CN209683685U - 一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷达波检测技术领域，具体涉及一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，包括设于钢丝绳上的车体和设于车体底部的雷达测速装置，所述车体包括车厢、充电装置、驱动机构和限位装置，所述车厢内设有雷达控制箱和电源模块，所述充电装置设于车厢前端，充电装置与电源模块电连接；所述驱动机构设于车厢顶部；所述限位装置一端设于车厢后端，其另一端与钢丝绳滑动连接；所述雷达测速装置设于车厢底部并正对雷达控制箱下方。本实用新型的目的在于，提供一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，用以解决现有河道流量测验操作不安全、不便捷，且测验稳定性不高的问题。

Description

一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车

技术领域

本实用新型涉及雷达波检测技术领域，具体涉及一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车。

背景技术

河道流量测验是水文工作的重要组成部分，其对于水文监测、防洪防涝及水资源生态保护等都能起到重要的数据支撑。当前，许多常规水文站都铺设有单轨水文缆道，其河道流量测验中主要采用缆道式流速仪法，此测验方法需要悬吊铅鱼，测流时铅鱼和流速仪都需要入水，这种方式需要额外的绞车牵引，结构复杂、体积大、工程量高且操作极不安全，如何合理利用单轨水文缆道，并提供一种操作安全、方便，且测验稳定性高的流量测验方法成为了当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，用以解决现有河道流量测验操作不安全、不便捷，且测验稳定性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，包括设于钢丝绳上的车体和设于车体底部的雷达测速装置，所述车体包括车厢、充电装置、驱动机构和限位装置，所述车厢呈矩形腔体，其内设有雷达控制箱和电源模块，雷达控制箱设于车厢底板中部，其内安装有控制电路板，电源模块设于车厢底板边沿，且电源模块紧邻车厢侧板设置；所述充电装置设于车厢前端，充电装置与电源模块电连接；所述驱动机构设于车厢顶部，驱动机构与钢丝绳配合用于驱动雷达运行车运行；所述限位装置一端设于车厢后端，其另一端与钢丝绳滑动连接；所述雷达测速装置设于车厢底部并正对雷达控制箱下方；所述电源模块用于给控制电路板、驱动机构、限位装置和雷达测速装置提供电源。

进一步地，所述充电装置包括充电部和输出部，两者组合呈“T”型结构，所述充电部前端横向开设有凹槽，凹槽内水平设有定位磁铁和充电电极，所述输出部两端开口，且输出部其中一端与充电部后端连接，其另一端设于车厢前端，充电电极经由输出部内腔与电源模块电连接。

进一步地，所述驱动机构包括护壳、滚轮和电机，所述护壳与车厢顶部固定连接，其两端开设有用于钢丝绳贯穿的通孔，所述滚轮和电机设于护壳内，且滚轮位于穿过通孔的钢丝绳上，电机与滚轮同轴连接。

进一步地，所述车厢顶部设有两个驱动机构，两个驱动机构之间还设有压紧装置，所述压紧装置包括设于车厢顶部的支撑架，该支撑架内设有滑动轮，且在支撑架顶部安装有卡板，卡板与支撑架两端螺纹连接，钢丝绳设于滑动轮上端并与卡板接触。

进一步地，所述限位装置包括连接臂和测距传感器，所述连接臂一端与车厢后端连接，其另一端与钢丝绳活动连接，所述测距传感器设于连接臂邻近钢丝绳的一端，且测距传感器与控制电路板连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在雷达运行车上设置充电装置，可便于雷达运行车在使用完毕后及时停靠在缆道一端的充电桩处进行充电，从而保证其随时处于电源饱和状态，且通过在充电部前端开设凹槽，并在凹槽内设置定位磁铁，能进一步确保充电装置与充电桩紧密连接，避免发生充电不稳或无法充电的情形；

