CN209693499U - 一种自走式红枣收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式红枣收获机，其结构包括大架、驱动装置固定架、驱动装置、驱动装置皮带轮、风机轴承箱、轴承箱皮带轮、轴承箱固定架、传动带、液压马达、液压泵、液压油箱、液压油管、液压泵传动轮、液压控制装置、风机、沉降箱、分离箱、排杂闭风器、卸枣闭风器、闭风器驱动装置、闭风器驱动装置链轮、排杂闭风器传动链轮、卸枣闭风器传动链轮、传动链条、后桥总成、后行走轮、前转向轮、转向操纵杆、筛网、发电机、导叶辊链轮，本实用新型的有益效果：通过整机设计大大提高了红枣采收效率，省人力、不伤枣、成本低、实用性高。

Description

一种自走式红枣收获机

技术领域

本实用新型是一种自走式红枣收获机，属于捡拾机领域。

背景技术

由于新疆农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，由其是红枣种植面积的迅速增长，给广大农民带来可观的经济利益，随着红枣产业多年种植现已进入盛果期，采摘成为摆在农民面前的一大难题，目前红枣收获传统的采摘方式是靠人工地面捡拾，工作强度大、人力成本费用高、收获速度慢等。

现有技术公开了申请号为：201320391670.1的一种红枣自动捡拾机，包括机座，所述机座上设有机箱，所述机箱的一侧连接有离心风机，所述离心风机上远离所述机箱的一侧设有内燃机，所述内燃机的上方设有油箱；所述机箱上远离所述内燃机的一端连接有吸入管道，所述吸入管道的底部连接有收获装置，现有技术红枣收获机械化水平较低，很难实现红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣之间的分离。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自走式红枣收获机机，以解决落地红枣捡拾机、红枣收获机械化水平较低，很难实现红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣之间的分离的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，其结构包括:大架、驱动装置固定架、驱动装置、驱动装置皮带轮、风机轴承箱、轴承箱皮带轮、轴承箱固定架、一传动带、液压马达、液压泵、液压油箱、液压油管、液压泵传动轮、液压控制装置、二传动带、风机、沉降箱、分离箱、排杂闭风器、卸枣闭风器、闭风器驱动装置、闭风器驱动装置链轮、排杂闭风器传动链轮、卸枣闭风器传动链轮、传动链条、后桥总成、后行走轮、前转向轮、转向操纵杆、筛网、发电机、导叶辊链轮、三传动带，大架后部上表面安装有驱动装置固定架和轴承箱固定架，所述驱动装置固定架安装固定有驱动装置，所述驱动装置的轴上安装有驱动装置皮带轮，所述轴承箱固定架上安装有风机轴承箱，所述风机轴承箱传动轴安装有轴承箱皮带轮，所述驱动装置皮带轮通过一传动带与风机轴承箱皮带轮连接，所述风机轴承箱传动轴与风机连接，所述液压泵传动轴安装有液压泵传动轮，所述液压泵传动轮通过二传动带与轴承箱皮带轮或驱动装置皮带轮连接，所述液压油箱与液压泵直连或通过油管连接，所述液压泵通过液压油管、液压控制装置与液压马达连接，所述液压马达与后桥总成差速器上连接，所述风机的进风口与所述沉降箱连接导通，所述沉降箱与分离箱一体连接导通或分体安装连接导通，所述沉降箱的底部开口或内部下方导通安装有排杂闭风器，所述分离箱的底部开口或内部下方导通安装有卸枣闭风器，所述排杂闭风器的传动轴上安装有排杂闭风器传动链轮，所述卸枣闭风器的传动轴上安装有卸枣闭风器传动链轮，所述闭风器驱动装置的轴上安装有闭风器驱动装置链轮，所述排杂闭风器和卸枣闭风器通过传动链条与闭风器驱动装置连接，所述大架的后部下方设置有后桥总成，所述的后桥总成两侧对称安装设置有后行走轮，所述大架前部下方安装有前转向轮。

进一步地：所述发电机直连安装在驱动装置飞轮内侧、或所述发电机通过三传动带与驱动装置皮带轮连接、或所述发电机通过三传动带与轴承箱皮带轮连接。

进一步地：所述转向操纵杆的下端与前转向轮的固定支架活动连接。

进一步地：所述卸枣闭风器传动链轮通过传动链条与导叶辊链轮连接。

进一步地：所述闭风器驱动装置使用减速机时通过传动带与驱动装置皮带轮或轴承箱皮带轮连接、或所述闭风器驱动装置通过传动带、中继传动装置与驱动装置皮带轮或轴承箱皮带轮连接。

