CN209682533U - 一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，包括自动行走小车和为自动行走小车提供行走轨迹的轨道，所述的自动行走小车在与之匹配的车体框架上，至少包括：用于为自动行走小车提供电源的供电系统；用于驱动自动行走小车在轨道上行走的驱动系统；用于对桥梁预制件进行养护的喷淋系统；和对所述的供电系统、驱动系统和喷淋系统进行控制的控制系统。本实用新型可实现自动行走喷淋，且可72小时不间断工作，有效节省了人工，且可有效避免夜间人工洒水导致的安全事故，同时还可以做到对桥梁预制件进行全方面的喷淋养护，本实用新型采用直流24V供电，还可以避免触电的安全事故。

Description

一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁喷淋养生设备，具体涉及一种可自动行走的桥梁喷淋养生设备，属于工程设备技术领域。

背景技术

目前，在我国公路桥梁中应用最广、所占比例最大的结构是预制混凝土桥梁，占公路桥梁总量的75%以上。常用的预制梁板主要有普通箱梁、T型梁，长度在6~30m之间。桥梁使用前要先在厂区内预制浇筑成型，桥梁养生需要充分洒水，使水泥混凝土保持充分的湿度以逐渐硬化和增加强度。

混凝土预制梁使用较广泛的养生方法是人工洒水方式进行混凝土桥梁养生，但人工洒水不可能全天候、桥梁所有部位都能均匀喷洒，时常出现养护不到位、不彻底的现象。在天气炎热时为多片预制梁洒水养生，需要同时配备多人进行养护，否则梁表面水份蒸发过快，起不到最佳保湿养生效果。尤其是在夜间混凝土构件缺水时，人工操作起来很难实现。传统的预制梁人工洒水养护效果不是很好，大部分都存在没有按规范要求使混凝土构件在养生期内始终处于湿润状态的情况，很容易出现混凝土表面收缩裂纹现象，致使混凝土强度达不到设计要求。为满足当前预制梁生产规模化、工厂化及保证施工质量需要，因此研发出一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，且可有效保证桥梁预制件养生质量的桥梁预制件自动行走喷淋养生设备。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，包括自动行走小车和为自动行走小车提供行走轨迹的轨道，所述的自动行走小车在与之匹配的车体框架上，至少包括：

用于为自动行走小车提供电源的供电系统；

用于驱动自动行走小车在轨道上行走的驱动系统；

用于对桥梁预制件进行养护的喷淋系统；

和对所述的供电系统、驱动系统和喷淋系统进行控制的控制系统。

进一步，上述的驱动系统包括电机和通过电机驱动的小车底盘，而所述的小车底盘则包括一设置在车体框架下部的底板、平行设置在底板下部的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端均设置有轨道轮，而所述的轨道轮则卡在与轨道轮对应的轨道上，且主动轴和主动轴上的轨道轮之间还设置有绝缘夹层，同样，从动轴和从动轴上的轨道轮之间也设置有绝缘夹层。

且上述的主动轴上设置有第一齿轮，电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮相互啮合，实现电机对主动轴的驱动。

在本实用新型中，上述的轨道轮为T型轨道轮。

更进一步，上述的供电系统为直流电源或蓄电池。

且上述的供电系统还包括电源引入系统，所述的电源引入系统包括设置在轨道轮的轮缘外侧的弹性金属片，所述的弹性金属片通过轨道轮与对应的轨道连通，同时与自动行走小车的供电系统通过电线连通，而用于自动行走小车行走的两条平行轨道则分别与电源的正极和负极连通。

上述的电源引入系统还包括防止直流电源的正负极短路的绝缘板，所述的绝缘板设置在底板靠近轨道轮处，而所述的弹性金属片则设置在绝缘板上。

此外，上述的喷淋系统包括设置在小车框架上的水箱、喷淋管和潜水泵，所述的潜水泵设置在水箱内，而喷淋管则以龙门结构架设在桥梁预制件上，且喷淋管与潜水泵之间通过水管连通，所述的喷淋管上还设置有多个喷头。且所述的喷头均布在喷淋管上。

此外，上述的控制系统包括小车行走控制电路、电压检测电路、电源切换控制电路和充电电路。

而上述的底板在沿轨道方向的前后两侧还分别设置有用于控制小车进行往复运动的行程开关，所述的行程开关与控制系统信号连通。

本实用新型的有益之处在于： 20米至30米长度的桥梁预制件在进行人工养护时，需要同时两三个人洒水，而本实用新型则可实现自动行走喷淋，且可72小时不间断工作，有效节省了人工，且可有效避免夜间人工洒水导致的安全事故，同时还可以做到对桥梁预制件进行全方面的喷淋养护，本实用新型采用直流24V供电，还可以避免触电的安全事故。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的小车底盘的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1、自动行走小车 2、轨道 3、框架箱体 4、小车底盘

6、底板 7、从动轴 8、主动轴 9、T型轨道轮

10、弹性金属片 11、绝缘板 13、喷淋管 15、喷头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

实施例

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，参见图1：

桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，包括自动行走小车1和为自动行走小车1提供行走轨迹的轨道2。

其中，轨道2设置在桥梁预制件的顶端中部，其长度与需要养护的桥梁预制件的长度保持一致，且轨道2平行设置有两条，在本实施例中，轨道2采用镀锌方管焊接而成，轨道2的两侧各是直流24V电源的正负极，即其中一条轨道与24V电源的正极连通，另一条则与24V电源的负极连通，两条轨道之间通过尼龙棒连接并绝缘。