2、本实用新型通过在钢丝绳上设置两组通过电机驱动的滚轮，可有效确保雷达运行车在钢丝绳上安全、平稳且快速的运行，从而保证雷达测速装置的测试准确性；

3、本实用新型通过在两组滚轮之间增设压紧装置，可确保两组滚轮与钢丝绳之间随时保持紧绷的状态，从而进一步提升雷达运行车在钢丝绳上运行的稳定性；

4、本实用新型通过将测距传感器设置在连接臂邻近钢丝绳的一端，可准确测得雷达运行车所处的位置，从而更便于定点定距的河道流量测验，同时避免充电装置与充电桩过远或过近的接触，造成充电不佳或设备损坏的情形发生。

附图说明

图1为本实用新型一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车的结构示意图；

图2为本实用新型充电部的结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构的安装位置示意图；

图4为本实用新型压紧装置的结构示意图。

附图标记说明：1-车厢、2-充电装置、201-充电部、202-输出部、3-驱动机构、301-护壳、302-滚轮、303-电机、4-限位装置、401-连接臂、402-测距传感器、5-雷达控制箱、6-电源模块、7-定位磁铁、8-充电电极、9-压紧装置、901-支撑架、902-滑动轮、903-卡板、10-角度传感器、11-天线、12-信号灯、100-雷达测速装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参考图1至图3所示，本实用新型的第一个实施例是，一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，包括设于钢丝绳上的车体和设于车体底部的雷达测速装置100，所述车体包括车厢1、充电装置2、驱动机构3和限位装置4，所述车厢1呈矩形腔体，其内设有雷达控制箱5和电源模块6，雷达控制箱5设于车厢1的底板中部，其内安装有控制电路板，从而避免控制电路板受潮或是受到其它部件干扰而被破坏，所述电源模块6设于车厢1底板并与车厢1侧板紧邻，从而便于电源模块6的固定和散热；所述充电装置2设于车厢1前端，其包括充电部201和输出部202，两者组合起来呈“T”型结构，在充电部201的前端横向开设有凹槽，凹槽内水平设有定位磁铁7和充电电极8，此设计的目的在于当充电部201与充电桩连接时，凹槽可有效包覆在充电桩外壁，避免外界的雨水或污物等杂质进入充电区域，影响到雷达运行车充电，而定位磁铁7则是进一步确保充电电极8可稳固地插入到充电桩内，避免因外界风力的影响导致充电电极8受损，不能很好的起到充电作用，所述输出部202两端开口，输出部202的其中一端与充电部201后端连接，其另一端与车厢1前端连接，从而确保充电电极8可经由输出部202的内腔与电源模块6电连接；所述驱动机构3设于车厢1顶部，驱动机构3包括护壳301、滚轮302和电机303，护壳301与车厢1顶部固定连接，其两端开设有用于钢丝绳贯穿的通孔，滚轮302和电机303设于护壳301内，且滚轮302位于穿过通孔的钢丝绳上，电机303与滚轮302同轴连接，此处的电机303可选择直流电机，在直流电机的驱动下，滚轮302沿钢丝绳正向或反向行进，从而引导雷达测速装置100到指定位置；所述限位装置4包括连接臂401和测距传感器402，所述连接臂401一端与车厢1后端连接，其另一端与钢丝绳活动连接，所述测距传感器402设于连接臂401邻近钢丝绳的一端，具体实施方式可以选择在钢丝绳上设置一带有圆形孔的铁球，连接臂与铁球相连接，且测距传感器402设于铁球上，当电机303驱动雷达运行车行进时，铁球带动测距传感器402同步沿钢丝绳滑动，所述测距传感器402与控制电路板连接，以便于实时传递感测的距离信息；所述雷达测速装置100设于车厢1底部并正对雷达控制箱5下方；所述电源模块6用于给控制电路板、电机303、测距传感器402和雷达测速装置100提供需要的动力，而通常选用动力源为锂电池。

