CN209693448U - 一种带有筛分功能的高效土豆收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有筛分功能的高效土豆收获机，主要由机架、固定框，传动机构，铲刀机构，链轮箱，输送装置，分离装置，收集平台和行走机构组成，传动机构包括传动轴，离合器，输送链轴，筛轴和滚轮轴，铲刀机构包括偏心轴套、连杆和铲刀，传动轴带动偏心轴套，输送装置由筛轮，筛条，筛条连接件，筛条支架及筛条滚轮，分离装置由偏心轮，偏心连杆，振动筛，滚筒，抓子和正心连杆组成，行走机构由万向轮，轮杆，丝杆，摇杆和丝杆紧固件组成。本实用新型采用新颖的刨挖方式，铲刀的上下震动能够将土豆和沙土分离，便于后续土豆的收集过程；本实用新型采用抓挑的方式将土豆与泥土基本分离，同时还将土豆秧及杂草分离，实现了筛分功能。

Description

一种带有筛分功能的高效土豆收获机

技术领域

本实用新型涉及土豆收获机技术领域，尤其涉及一种带有筛分功能的高效土豆收获机。

背景技术

随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升，土豆收获机在农业生产领域中受到广泛的关注，在实际生产中，土豆收获机的应用可以提高生产的自动化水平，从而提高劳动生产效率。

现有的土豆收获方式主要有人工收获和机器收获，人工收获需要将土豆从土壤中刨出，然后把土豆去泥放入收集框内，人工收获土豆的劳动强度大，效率低，工序多；现有的土豆收获机虽然可以快速的将土豆刨出，却不能有效去除土豆表面粘接的泥土，容易造成土豆被扬起的泥土掩盖，增加了人们后期拾取土豆的劳动量，因此，现有的土豆收获机不能满足人们收获土豆的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有筛分功能的高效土豆收获机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有筛分功能的高效土豆收获机，主要由机架、固定框，传动机构，铲刀机构，链轮箱，输送装置，分离装置，收集平台和行走机构组成，机架由第一方管，第二方管，第三方管，侧板，第一圆管和第二圆管焊接而成，两块侧板对称设置，两块侧板的前端均焊接第一方管，两个第一方管的中部连接有第二方管，第三方管和第一圆管架设在两块侧板的尾端，其中第三方管位于第一圆管的上方，第二圆管架设在两块侧板的中段位置，第三方管的中部卡接有固定框，第三方管上还对称设置有两个定轴套；

传动机构包括传动轴，离合器，输送链轴，筛轴和滚轮轴，传动轴的中部穿接在固定框中，传动轴的两端分别穿接在定轴套中，离合器安装在固定框中，传动轴的中部穿接在离合器中；传动轴两端的定轴套均套在偏心轴套内，传动轴的一端伸出偏心轴套外并穿接有传动齿轮，输送链轴，筛轴和滚轮轴均架设在两块侧板内，输送链轴的一端设有输送齿轮，筛轴的一端设有筛分齿轮，滚轮轴的一端设有滚轮齿轮，输送链轴，筛轴和滚轮轴的另一端均设有轴承座，传动齿轮和滚轮齿轮为单圈齿轮，输送齿轮和筛分齿轮为双圈齿轮，传动齿轮通过链条与输送齿轮连接，输送齿轮与筛分齿轮连接，筛分齿轮与滚轮齿轮连接；

铲刀机构包括偏心轴套、连杆和铲刀，连杆的一端通过销轴固定在偏心轴套的圆面上，铲刀分为刀柄和刀面，连杆的另一端通过打孔板连接在铲刀的刀柄上，铲刀的刀面与连杆成倾斜角度，连杆的中部通过第一螺柱套接有避震器，避震器远离连杆的一端也通过第一螺柱连接在侧板的外壁上；

链轮箱由第一支架，第二支架和保护罩组成，第一支架和第二支架通过螺栓固定在其中一块侧板上，保护罩安装在第一支架和第二支架上，传动齿轮，滚轮齿轮，输送齿轮和筛分齿轮均位于保护罩内；

输送装置由筛轮，筛条，筛条连接件，筛条支架及筛条滚轮，输送链轴的两端均设有筛轮，筛轮和筛条滚轮绕接有筛条连接件，两侧的筛条连接件架设有筛条，筛条支架通过螺栓固定在侧板的内壁，筛条放置在筛条支架上，筛条连接件呈斜坡设置，且筛轮高于筛条滚轮，筛条的上方对称设置有两块挡板，挡板也固定在侧板上，两块挡板之间的间隙从低到高逐渐减小；