在本实施例中，自动行走小车包括框架箱体3和设置在框架箱体3下部的小车底盘4，在本实施例中，框架箱体3的外壳采用不锈钢板钣金加工而成，顶部上端中间开有圆口，作为水箱的加水口，同时也为出水管的出口。而为了实现小车的行走，则包括：用于为自动行走小车1提供电源的供电系统；用于驱动自动行走小车1在轨道2上行走的驱动系统；用于对桥梁预制件进行养护的喷淋系统；和对所述的供电系统、驱动系统和喷淋系统进行控制的控制系统。

图2为本实用新型一实施例的小车底盘的结构示意图。

如图2所示：驱动系统包括电机（图中未示出）和通过电机驱动的小车底盘4，其中，小车底盘4则包括一设置在框架箱体3下部的底板6、平行设置在底板6下部的主动轴8和从动轴7，主动轴8和从动轴7的两端均设置有T型轨道轮9，而T型轨道轮9则卡在与T型轨道轮9对应的轨道2上，一方面保证了运行有轨迹，另一方面，小车两侧的T型轨道轮9因为始终和轨道2接触，因此，一侧的T型轨道轮形成24V电源的正极，另外一侧的T型轨道轮则形成24V电源的负极，而通过在T型轨道轮9的轮缘外侧卡接弹性金属片10，弹性金属片10又通过电线与供电系统连通，则实现了将24V电源通过轨道2引入到自动行走小车1内的供电系统的目的，为了防止底板6与弹性金属片10接触，形成短路，在底板靠近轨道轮上还设置有绝缘板11，弹性金属片10设置在绝缘板11上。而为了防止T型轨道轮9与底板6接触，形成短路，在主动轴8和主动轴8上的轨道轮之间还设置有绝缘夹层，同样，从动轴7和从动轴7上的轨道轮之间也设置有绝缘夹层。此外，上述的主动轴8上设置有第一齿轮，电机5的输出轴上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，实现电机5对主动轴8的驱动，进而实现小车在轨道2上的行走。

在本实用新型中，供电系统为直流电源和蓄电池（图中未示出）两种方式供电。当为直流电源供电时，即通过上述的电源引入系统即可实现；而因为轨道2的长度越长，轨道2越容易发生变形，整个轨道可能会有几处接触不良，这样小车行走到接触不良的地方会停车，控制系统中的电压检测电路就会检测到轨道上的电压降低，这个时候，电源切换控制电路就会自动切换到蓄电池供电，而电压正常时，则控制主板会自动把电能供电机使用，同时通过充电电路对蓄电池11进行充电，在控制系统的控制下，实现电能的相互自动转化，通过小车行走控制电路实现小车在整个轨道上平稳运行。

而在本实施例中，喷淋系统包括设置在小车框架上的水箱（设置在箱体框架内部，图中未示出）、喷淋管13和潜水泵（图中未示出），潜水泵设置在水箱内，而喷淋管13则以龙门结构架设在桥梁预制件上，且喷淋管13与潜水泵之间通过水管连通，在本实施例中，喷淋管13上还均布有多个喷头15，同时，喷淋管13通过与其结构一致且设置在小车框架上的支架进行固定，通过龙门结构，实现了对桥梁预制件的上部以及侧面全方位的喷淋养护。

底板6在沿轨道2方向的前后两侧还分别设置有用于控制小车进行往复运动的行程开关（图中未示出），行程开关与控制系统信号连通，当小车运行到轨道2的头部时，行程开关被触发，信号传输给控制系统，控制电机正反转来实现小车的前后运动，从而控制小车往轨道2另一端行走，而为了水箱加水，可控制其中一端停车的时间比较长。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，包括自动行走小车和为自动行走小车提供行走轨迹的轨道，所述的自动行走小车在与之匹配的车体框架上，至少包括：

用于为自动行走小车提供电源的供电系统；

用于驱动自动行走小车在轨道上行走的驱动系统；

用于对桥梁预制件进行养护的喷淋系统；

和对所述的供电系统、驱动系统和喷淋系统进行控制的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的驱动系统包括电机和通过电机驱动的小车底盘，而所述的小车底盘则包括一设置在车体框架下部的底板、平行设置在底板下部的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端均设置有轨道轮，而所述的轨道轮则卡在与轨道轮对应的轨道上，且主动轴和主动轴上的轨道轮之间还设置有绝缘夹层，同样，从动轴和从动轴上的轨道轮之间也设置有绝缘夹层。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的主动轴上设置有第一齿轮，电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮相互啮合，实现电机对主动轴的驱动。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的供电系统为直流电源或蓄电池。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的供电系统还包括电源引入系统，所述的电源引入系统包括设置在轨道轮的轮缘外侧的弹性金属片，所述的弹性金属片通过轨道轮与对应的轨道连通，同时与自动行走小车的供电系统通过电线连通，而用于自动行走小车行走的两条平行轨道则分别与电源的正极和负极连通。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的电源引入系统还包括防止直流电源的正负极短路的绝缘板，所述的绝缘板设置在底板靠近轨道轮处，而所述的弹性金属片则设置在绝缘板上。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的喷淋系统包括设置在小车框架上的水箱、喷淋管和潜水泵，所述的潜水泵设置在水箱内，而喷淋管则以龙门结构架设在桥梁预制件上，且喷淋管与潜水泵之间通过水管连通，所述的喷淋管上还设置有多个喷头。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的喷头均布在喷淋管上。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的控制系统包括小车行走控制电路、电压检测电路、电源切换控制电路和充电电路。

10.根据权利要求2所述的一种桥梁预制件自动行走喷淋养生设备，其特征在于，所述的底板在沿轨道方向的前后两侧还分别设置有用于控制小车进行往复运动的行程开关，所述的行程开关与控制系统信号连通。