CN209683168U - 一种印刷机模板自动推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种印刷机模板自动推进装置，包括：工作台、滑轨、自动滑动机构、滑动连接件、调节手轮、升降调节螺杆、固定支架、控制装置、伺服电机、套筒、控制器、连接件、转轴、横连接臂、竖连接臂、连接螺栓、凹槽、固定连接片、固定螺栓、放料板、控制气缸、推进机构、气动夹具、印刷机、模板进入口、距离信号传感器、距离信号接收器、驱动杆、固定架、固定螺母与控制夹头，其特征在于：印刷机设置在工作台的上端，印刷机的一侧开设有模板进入口，滑轨设置在工作台上，滑轨位于印刷机的一侧。本实用新型的气动夹具可以通过两个控制夹头对印刷机模板进行抓紧夹持，可以有效地防止印刷机模板在推进时从侧边滑落的问题。

Description

一种印刷机模板自动推进装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种印刷机模板自动推进装置。

背景技术

目前，印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

目前现有的印刷机是先将要印刷的文字和图像制成印刷板，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印刷板上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印刷板相同的印刷品，在对印刷板进行安装的过程中，现在一般都采用人工手动进行安装，由于印刷板在安装的过程中需要带有一定的角度插入，插入时比较困难，而且手动进行插入，在插入的过程中印刷板容易左右倾斜，从而出现卡死现象，插入的过程中比较麻烦，劳动强度高，工作效率低，当进行多次频繁更换时，大大的提高了生产成本，而且目前现有的印刷机模板自动推进装置模无法防止模板在推进时从侧边滑落且在模板推进时角度不易调节的问题，影响印刷工作的正常进行。

因此需要一种可以解决上述问题的一种印刷机模板自动推进装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种印刷机模板自动推进装置，本实用新型中的气动夹具可以由推动机构带动，本实用新型中的推动机构可以由控制气缸控制驱动杆实现推进模板的功能，本实用新型的气动夹具可以通过两个控制夹头对印刷机模板进行抓紧夹持，可以有效地防止印刷机模板在推进时从侧边滑落的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种印刷机模板自动推进装置，包括：工作台、滑轨、自动滑动机构、滑动连接件、升降调节螺杆、固定支架、控制装置、伺服电机、套筒、控制器、连接件、转轴、横连接臂、竖连接臂、连接螺栓、固定螺栓、放料板、控制气缸、推进机构、气动夹具、印刷机、模板进入口、距离信号传感器、距离信号接收器、驱动杆与控制夹头，其特征在于：所述印刷机设置在所述工作台的上端，所述印刷机的一侧开设有模板进入口，所述滑轨设置在所述工作台上，所述滑轨位于所述印刷机的一侧，所述自动滑动机构设置在所述滑轨的上端，所述自动滑动机构与所述滑轨之间通过所述滑动连接件相互滑动连接，所述套筒设置在所述自动滑动机构的上端，所述套筒与所述自动滑动机构相互固定连接，所述升降调节螺杆设置在所述套筒的内部，所述升降调节螺杆与所述套筒之间通过螺纹连接，所述固定支架设置在所述升降调节螺杆的上端，所述固定支架与所述升降调节螺杆相互固定连接，所述控制装置设置在所述固定支架的一侧，所述控制装置与所述固定支架相互固定连接，所述伺服电机设置在所述控制装置的下端，所述伺服电机与所述控制装置相互固定连接，所述连接件设置在所述控制装置的一侧，所述连接件与所述控制装置之间通过所述转轴相互连接，所述横连接臂设置在所述连接件的一侧，所述横连接臂与所述连接件相互为一体连接，所述竖连接臂设置在横连接臂的下端，所述竖连接臂与横连接臂之间通过所述连接螺栓相互固定连接，所述放料板连接在所述竖连接臂的一侧，所述控制气缸设置在所述放料板的上端，所述控制气缸与所述放料板相互固定连接，所述推进机构设置在所述控制气缸的一侧，所述推进机构与所述控制气缸相互固定连接，所述气动夹具设置在所述推进机构的一侧，所述气动夹具与所述推进机构相互固定连接，所述驱动杆设置在所述推进机构的内部，所述驱动杆的一端与所述控制气缸相互连接，所述驱动杆的另一端与所述气动夹具相互固定连接，所述控制器设置在所述自动滑动机构的一侧，所述控制器与自动滑动机构相互固定连接，所述距离信号接收器设置在所述自动滑动机构的一侧，所述距离信号接收器与自动滑动机构相互固定连接，所述距离信号传感器固定连接在印刷机的一侧，所述距离信号传感器与距离信号接收器相互平行相对设置。

