CN209685194U - 一种多功能拱架安装臂 - Google Patents

Abstract

一种多功能拱架安装臂，它包括提升段和设置在提升段顶端的拱架抓取段；所述提升段上设置有重物提升装置，所述拱架抓取段上设置有拱架抓取机构。该安装臂既能够稳定的夹取拱架，又能够在遗忘零部件时通过提升装置将需要的零部件提升至高空。

Description

一种多功能拱架安装臂

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，特指一种多功能拱架安装臂。

背景技术

多年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域，更是取得了长足的进步。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工。

为了解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在架拱作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接。

施工人员在进行焊接等固定连接操作时，有些时候会因缺少零部件或工具而不得从高空中下来拿取。这样降低了施工效率，且增大人工疲劳强度。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多功能拱架安装臂，该安装臂既能够稳定的夹取拱架，又能够在遗忘零部件时通过提升装置将需要的零部件提升至高空。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能拱架安装臂，它包括提升段和设置在提升段顶端的拱架抓取段；所述提升段上设置有重物提升装置，所述拱架抓取段上设置有拱架抓取机构。

由于上述结构，通过拱架抓取机构能够稳定的抓取拱架，方便拱架的安装，同时由于重物提升装置的存在，其能够方便的吊装拱架、网片、其他设备及零部件等，方便拱架安装和零部件补给，提高施工效率。

进一步的，所述重物提升装置为卷扬机，卷扬机上缠绕有用于提升重物的钢绳。

进一步的，所述卷扬机设置在提升段内，所述卷扬机外设置有导向轮，所述钢绳从卷扬机上引出后，从提升段内部穿出绕在导向轮上。

由于提升段处设置有钢绳导向轮，则能够方便卷扬机和提升电机的安装，使钢绳的提升路径始终保持最优。

进一步的，所述拱架抓取机构包括抓手连接杆和铰接在抓手连接杆两端的抓手；所述抓手连接杆从抓取段一侧贯穿至另一侧，并固定在抓取段顶部内侧，使抓取段顶部外侧作为拱架支撑面；抓手连接杆两端的抓手间设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸两端分别与抓手连接杆两端的抓手铰接，带动两抓手开合。

由于上述结构，将拱架放在拱架支撑面上，然后通过夹紧油缸控制抓手开合，能够拱架稳定的进行装夹，保证施工安全。

进一步的，所述抓手包括抓手座和抓手头，所述抓手座与抓手连接杆和夹紧油缸铰接，所述抓手头可拆卸的设置在抓手座上。

由于抓手头可拆卸，则可调跟换抓手头，以抓取不同类型的钢拱架，进一步的保证施工安全和增大设备的适用性。

进一步的，所述抓手座头部设置有插接头/插接槽，抓手头底部设置有与抓手座上的插接头/插接槽对应的插接槽/插接头；所插接头插入插接槽内，通过螺钉或销轴相连，限制抓手座和抓手头分离；所述插接头为多边形棱柱，插接槽的形状与插接头相互匹配，且插接槽在圆周方向上不封闭。由于插接槽在圆周方向上不封闭则更方便插接槽的加工。

进一步的，所述拱架抓取段可伸缩。

进一步的，所述拱架支撑面两边还设置有限位挡板，所限位挡板和拱架支撑面配合形成拱架装夹槽。

由于上述结构，将拱架设置在装夹槽内时，装夹槽将拱架底部半包围，能够使拱架更稳定的装夹在拱架支撑面上。

进一步的，所述提升段底部还设置有俯仰机构，所述俯仰机构用于带动提升段俯仰。

进一步的，所述俯仰机构包括底座、连杆一、连杆二和俯仰油缸；所提升段底部铰接在底座上，所述连杆一一端与底座铰接，另一端与连杆二一端铰接，所述连杆二另一端铰接在提升段上；使底座、连杆一、连杆二和提升段构成四连杆机构；所述俯仰油缸一端铰接在底座上，另一端铰接在连杆一上。

由于上述结构，通过俯仰机构能够方便调整拱架的安装位置，方便拱架在隧道内安装。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的安装臂既能够稳定的夹取拱架，又能够在遗忘零部件时通过提升装置将需要的零部件提升至高空，方便拱架的安装和零部件的补给，提高了施工效率。

附图说明

图1是多功能拱架安装臂的立体图；

图2是多功能拱架安装臂的剖视图；

图3是俯仰机构与提升段的连接关系图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种多功能拱架安装臂，它包括提升段2和设置在提升段2顶端的拱架抓取段1；所述提升段2上设置有重物提升装置，所述拱架抓取段1上设置有拱架抓取机构。

所述重物提升装置为卷扬机3，卷扬机上缠绕有用于提升重物的钢绳4。

所述卷扬机3设置在提升段2内部，位于提升段2底部；所述提升段2处还设置有钢绳4导向轮，所述钢绳4导向轮包括导向轮一11、导向轮二13和导向轮三12；所述导向轮一11设置在提升段2内部，位于提升段2上部，所述导向轮二13和导向轮三12设置在掉耳上，所述吊耳5设置在提升段2外部；所述钢绳4从卷扬机3上引出后，绕过导向轮一11从提升段2内部穿出绕在导向轮二13上，并从导向轮二13和导向轮三12中间穿过。钢绳4上可以设置吊钩，这样方便吊取重物。