进一步地：所述闭风器驱动装置使用液压马达时通过油管与液压泵连接。

进一步地：所述闭风器驱动装置使用电机时通过电路连接与发电机连接。

进一步地：所述液压控制装置与液压泵安装连接。

进一步地：所述的卸枣闭风器的下部设置有筛网。

本实用新型的有益效果：通过整机设计大大提高了红枣采收效率，实现了红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣的分离，实现了由落地枣到商品枣的过度，单人即可操作、省人力、效率高、不伤枣、成本低，是农民收获红枣的首先设备，实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自走式红枣收获机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自走式红枣收获机的所述驱动装置、发电机、传动带连接示意图。

图3为本实用新型一种自走式红枣收获机的所述驱动装置与发电机直连示意图。

图4为本实用新型一种自走式红枣收获机液压泵、液压油箱、液压马达、液压油管、液压控制装置、后桥总成连接示意图。

图5为本实用新型一种自走式红枣收获机沉降箱、分离箱、排杂闭风器、卸枣闭风器、闭风器驱动装置结合结构示意图。

图中：大架-1、驱动装置固定架-2、驱动装置-3、驱动装置皮带轮-4、风机轴承箱-5、轴承箱皮带轮-6、轴承箱固定架-7、一传动带-8、液压马达-9、液压泵-10、液压油箱-11、液压油管-12、液压泵传动轮-13、液压控制装置-14、二传动带-15、风机-16、沉降箱-17、分离箱-18、排杂闭风器-19、卸枣闭风器-20、闭风器驱动装置-21、闭风器驱动装置链轮-22、排杂闭风器传动链轮-23、卸枣闭风器传动链轮-24、传动链条-25、后桥总成-26、后行走轮-27、前转向轮-28、转向操纵杆-29、筛网-30、发电机-31、导叶辊链轮- 32、三传动带-33。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种自走式红枣收获机：其结构包括大架1、驱动装置固定架2、驱动装置3、驱动装置皮带轮 4、风机轴承箱5、轴承箱皮带轮6、轴承箱固定架7、一传动带8、液压马达9、液压泵10、液压油箱11、液压油管12、液压泵传动轮 13、液压控制装置14、二传动带15、风机16、沉降箱17、分离箱 18、排杂闭风器19、卸枣闭风器20、闭风器驱动装置21、闭风器驱动装置链轮22、排杂闭风器传动链轮23、卸枣闭风器传动链轮 24、传动链条25、后桥总成26、后行走轮27、前转向轮28、转向操纵杆29、筛网30、发电机31、导叶辊链轮32、三传动带33。

所述大架1、驱动装置固定架2、轴承箱固定架7是一种起固定作用的支架。所述大架1后部上表面安装有驱动装置固定架2和轴承箱固定架7，所述驱动装置固定架2安装固定有驱动装置3，所述驱动装置3可使用电机、柴油机、汽油机等，本案例使用的是柴油机。所述驱动装置3的轴上安装有驱动装置皮带轮4，所述轴承箱固定架7上安装有风机轴承箱5，所述风机轴承箱5可使用油冷式一体轴承箱、水冷式一体轴承箱、分体轴承座、过桥等，本案例使用的是一体轴承箱。所述风机轴承箱5传动轴一端安装有轴承箱皮带轮6，所述驱动装置皮带轮4通过一传动带8与风机轴承箱皮带轮6连接，所述风机轴承箱5传动轴与风机16连接。所述液压泵 10传动轴安装有液压泵传动轮13，所述液压泵传动轮13通过二传动带15与轴承箱皮带轮6或驱动装置皮带轮4连接，本案例使用的是液压泵传动轮13通过传动带15与轴承箱皮带轮6连接。所述液压油箱11与液压泵10直连或通过油管连接，本案例使用的是将液压油箱11直接安装在液压泵10上。所述液压泵10通过液压油管 12、液压控制装置14与液压马达9连接，所述液压马达9与后桥总成26差速器连接，所述风机16的进风口与所述沉降箱17连接导通，所述沉降箱17与分离箱18一体连接导通或分体安装连接导通，所述沉降箱17的底部开口或内部下方导通安装有排杂闭风器19，因不同机型的安装需要排杂闭风器19的安装位置可在这两种方式任选一种，本案例选择排杂闭风器19安装在沉降箱17的底部开口下方并导通。所述分离箱18的底部开口或内部下方导通安装有卸枣闭风器20，因不同机型的安装需要卸枣闭风器20的安装位置可在这两种方式任选一种，本案例选择卸枣闭风器20安装在分离箱18的内部下方并导通。所述排杂闭风器19的传动轴上安装有排杂闭风器传动链轮23，所述卸枣闭风器20的传动轴上安装有卸枣闭风器传动链轮24，所述闭风器驱动装置21的轴上安装有闭风器驱动装置链轮22，所述排杂闭风器传动链轮23和卸枣闭风器传动链轮24通过传动链条25与闭风器驱动装置21连接，所述的闭风器驱动装置21 可使用减速机、液压马达、电机等，本案例选择使用的是减速机。

