表面固定有支撑座(15)，所述框架(10)包括吸盘(4)、行程开关(14)和丝杆(16)，所述吸盘(4)设置在丝杆(16)的上端且与框架(10)垂直，所述丝杆(16)通过支撑座(15)固定在框架(10)的表面，所述行程开关(14)通过开关支架连接在支撑座(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：所述框架(10)的中部安装有传感器。
3.根据权利要求1所述的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：所述气缸(6)包括气缸本体以及穿出气缸本体轴向端部的伸缩活塞杆，所述活塞杆分别沿横向夹具组件(1)的导轨(8)导向方向和纵向夹具组件(2)的导轨(8)导向方向伸缩移动。
4.根据权利要求1所述的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：所述挡柱(3)通过挡柱安装座(5)安装在齿条安装板(9)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：所述吸盘(4)的数目设置为四个，四个所述吸盘(4)均匀分为两组，每组吸盘(4)分别通过丝杆(16)和支撑座(15)设置在横向夹具组件(1)和纵向夹具组件(2)所在框架(10)的方向上。
6.根据权利要求1所述的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：所述纵向夹具组件(2)包括两块侧板。
7.根据权利要求6所述的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：两块侧板的侧壁均设置有齿条安装板(9)，齿条安装板(9)的表面均安装有齿条(7)。
8.根据权利要求1或6所述的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：气缸(6)固定在其中任一侧板，且纵向夹具组件(2)所包括的导轨(8)也在这一侧板上。
9.根据权利要求1或7所述的一种多类型汽车玻璃涂胶自动对中机构，其特征在于：所述齿轮(11)固定在支座(13)的底侧壁上，纵向夹具组件(2)中两块侧板通过齿条安装板(9)安装的齿条(7)与齿轮(11)啮合而沿纵向夹具组件(2)方向移动。
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| CN113601490A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种用于天窗的取料机械手 |
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