实施例2：

参考图1至图4所示，本实用新型在实施例1的基础上还有另一个实施例，其具体表现为：在所述的车厢1顶部设有两个驱动机构3，两个驱动机构3分别设于车厢1顶部的两端，且为了整个雷达运行车的平衡，两个驱动机构3对应的护壳301、滚轮302和电机303各自位于钢丝绳的一侧，且在两个驱动机构3之间还设有压紧装置9，优选的，压紧装置9置于两个驱动机构3的正中间，所述的压紧装置9包括设于车厢1顶部的支撑架901，支撑架901内设有可沿其轴向转动的滑动轮902，且在支撑架901顶部安装有卡板903，卡板903与支撑架901两端采用螺纹方式固定连接，钢丝绳设于滑动轮902上端与卡板903所围成的区域内，从而达到进一步固定雷达运行车的作用，更优选的，为增强滚轮302与钢丝绳的有效接触，要求卡板903与滑动轮902均同时与钢丝绳接触，以避免钢丝绳在两者围成的区域内晃动，从而在减少电机303电能消耗的情况下更加提高雷达运行车行进的稳定性。

进一步地，所述车厢1底部还设有天线11和信号灯12，两则设于雷达测速装置100的不同侧，且在雷达测速装置100内还设有角度控制器10，所述角度控制器10、天线11和信号灯12均与控制电路板连接，此处角度控制器10的作用在于实时监测雷达运行车与水平方向的偏差，从而便于及时修正受角度偏差影响的河道流量测试值。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，包括设于钢丝绳上的车体和设于车体底部的雷达测速装置(100)，其特征在于：所述车体包括车厢(1)、充电装置(2)、驱动机构(3)和限位装置(4)，所述车厢(1)呈矩形腔体，其内设有雷达控制箱(5)和电源模块(6)，雷达控制箱(5)设于车厢(1)底板中部，其内安装有控制电路板，电源模块(6)设于车厢(1)底板边沿，且电源模块(6)紧邻车厢(1)侧板设置；所述充电装置(2)设于车厢(1)前端，充电装置(2)与电源模块(6)电连接；所述驱动机构(3)设于车厢(1)顶部，驱动机构(3)与钢丝绳配合用于驱动雷达运行车运行；所述限位装置(4)一端设于车厢(1)后端，其另一端与钢丝绳滑动连接；所述雷达测速装置(100)设于车厢(1)底部并正对雷达控制箱(5)下方；所述电源模块(6)用于给控制电路板、驱动机构(3)、限位装置(4)和雷达测速装置(100)提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，其特征在于：所述充电装置(2)包括充电部(201)和输出部(202)，两者组合呈“T”型结构，所述充电部(201)前端横向开设有凹槽，凹槽内水平设有定位磁铁(7)和充电电极(8)，所述输出部(202)两端开口，且输出部(202)其中一端与充电部(201)后端连接，其另一端设于车厢(1)前端，充电电极(8)经由输出部(202)内腔与电源模块(6)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，其特征在于：所述驱动机构(3)包括护壳(301)、滚轮(302)和电机(303)，所述护壳(301)与车厢(1)顶部固定连接，其两端开设有用于钢丝绳贯穿的通孔，所述滚轮(302)和电机(303)设于护壳(301)内，且滚轮(302)位于穿过通孔的钢丝绳上，电机(303)与滚轮(302)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，其特征在于：所述车厢(1)顶部设有两个驱动机构(3)，两个驱动机构(3)之间还设有压紧装置(9)，所述压紧装置(9)包括设于车厢(1)顶部的支撑架(901)，该支撑架(901)内设有滑动轮(902)，且在支撑架(901)顶部安装有卡板(903)，卡板(903)与支撑架(901)两端螺纹连接，钢丝绳设于滑动轮(902)上端并与卡板(903)接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于单轨水文缆道的自驱式雷达运行车，其特征在于：所述限位装置(4)包括连接臂(401)和测距传感器(402)，所述连接臂(401)一端与车厢(1)后端连接，其另一端与钢丝绳活动连接，所述测距传感器(402)设于连接臂(401)邻近钢丝绳的一端，且测距传感器(402)与控制电路板连接。