因不同机型的安装需要，可以由一台闭风器驱动装置21通过传动链条25同时带动排杂闭风器19和卸枣闭风器20旋转，也可以由两台闭风器驱动装置21通过传动链条25分别带动排杂闭风器19和卸枣闭风器20旋转，本案例选择的是由一台闭风器驱动装置21通过传动链条25同时带动排杂闭风器19和卸枣闭风器20旋转。所述大架 1的后部下方设置有后桥总成26，所述的后桥总成26两侧对称安装设置有后行走轮27，所述大架1前部下方安装有前转向轮28。

所述发电机31直连安装在驱动装置3飞轮内侧、或所述发电机31 通过三传动带33与驱动装置皮带轮4连接、或所述发电机31通过三传动带33与轴承箱皮带轮6连接。直连方式是直接将发电机31的定子固定安装在驱动装置3上，转子固定在飞轮或轴上发电，皮带传动连接方式是驱动装置3通过三传动带33驱动发电机31发电。因不同机型的安装需要可在这三种方式之间任一选择安装，为了直观的理解，本案例选择安装的是发电机31通过三传动带33与驱动装置皮带轮4方式。所述发电机10可安装交流发电机和直流发电机，本案例使用的是交流发电机。

所述转向操纵杆29的下端与前转向轮28的固定支架活动连接。

所述卸枣闭风器传动链轮24通过传动链条25与导叶辊链轮32 连接。所述闭风器驱动装置21使用减速机时通过传动带与驱动装置皮带轮4 或轴承箱皮带轮6连接、或所述闭风器驱动装置21通过传动带、中继传动装置与驱动装置皮带轮4或轴承箱皮带轮6连接。中继传动装置是指通过二次(二级)或多次(多级)传动，如：二级传动轴、过桥、减速机等方式传动。

所述闭风器驱动装置21使用电机时通过电路连接与发电机31连接。

所述液压控制装置14与液压泵10安装连接，所述液压控制装置 14可使用液压分配器、电磁换向阀等操控液压泵10的液压油进出，实现液压马达9的正反转，从而控制整机的前后行走，因不同机型的安装需要，任选其中一种方式安装，本案例使用的是液压分配器的方式。

所述的卸枣闭风器20的下部设置有筛网30，筛网可向前、向左、向右倾斜安装。

使用时，驱动装置3驱动液压泵10工作，为整机行走提供动力，液压泵10通过液压控制装置14控制液压马达9旋转，驱动后行走轮27使整机前进、倒退行走，前转向轮28由转向操纵杆29控制转向，工作时驱动装置3通过轴承箱5的传动驱动风机16旋转，风机 9用于抽吸沉降箱17、分离箱18内的空气，形成真空负压来吸拾红枣和分离杂质，卸枣闭风器20用于将红枣排到筛网30上，排杂闭风器19用于将杂质排除机外。闭风器驱动装置21带动排杂闭风器 19、卸枣闭风器20旋转。