进一步，所述竖连接臂的下端开设有凹槽。

进一步，所述凹槽的内部设置有固定连接片，所述固定螺栓穿过固定连接片，所述放料板的一端通过固定螺栓与竖连接臂相互固定连接。

进一步，所述推进机构的上、下两端均设置有固定架，固定架通过固定螺母与所述推进机构相互固定连接。

进一步，所述套筒的一侧设置有用于调节升降调节螺杆高度的调节手轮。

进一步，所述气动夹具包括有两个控制夹头，控制夹头与推进机构相互转动连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种印刷机模板自动推进装置，本实用新型在自动滑动机构的上端设置有套筒，本实用新型在套筒内设置有升降调节螺杆，本实用新型在套筒的一侧连接有调节手轮，调节手轮可以调节升降调节螺杆在套筒内上升或下降，本实用新型在固定支架的一侧连接有控制装置，控制装置的下端固定连接有伺服电机，本实用新型在控制装置的一侧设置有横连接臂，本实用新型中的伺服电机可以控制横连接臂进行上下摆动从而方便调节印刷机模板的进入位置，本实用新型在自动滑动机构的一侧设置有控制器，在自动滑动机构的一侧设置有距离信号接收器，本实用新型中的距离信号传感器与距离信号接收器相互平行相对设置，当自动滑动机构沿滑轨运动时，距离信号传感可以检测气动夹具与印刷机之间的距离后发出信号给距离信号接收器从而实现控制自动滑动机构的滑动距离，本实用新型中的气动夹具可以由推动机构带动，本实用新型中的推动机构可以由控制气缸控制驱动杆实现推进模板的功能，本实用新型的气动夹具可以通过两个控制夹头对印刷机模板进行抓紧夹持，可以有效地防止印刷机模板在推进时从侧边滑落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，

下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

其中：

1-工作台； 2-滑轨； 3-自动滑动机构；

4-滑动连接件； 5-调节手轮； 6-升降调节螺杆；

7-固定支架； 8-控制装置； 9-伺服电机；

10-套筒； 11-控制器； 12-连接件；

13-转轴； 14-横连接臂； 15-竖连接臂；

16-连接螺栓； 17-凹槽； 18-固定连接片；

19-固定螺栓； 20-放料板； 21-控制气缸；

22-推进机构； 23-气动夹具； 24-印刷机；

25-模板进入口； 26-距离信号传感器； 27-距离信号接收器；

28-驱动杆； 29-固定架； 30-固定螺母；

31-控制夹头

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的局部放大结构示意图，如图1与图2所示的一种印刷机模板自动推进装置，包括：工作台1、滑轨2、自动滑动机构3、滑动连接件4、调节手轮5、升降调节螺杆6、固定支架7、控制装置8、伺服电机9、套筒10、控制器11、连接件12、转轴 13、横连接臂14、竖连接臂15、连接螺栓16、凹槽17、固定连接片18、固定螺栓19、放料板20、控制气缸21、推进机构22、气动夹具23、印刷机24、模板进入口25、距离信号传感器26、距离信号接收器27、驱动杆28、固定架29、固定螺母30与控制夹头31，其特征在于：所述印刷机24设置在所述工作台1的上端，所述印刷机24的一侧开设有模板进入口25，所述滑轨2 设置在所述工作台1上，所述滑轨2位于所述印刷机24的一侧，所述自动滑动机构3设置在所述滑轨2的上端，所述自动滑动机构3与所述滑轨2之间通过所述滑动连接件4相互滑动连接，所述套筒10设置在所述自动滑动机构 3的上端，所述套筒10与所述自动滑动机构3相互固定连接，所述升降调节螺杆6设置在所述套筒10的内部，所述升降调节螺杆6与所述套筒10之间通过螺纹连接，所述固定支架7设置在所述升降调节螺杆6的上端，所述固定支架7与所述升降调节螺杆6相互固定连接，所述控制装置8设置在所述固定支架7的一侧，所述控制装置8与所述固定支架7相互固定连接，所述伺服电机9设置在所述控制装置8的下端，所述伺服电机9与所述控制装置 8相互固定连接，所述连接件12设置在所述控制装置8的一侧，所述连接件 12与所述控制装置8之间通过所述转轴13相互连接，所述横连接臂14设置在所述连接件12的一侧，所述横连接臂14与所述连接件12相互为一体连接，所述竖连接臂15设置在横连接臂14的下端，所述竖连接臂15与横连接臂 14之间通过所述连接螺栓16相互固定连接，所述放料板20连接在所述竖连接臂15的一侧，所述控制气缸21设置在所述放料板20的上端，所述控制气缸21与所述放料板20相互固定连接，所述推进机构22设置在所述控制气缸21的一侧，所述推进机构22与所述控制气缸21相互固定连接，所述气动夹具23设置在所述推进机构22的一侧，所述气动夹具23与所述推进机构22 相互固定连接，所述驱动杆28设置在所述推进机构22的内部，所述驱动杆 28的一端与所述控制气缸21相互连接，所述驱动杆28的另一端与所述气动夹具23相互固定连接，所述控制器11设置在所述自动滑动机构3的一侧，所述控制器11与自动滑动机构3相互固定连接，所述距离信号接收器27设置在所述自动滑动机构3的一侧，所述距离信号接收器27与自动滑动机构3 相互固定连接，所述距离信号传感器26固定连接在印刷机24的一侧，所述距离信号传感器26与距离信号接收器27相互平行相对设置。