分离装置由偏心轮，偏心连杆，振动筛，滚筒，抓子和正心连杆组成，筛轴的两端均设有偏心轮，偏心轮的圆面设有偏心连杆，偏心连杆远离偏心轮的一端通过第二螺柱连接在侧板上，正心连杆的一端也通过第二螺柱连接在侧板上，正心连杆和偏心连杆均为U形杆，振动筛由正心连杆和偏心连杆吊挂起来；滚轮轴外套接有滚筒，滚筒位于振动筛中部的下方位置，滚筒的筒壁上铺设有抓子，抓子位于振动筛的缝隙中；

收集平台由焊接在第二方管上的一块板和数根钢筋组成；

行走机构由万向轮，轮杆，丝杆，摇杆和丝杆紧固件组成，轮杆套接在第一方管中，轮杆的底端连接万向轮，轮杆的顶端套接有丝杆，丝杆的顶端连接有摇杆，丝杆紧固件通过螺钉螺母紧固在第一方管的管壁上。

优选地，离合器具体由带花键齿的花键轴和花键套筒组成，花键轴能在花键套筒内自由滑动。

优选地，避震器具体由弹簧杆和设在弹簧杆两端的轴承环组成，避震器的两端轴承环均套接在第一螺柱上。

优选地，筛条连接件具体由木条串联而成的链条结构，每个木条上穿接一根筛条。

优选地，振动筛由并列的圆杆焊接而成，振动筛的圆杆与筛条相互垂直。

优选地，摇杆具体为钣金件，摇杆的握柄处套有橡胶套。

优选地，丝杆紧固件具体是由螺钉和穿接在螺钉上的滑杆组成的T形紧固杆件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的偏心轴套和连杆构成一个正弦机构，能够将偏心轴套的圆周运动转变为连杆的上下往复运动，从而带动铲刀上下往复运动，当铲刀位于泥土中时，带动铲刀上下震动刨出土豆；本实用新型采用新颖的刨挖方式，将土豆从泥土中挖掘出来，同时铲刀上下震动，容易将土豆和沙土分离，便于后续土豆的收集过程，从而提高了土豆的收获效率；

2.本实用新型的偏心轮和偏心连杆构成另一个正弦机构，能够将偏心轮的圆周运动转变为偏心连杆的上下往复运动，带动振动筛的一端上下往复运动，产生抖动效果，在在滚筒的抓子带动下，土豆向前跳动泥土从振动筛间隙中沉降到田地中，振动筛下方抓子转动将一些土豆秧及杂草分离；本实用新型采用抓挑的方式将土豆与泥土基本分离，同时还将土豆秧及杂草分离，从而实现了筛分功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有筛分功能的高效土豆收获机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有筛分功能的高效土豆收获机的侧视图一；