本实用新型的部件大架1、驱动装置固定架2、驱动装置3、驱动装置皮带轮4、风机轴承箱5、轴承箱皮带轮6、轴承箱固定架7、一传动带8、液压马达9、液压泵10、液压油箱11、液压油管12、液压泵传动轮13、液压控制装置14、二传动带15、风机16、沉降箱17、分离箱18、排杂闭风器19、卸枣闭风器20、闭风器驱动装置21、闭风器驱动装置链轮22、排杂闭风器传动链轮23、卸枣闭风器传动链轮24、传动链条25、后桥总成26、后行走轮27、前转向轮28、转向操纵杆29、筛网30、发电机31、导叶辊链轮32、三传动带33均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是落地红枣捡拾机机械化水平较低，很难实现红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣之间的分离，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过整机设计大大提高了红枣采收效率，实现了红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣的分离，实现了由落地枣到商品枣的过度，单人即可操作、省人力、效率高、不伤枣、成本低，是农民收获红枣的首先设备，实用性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自走式红枣收获机，其结构包括:大架(1)、驱动装置固定架(2)、驱动装置(3)、驱动装置皮带轮(4)、风机轴承箱(5)、轴承箱皮带轮(6)、轴承箱固定架(7)、一传动带(8)、液压马达(9)、液压泵(10)、液压油箱(11)、液压油管(12)、液压泵传动轮(13)、液压控制装置(14)、二传动带(15)、风机(16)、沉降箱(17)、分离箱(18)、排杂闭风器(19)、卸枣闭风器(20)、闭风器驱动装置(21)、闭风器驱动装置链轮(22)、排杂闭风器传动链轮(23)、卸枣闭风器传动链轮(24)、传动链条(25)、后桥总成(26)、后行走轮(27)、前转向轮(28)、转向操纵杆(29)、筛网(30)、发电机(31)、导叶辊链轮(32)、三传动带(33)，其特征在于:所述大架(1)后部上表面安装有驱动装置固定架(2)和轴承箱固定架(7)，所述驱动装置固定架(2)安装固定有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的轴上安装有驱动装置皮带轮(4)，所述轴承箱固定架(7)上安装有风机轴承箱(5)，所述风机轴承箱(5)传动轴安装有轴承箱皮带轮(6)，所述驱动装置皮带轮(4)通过一传动带(8)与风机轴承箱皮带轮(6)连接，所述风机轴承箱(5)传动轴与风机(16)连接，所述液压泵(10)传动轴安装有液压泵传动轮(13)，所述液压泵传动轮(13)通过二传动带(15)与轴承箱皮带轮(6)或驱动装置皮带轮(4)连接，所述液压油箱(11)与液压泵(10)直连或通过油管连接，所述液压泵(10)通过液压油管(12)、液压控制装置(14)与液压马达(9)连接，所述液压马达(9)与后桥总成(26)差速器上连接，所述风机(16)的进风口与所述沉降箱(17)连接导通，所述沉降箱(17)与分离箱(18)一体连接导通或分体安装连接导通，所述沉降箱(17)的底部开口或内部下方导通安装有排杂闭风器(19)，所述分离箱(18)的底部开口或内部下方导通安装有卸枣闭风器(20)，所述排杂闭风器(19)的传动轴上安装有排杂闭风器传动链轮(23)，所述卸枣闭风器(20)的传动轴上安装有卸枣闭风器传动链轮(24)，所述闭风器驱动装置(21)的轴上安装有闭风器驱动装置链轮(22)，所述排杂闭风器(19)和卸枣闭风器(20)通过传动链条(25)与闭风器驱动装置(21)连接，所述大架(1)的后部下方设置有后桥总成(26)，所述的后桥总成(26)两侧对称安装设置有后行走轮(27)，所述大架(1)前部下方安装有前转向轮(28)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式红枣收获机，其特征在于：所述发电机(31)直连安装在驱动装置(3)飞轮内侧、或所述发电机(31)通过三传动带(33)与驱动装置皮带轮(4)连接、或所述发电机(31)通过三传动带(33)与轴承箱皮带轮(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式红枣收获机，其特征在于：所述转向操纵杆(29)的下端与前转向轮(28)的固定支架活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式红枣收获机，其特征在于：所述卸枣闭风器传动链轮(24)通过传动链条(25)与导叶辊链轮(32)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式红枣收获机，其特征在于：所述闭风器驱动装置(21)使用减速机时通过传动带与驱动装置皮带轮(4)或轴承箱皮带轮(6)连接、或所述闭风器驱动装置(21)通过传动带、中继传动装置与驱动装置皮带轮(4)或轴承箱皮带轮(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自走式红枣收获机，其特征在于：所述闭风器驱动装置(21)使用液压马达时通过油管与液压泵(10)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自走式红枣收获机，其特征在于：所述闭风器驱动装置(21)使用电机时通过电路连接与发电机(31)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自走式红枣收获机，其特征在于：所述液压控制装置(14)与液压泵(10)安装连接。

9.根据权利要求1所述的一种自走式红枣收获机，其特征在于：所述的卸枣闭风器(20)的下部设置有筛网(30)。