所述拱架抓取机构包括抓手连接杆9和铰接在抓手连接杆9两端的抓手6；所述抓手连接杆9从抓取段一侧贯穿至另一侧，并固定在抓取段顶部内侧，使抓取段顶部外侧作为拱架支撑面7；抓手连接杆9两端的抓手6间设置有夹紧油缸10，所述夹紧油缸10两端分别与抓手连接杆9两端的抓手6铰接，带动两抓手6开合。所夹紧油缸10位于抓手连接杆9的下方。

所述抓手6包括抓手6座和抓手6头，所述抓手6座与抓手连接杆9和夹紧油缸10铰接，所述抓手6头可拆卸的设置在抓手6座上。

所述抓手6座头部设置有插接头/插接槽，抓手6头底部设置有与抓手6座上的插接头/插接槽对应的插接槽/插接头；所插接头插入插接槽内，通过螺钉或销轴相连，限制抓手6座和抓手6头分离；所述插接头为多边形棱柱，插接槽的形状与插接头相互匹配，且插接槽在圆周方向上不封闭。

所述拱架抓取段1可伸缩。

所述拱架支撑面7两边还设置有限位挡板8，所限位挡板8和拱架支撑面7配合形成拱架装夹槽。如图1所示，有4个限位挡板8，且限位挡板8设置在拱架支撑面7的两侧，靠近抓手6，且分别位于抓手6两侧。限位挡板8背后还设置有加强块。限位挡板8和拱架支撑面7配合形成的拱架装夹槽上端开口大于底面。

所述提升段2底部还设置有俯仰机构，所述俯仰机构用于带动提升段2俯仰。

所述俯仰机构包括底座14、连杆一16、连杆二17和俯仰油缸15；所提升段2底部铰接在底座14上，所述连杆一16一端与底座14铰接，另一端与连杆二17一端铰接，所述连杆二17另一端铰接在提升段2上；使底座14、连杆一16、连杆二17和提升段2构成四连杆机构；所述俯仰油缸15一端铰接在底座14上，另一端铰接在连杆一16上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能拱架安装臂，其特征在于：它包括提升段（2）和设置在提升段（2）顶端的拱架抓取段（1）；所述提升段（2）上设置有重物提升装置，所述拱架抓取段（1）上设置有拱架抓取机构。

2.根据权利要求1所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述重物提升装置为卷扬机（3），卷扬机上缠绕有用于提升重物的钢绳（4）。

3.根据权利要求2所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述卷扬机设置在提升段内，所述卷扬机外设置有导向轮，所述钢绳（4）从卷扬机（3）上引出后，从提升段（2）内部穿出绕在导向轮上。

4.根据权利要求1-3之一所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述拱架抓取机构包括抓手连接杆（9）和铰接在抓手连接杆（9）两端的抓手（6）；所述抓手连接杆（9）从抓取段一侧贯穿至另一侧，并固定在抓取段顶部内侧，使抓取段顶部外侧作为拱架支撑面（7）；抓手连接杆（9）两端的抓手（6）间设置有夹紧油缸（10），所述夹紧油缸（10）两端分别与抓手连接杆（9）两端的抓手（6）铰接，带动两抓手（6）开合。

5.根据权利要求4所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述抓手（6）包括抓手（6）座和抓手（6）头，所述抓手（6）座与抓手连接杆（9）和夹紧油缸（10）铰接，所述抓手（6）头可拆卸的设置在抓手（6）座上。

6.根据权利要求5所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述抓手（6）座头部设置有插接头/插接槽，抓手（6）头底部设置有与抓手（6）座上的插接头/插接槽对应的插接槽/插接头；所插接头插入插接槽内，通过螺钉或销轴相连，限制抓手（6）座和抓手（6）头分离；所述插接头为多边形棱柱，插接槽的形状与插接头相互匹配，且插接槽在圆周方向上不封闭。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述拱架抓取段（1）可伸缩。

8.根据权利要求4所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述拱架支撑面（7）两边还设置有限位挡板（8），所限位挡板（8）和拱架支撑面（7）配合形成拱架装夹槽。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述提升段（2）底部还设置有俯仰机构，所述俯仰机构用于带动提升段（2）俯仰。

10.根据权利要求9所述的多功能拱架安装臂，其特征在于：所述俯仰机构包括底座（14）、连杆一（16）、连杆二（17）和俯仰油缸（15）；所提升段（2）底部铰接在底座（14）上，所述连杆一（16）一端与底座（14）铰接，另一端与连杆二（17）一端铰接，所述连杆二（17）另一端铰接在提升段（2）上；使底座（14）、连杆一（16）、连杆二（17）和提升段（2）构成四连杆机构；所述俯仰油缸（15）一端铰接在底座（14）上，另一端铰接在连杆一（16）上。