图3为本实用新型提出的一种带有筛分功能的高效土豆收获机的侧视图二；

图4为本实用新型提出的一种带有筛分功能的高效土豆收获机的俯视图。

图5为本实用新型提出的一种带有筛分功能的高效土豆收获机的前视图。

图6为本实用新型提出的一种带有筛分功能的高效土豆收获机的偏心轴套和连杆的连接示意图。

图7为本实用新型提出的一种带有筛分功能的高效土豆收获机的偏心轮和偏心连杆的连接示意图。

图中：1机架、101第一方管、102第二方管、103第三方管、104侧板、105第一圆管、106第二圆管、2固定框、3传动机构、301传动轴、302离合器、303输送链轴、304筛轴、305滚轮轴、306链条、311传动齿轮、312轴承座、313输送齿轮、314筛分齿轮、315滚轮齿轮、4铲刀机构、401偏心轴套、402连杆、403铲刀、404打孔板、405第一螺柱、406避震器、5链轮箱、501第一支架、502第二支架、503保护罩、6输送装置、601筛轮、602筛条、603筛条连接件、604筛条支架、605筛条滚轮、606挡板、7分离装置、701偏心轮、702偏心连杆、703振动筛、704滚筒、705抓子、706正心连杆、707第二螺柱、8收集平台、9行走机构、901万向轮、902轮杆、903丝杆、904摇杆、905丝杆紧固件、906橡胶套、10定轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种带有筛分功能的高效土豆收获机，主要由机架1、固定框2，传动机构3，铲刀机构4，链轮箱5，输送装置6，分离装置7，收集平台8和行走机构9组成，机架1由第一方管101，第二方管102，第三方管103，侧板104，第一圆管105和第二圆管106焊接而成，两块侧板104对称设置，两块侧板104的前端均焊接第一方管101，两个第一方管101的中部连接有第二方管102，第三方管103和第一圆管105架设在两块侧板104的尾端，其中第三方管103位于第一圆管105的上方，第二圆管106架设在两块侧板104的中段位置，第三方管103的中部卡接有固定框2，第三方管103上还对称设置有两个定轴套10；传动机构3包括传动轴301，离合器302，输送链轴303，筛轴304和滚轮轴305，传动轴301的中部穿接在固定框2中，传动轴301的两端分别穿接在定轴套10中，离合器302安装在固定框2中，传动轴301的中部穿接在离合器302中；传动轴301两端的定轴套10均套在偏心轴套401内，传动轴301的一端伸出偏心轴套401外并穿接有传动齿轮311，输送链轴303，筛轴304和滚轮轴305均架设在两块侧板104内，输送链轴303的一端设有输送齿轮313，筛轴304的一端设有筛分齿轮314，滚轮轴305的一端设有滚轮齿轮315，输送链轴303，筛轴304和滚轮轴305的另一端均设有轴承座312，传动齿轮311和滚轮齿轮315为单圈齿轮，输送齿轮313和筛分齿轮314为双圈齿轮，传动齿轮311通过链条306与输送齿轮313连接，输送齿轮313与筛分齿轮314连接，筛分齿轮314与滚轮齿轮315连接；铲刀机构4包括偏心轴套401、连杆402和铲刀403，连杆402的一端通过销轴固定在偏心轴套401的圆面上，铲刀403分为刀柄和刀面，连杆402的另一端通过打孔板404连接在铲刀403的刀柄上，铲刀403的刀面与连杆402成倾斜角度，连杆402的中部通过第一螺柱405套接有避震器406，避震器406远离连杆402的一端也通过第一螺柱405连接在侧板104的外壁上；链轮箱5由第一支架501，第二支架502和保护罩503组成，第一支架501和第二支架502通过螺栓固定在其中一块侧板上104，保护罩503安装在第一支架501和第二支架502上，传动齿轮311，滚轮齿轮315，输送齿轮313和筛分齿轮314均位于保护罩503内；输送装置6由筛轮601，筛条602，筛条连接件603，筛条支架604及筛条滚轮605，输送链轴303的两端均设有筛轮601，筛轮601和筛条滚轮605绕接有筛条连接件603，两侧的筛条连接件603架设有筛条602，筛条支架604通过螺栓固定在侧板104的内壁，筛条602放置在筛条支架604上，筛条连接件603呈斜坡设置，且筛轮601高于筛条滚轮605，筛条602的上方对称设置有两块挡板606，挡板606也固定在侧板104上，两块挡板606之间的间隙从低到高逐渐减小；分离装置7由偏心轮701，偏心连杆702，振动筛703，滚筒704，抓子705和正心连杆706组成，筛轴304的两端均设有偏心轮701，偏心轮701的圆面设有偏心连杆702，偏心连杆702远离偏心轮701的一端通过第二螺柱707连接在侧板104上，正心连杆706的一端也通过第二螺柱707连接在侧板104上，正心连杆706和偏心连杆702均为U形杆，振动筛703由正心连杆706和偏心连杆702吊挂起来；滚轮轴305外套接有滚筒704，滚筒704位于振动筛703中部的下方位置，滚筒704的筒壁上铺设有抓子705，抓子705位于振动筛703的缝隙中；收集平台8由焊接在第二方管102上的一块板和数根钢筋组成；行走机构9由万向轮901，轮杆902，丝杆903，摇杆904和丝杆紧固件905组成，轮杆902套接在第一方管101中，轮杆902的底端连接万向轮901，轮杆902的顶端套接有丝杆903，丝杆903的顶端连接有摇杆904，丝杆紧固件905通过螺钉螺母紧固在第一方管101的管壁上。

参照图1-5，离合器302具体由带花键齿的花键轴和花键套筒组成，花键轴能在花键套筒内自由滑动，根据应用要求，将拉动或推动花键轴，当花键轴的花键齿卡接在花键套筒内的时候，花键轴能够带动传动轴301旋转，此时可在花键轴一端装上锁紧螺母进行封端，从而实现离合功能。

参照图1-5，避震器406具体由弹簧杆和设在弹簧杆两端的轴承环组成，避震器406的两端轴承环均套接在第一螺柱405上，避震器406使连杆402的中部悬在侧板104上，保证铲刀机构4上下震动，当铲刀403位于地下是不仅能够不断地刨出土豆，上下往复的震动还能初步将土豆与泥土分离，防止大块泥土阻挡收获进程。