本实施例的可选方案为，竖连接臂的下端开设有凹槽。

本实施例的可选方案为，凹槽的内部设置有固定连接片，固定螺栓穿过固定连接片，放料板的一端通过固定螺栓与竖连接臂相互固定连接。

本实施例的可选方案为，推进机构的上、下两端均设置有固定架，固定架通过固定螺母与所述推进机构相互固定连接。

本实施例的可选方案为，套筒的一侧设置有用于调节升降调节螺杆高度的调节手轮。

本实施例的可选方案为，气动夹具包括有两个控制夹头，控制夹头与推进机构相互转动连接。

本实用新型提供了一种印刷机模板自动推进装置，本实用新型在使用时，自动滑动机构可以沿滑轨左右滑动调节模板进入位置，本实用新型在自动滑动机构的上端设置有套筒，本实用新型在套筒内设置有升降调节螺杆，本实用新型在套筒的一侧连接有调节手轮，调节手轮可以调节升降调节螺杆在套筒内上升或下降，本实用新型在固定支架的一侧连接有控制装置，控制装置的下端固定连接有伺服电机，本实用新型在控制装置的一侧设置有横连接臂，冷连接臂通过连接件与控制装置相互连接，本实用新型中的伺服电机可以控制横连接臂进行上下摆动从而方便调节印刷机模板的进入位置，本实用新型在自动滑动机构的一侧设置有控制器，控制器与自动滑动机构相互固定连接，在自动滑动机构的一侧设置有距离信号接收器，距离信号接收器与自动滑动机构相互固定连接，距离信号传感器固定连接在印刷机的一侧，本实用新型中的距离信号传感器与距离信号接收器相互平行相对设置，当自动滑动机构沿滑轨运动时，距离信号传感可以检测气动夹具与印刷机之间的距离后发出信号给距离信号接收器从而实现控制自动滑动机构的滑动距离，本实用新型中的气动夹具可以由推动机构带动，本实用新型中的推动机构可以由控制气缸控制驱动杆实现推进模板的功能，本实用新型的气动夹具可以通过两个控制夹头对印刷机模板进行抓紧夹持。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种印刷机模板自动推进装置，包括：工作台、滑轨、自动滑动机构、滑动连接件、升降调节螺杆、固定支架、控制装置、伺服电机、套筒、控制器、连接件、转轴、横连接臂、竖连接臂、连接螺栓、固定螺栓、放料板、控制气缸、推进机构、气动夹具、印刷机、模板进入口、距离信号传感器、距离信号接收器、驱动杆与控制夹头，其特征在于：所述印刷机设置在所述工作台的上端，所述印刷机的一侧开设有模板进入口，所述滑轨设置在所述工作台上，所述滑轨位于所述印刷机的一侧，所述自动滑动机构设置在所述滑轨的上端，所述自动滑动机构与所述滑轨之间通过所述滑动连接件相互滑动连接，所述套筒设置在所述自动滑动机构的上端，所述套筒与所述自动滑动机构相互固定连接，所述升降调节螺杆设置在所述套筒的内部，所述升降调节螺杆与所述套筒之间通过螺纹连接，所述固定支架设置在所述升降调节螺杆的上端，所述固定支架与所述升降调节螺杆相互固定连接，所述控制装置设置在所述固定支架的一侧，所述控制装置与所述固定支架相互固定连接，所述伺服电机设置在所述控制装置的下端，所述伺服电机与所述控制装置相互固定连接，所述连接件设置在所述控制装置的一侧，所述连接件与所述控制装置之间通过所述转轴相互连接，所述横连接臂设置在所述连接件的一侧，所述横连接臂与所述连接件相互为一体连接，所述竖连接臂设置在横连接臂的下端，所述竖连接臂与横连接臂之间通过所述连接螺栓相互固定连接，所述放料板连接在所述竖连接臂的一侧，所述控制气缸设置在所述放料板的上端，所述控制气缸与所述放料板相互固定连接，所述推进机构设置在所述控制气缸的一侧，所述推进机构与所述控制气缸相互固定连接，所述气动夹具设置在所述推进机构的一侧，所述气动夹具与所述推进机构相互固定连接，所述驱动杆设置在所述推进机构的内部，所述驱动杆的一端与所述控制气缸相互连接，所述驱动杆的另一端与所述气动夹具相互固定连接，所述控制器设置在所述自动滑动机构的一侧，所述控制器与自动滑动机构相互固定连接，所述距离信号接收器设置在所述自动滑动机构的一侧，所述距离信号接收器与自动滑动机构相互固定连接，所述距离信号传感器固定连接在印刷机的一侧，所述距离信号传感器与距离信号接收器相互平行相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述竖连接臂的下端开设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述凹槽的内部设置有固定连接片，所述固定螺栓穿过固定连接片，所述放料板的一端通过固定螺栓与竖连接臂相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述推进机构的上、下两端均设置有固定架，固定架通过固定螺母与所述推进机构相互固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述套筒的一侧设置有用于调节升降调节螺杆高度的调节手轮。

6.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述气动夹具包括有两个控制夹头，控制夹头与推进机构相互转动连接。