参照图1-5，筛条连接件603具体由木条串联而成的链条结构，每个木条上穿接一根筛条602，输送链轴303带动筛轮601旋转，筛轮601和筛条滚轮605带动筛条连接件603绕转，随着收获机的行走，铲刀机构4挖掘出的土豆被送到斜坡底层的筛条602上，不断地被运送到斜坡顶部，斜坡设置能够有效防止泥土在筛条602上产生堆积；

参照图1-5，振动筛703由并列的圆杆焊接而成，振动筛703的圆杆与筛条602相互垂直，土豆和部分泥土被输送至振动筛703上，振动筛703在偏心轮701及偏心连杆702的带动下偏心震动，在滚筒704的抓子705带动下，土豆向前跳动泥土从振动筛703间隙中沉降到田地中，振动筛703下方抓子705转动将一些土豆秧及杂草分离。

参照图1，摇杆904具体为钣金件，摇杆904的握柄处套有橡胶套906，摇杆904转动丝杆903，通过螺纹调整轮杆902在第一方管101中的位置，从而调整轮杆902及万向轮901的高度，以便于适应不同高度的田埂。

参照图1，丝杆紧固件905具体是由螺钉和穿接在螺钉上的滑杆组成的T形紧固杆件，丝杆紧固件905用来紧固轮杆902的位置。

本实用新型的工作过程：通过离合器302带动传动轴301和传动齿轮311转动，传动齿轮311通过链条306将动力依次传递到输送齿轮313、筛分齿轮314和滚轮齿轮315，从而带动输送链轴303、筛轴304和滚轮轴305转动；传动轴301带动偏心轴套401偏心旋转，带动连杆402在偏心轴套401上下往复运动，从而使铲刀403上下震动刨出土豆，如图6所示；输送链轴303带动筛轮601旋转，筛轮601和筛条滚轮605带动筛条连接件603绕转，带动筛条602向上走动，从而将土豆从斜坡底部运输到斜坡顶；筛轴304一方面用来过滤大块泥土，另一方面用来悬挂振动筛703，通过偏心轮701及偏心连杆702带动振动筛703上下震动，如图7所示；滚轮轴305带动滚筒704旋转，在滚筒704的抓子705带动下，土豆向前跳动泥土从振动筛703间隙中沉降到田地中，振动筛703下方抓子705转动将一些土豆秧及杂草分离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有筛分功能的高效土豆收获机，主要由机架（1）、固定框（2），传动机构（3），铲刀机构（4），链轮箱（5），输送装置（6），分离装置（7），收集平台（8）和行走机构（9）组成，其特征在于，所述机架（1）由第一方管（101），第二方管（102），第三方管（103），侧板（104），第一圆管（105）和第二圆管（106）焊接而成，两块所述侧板（104）对称设置，两块所述侧板（104）的前端均焊接第一方管（101），两个第一方管（101）的中部连接有第二方管（102），第三方管（103）和第一圆管（105）架设在两块所述侧板（104）的尾端，其中所述第三方管（103）位于第一圆管（105）的上方，第二圆管（106）架设在两块所述侧板（104）的中段位置，所述第三方管（103）的中部卡接有固定框（2），所述第三方管（103）上还对称设置有两个定轴套（10）；

所述传动机构（3）包括传动轴（301），离合器（302），输送链轴（303），筛轴（304）和滚轮轴（305），所述传动轴（301）的中部穿接在固定框（2）中，所述传动轴（301）的两端分别穿接在定轴套（10）中，所述离合器（302）安装在固定框（2）中，所述传动轴（301）的中部穿接在离合器（302）中；所述传动轴（301）两端的定轴套（10）均套在偏心轴套（401）内，所述传动轴（301）的一端伸出偏心轴套（401）外并穿接有传动齿轮（311），所述输送链轴（303），筛轴（304）和滚轮轴（305）均架设在两块侧板（104）内，所述输送链轴（303）的一端设有输送齿轮（313），所述筛轴（304）的一端设有筛分齿轮（314），所述滚轮轴（305）的一端设有滚轮齿轮（315），所述输送链轴（303），筛轴（304）和滚轮轴（305）的另一端均设有轴承座（312），所述传动齿轮（311）和滚轮齿轮（315）为单圈齿轮，所述输送齿轮（313）和筛分齿轮（314）为双圈齿轮，所述传动齿轮（311）通过链条（306）与输送齿轮（313）连接，所述输送齿轮（313）与筛分齿轮（314）连接，所述筛分齿轮（314）与滚轮齿轮（315）连接；

所述铲刀机构（4）包括偏心轴套（401）、连杆（402）和铲刀（403），所述连杆（402）的一端通过销轴固定在偏心轴套（401）的圆面上，所述铲刀（403）分为刀柄和刀面，所述连杆（402）的另一端通过打孔板（404）连接在铲刀（403）的刀柄上，所述铲刀（403）的刀面与连杆（402）成倾斜角度，所述连杆（402）的中部通过第一螺柱（405）套接有避震器（406），所述避震器（406）远离连杆（402）的一端也通过第一螺柱（405）连接在侧板（104）的外壁上；

所述链轮箱（5）由第一支架（501），第二支架（502）和保护罩（503）组成，所述第一支架（501）和第二支架（502）通过螺栓固定在其中一块所述侧板上（104），所述保护罩（503）安装在第一支架（501）和第二支架（502）上，所述传动齿轮（311），滚轮齿轮（315），输送齿轮（313）和筛分齿轮（314）均位于保护罩（503）内；

所述输送装置（6）由筛轮（601），筛条（602），筛条连接件（603），筛条支架（604）及筛条滚轮（605），所述输送链轴（303）的两端均设有筛轮（601），所述筛轮（601）和筛条滚轮（605）绕接有筛条连接件（603），两侧的所述筛条连接件（603）架设有筛条（602），所述筛条支架（604）通过螺栓固定在侧板（104）的内壁，所述筛条（602）放置在筛条支架（604）上，所述筛条连接件（603）呈斜坡设置，且所述筛轮（601）高于筛条滚轮（605），所述筛条（602）的上方对称设置有两块挡板（606），所述挡板（606）也固定在侧板（104）上，两块所述挡板（606）之间的间隙从低到高逐渐减小；

所述分离装置（7）由偏心轮（701），偏心连杆（702），振动筛（703），滚筒（704），抓子（705）和正心连杆（706）组成，所述筛轴（304）的两端均设有偏心轮（701），所述偏心轮（701）的圆面设有偏心连杆（702），所述偏心连杆（702）远离偏心轮（701）的一端通过第二螺柱（707）连接在侧板（104）上，所述正心连杆（706）的一端也通过第二螺柱（707）连接在侧板（104）上，所述正心连杆（706）和所述偏心连杆（702）均为U形杆，所述振动筛（703）由正心连杆（706）和偏心连杆（702）吊挂起来；所述滚轮轴（305）外套接有滚筒（704），所述滚筒（704）位于振动筛（703）中部的下方位置，所述滚筒（704）的筒壁上铺设有抓子（705），所述抓子（705）位于振动筛（703）的缝隙中；

所述收集平台（8）由焊接在第二方管（102）上的一块板和数根钢筋组成；

所述行走机构（9）由万向轮（901），轮杆（902），丝杆（903），摇杆（904）和丝杆紧固件（905）组成，所述轮杆（902）套接在第一方管（101）中，所述轮杆（902）的底端连接万向轮（901），所述轮杆（902）的顶端套接有丝杆（903），所述丝杆（903）的顶端连接有摇杆（904），所述丝杆紧固件（905）通过螺钉螺母紧固在第一方管（101）的管壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带有筛分功能的高效土豆收获机，其特征在于，所述离合器（302）具体由带花键齿的花键轴和花键套筒组成，所述花键轴能在花键套筒内自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种带有筛分功能的高效土豆收获机，其特征在于，所述避震器（406）具体由弹簧杆和设在弹簧杆两端的轴承环组成，所述避震器（406）的两端轴承环均套接在第一螺柱（405）上。

4.根据权利要求1所述的一种带有筛分功能的高效土豆收获机，其特征在于，所述筛条连接件（603）具体由木条串联而成的链条结构，每个木条上穿接一根筛条（602）。

5.根据权利要求1所述的一种带有筛分功能的高效土豆收获机，其特征在于，所述振动筛（703）由并列的圆杆焊接而成，所述振动筛（703）的圆杆与筛条（602）相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种带有筛分功能的高效土豆收获机，其特征在于，所述摇杆（904）具体为钣金件，所述摇杆（904）的握柄处套有橡胶套（906）。

7.根据权利要求1所述的一种带有筛分功能的高效土豆收获机，其特征在于，所述丝杆紧固件（905）具体是由螺钉和穿接在螺钉上的滑杆组成的T形紧固杆件。