CN111391096A - 一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于预制梁养生管理技术领域，公开了一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，包括远程服务设备和梁场控制设备；远程服务设备包括控制与访问终端和远程服务器，梁场控制设备包括梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元；控制与访问终端、梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元均与远程服务器连接，梁场供水控制单元与离心泵和输水管路均连接，预制箱梁喷淋养生小车控制单元与行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵均连接。实现了喷淋养生全自动控制，同时解除了养生操作人员的地域限制，养生操作人员既可以在现场通过预制箱梁喷淋养生小车控制单元进行喷淋操作，也可以通过控制与访问终端进行远程操作。

Description

一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统

技术领域

本发明属于预制箱梁养生管理技术领域，涉及一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统。

背景技术

随着公路、铁路的快速发展，预制梁的使用也日益广泛。预制梁的使用要求高，生产之后，必须对预制梁进行定时的喷淋养生，保证预制梁表面的水分在规定范围内，提高工程实体的质量。

传统的方法是人工或者非智能控制喷淋养生设备对预制梁进行喷淋养生，但喷淋养生效果差，耗费人力物力大。第一，非智能的喷淋养生设备只能人工设置喷淋时间和间隔，存在主观性，无法根据环境温湿度信息和设备初始状态信息制定养生控制策略，养生效果不精确；第二，人工控制存在局限性，无法准确地控制水流流速、流量，无法均匀的对预制梁的每部分进行喷淋养生；第三，人工喷淋易出现疏忽，出现忘记喷淋，无法定时对预制梁进行养护，且出现操作失误易引起安全事故；第四，喷淋过程必须人员在现场，无法远程操作，劳动力资源占用严重。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中现有控制方式控制喷淋养生设备对预制箱梁进行喷淋养生时，喷淋养生不能智能根据环境自动设置、养生效果差，耗费人力物力大的缺点，提供一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，所述移动式喷淋养生设备包括喷淋养生小车、喷淋管道装置、输水管路和供水系统；喷淋养生小车上设置行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵，所述供水系统包括离心泵和输水管路，所述控制系统包括远程服务设备和梁场控制设备；远程服务设备包括远程服务器和控制与访问终端，梁场控制设备包括梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元；控制与访问终端、梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元均与远程服务器连接，梁场供水控制单元与离心泵和输水管路均连接，预制箱梁喷淋养生小车控制单元与行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵均连接；控制与访问终端用于输入喷淋开始指令并发送至远程服务器；预制箱梁喷淋养生小车控制单元用于检测预制箱梁的温湿度信息并发送至远程服务器，远程服务器根据喷淋开始指令、预制箱梁表面的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成控制指令发送至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元；梁场供水控制单元用于根据控制指令控制离心泵的开启/关闭以及输水管路的连通/阻断；预制箱梁喷淋养生小车控制单元用于根据控制指令控制行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵的开启/关闭。

本发明进一步的改进在于：

所述控制与访问终端包括手机、平板和电脑。

所述梁场供水控制单元包括供水主控制器、继电器控制器、供水控制GPRS无线通信模块、变频器、压力表和若干电磁阀；压力表和若干电磁阀均设置在输水管路上；供水主控制器一端与供水控制GPRS无线通信模块连接，另一端与继电器控制器连接，供水主控制器通过供水控制GPRS无线通信模块和远程服务器连接，继电器控制器的输出端与变频器以及若干电磁阀均连接；变频器与压力表和离心泵均连接；远程服务器通过供水控制GPRS无线通信模块发送控制指令至供水主控制器，供水主控制器根据控制指令生成喷淋供水控制信号并发送至远程服务器和继电器控制器；继电器控制器根据喷淋供水控制信号控制变频器以及若干电磁阀的开启和关闭；压力表用于检测输水管路内的水流压力得到水流压力信号并发送至变频器，变频器用于生成离心泵开口控制信号发送至离心泵，并根据水流压力信号改变离心泵开口控制信号的频率大小。

所述供水主控制器采用STM32F103x8，继电器控制器采用聚英继电器控制器JY-DAM3200，压力表采用YXC-100YX150磁助式电接点压力表，电磁阀采用SENYA电磁阀2W-500-50AC220V。

所述预制箱梁喷淋养生小车控制单元包括喷淋小车工业触摸屏、喷淋主控制器、喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块、轨道车专用控制器、温湿度传感器、正向行程开关和负向行程开关及清水泵；喷淋小车工业触摸屏与喷淋主控制器连接，温湿度传感器通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块连接喷淋主控制器，喷淋主控制器与水流开关、正向行程开关、负向行程开关和清水泵均连接，轨道车专用控制器与行程电机和输水管路卷扬装置电机均连接；温湿度传感器用于检测预制箱梁表面的温湿度信息并依次通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块和喷淋主控制器发送至远程服务器；喷淋主控制器用于接收远程服务器发送的控制指令并发送至喷淋小车工业触摸屏，喷淋小车工业触摸屏用于显示控制指令，还用于输入喷淋开始指令并通过喷淋主控制器发送至远程服务器；喷淋主控制器还用于根据控制指令控制清水泵的开启/关闭，并根据控制指令生成启动控制信号发送至轨道车专用控制器；正向行程开关和负向行程开关分别用于生成行程开关正向信号和行程开关负向信号，行程开关正向信号或行程开关负向信号通过喷淋主控制器发送至轨道车专用控制器；轨道车专用控制器根据行程开关正向信号或行程开关负向信号生成电机正转控制信号或电机反转控制信号并发送至行程电机和输水管路卷扬装置电机，用于控制行程电机和输水管路卷扬装置电机的开启/关闭以及正转/反转。

所述预制箱梁喷淋养生小车控制单元还包括磁力式水流开关和工作/报警灯；工作/报警灯为双色灯；磁力式水流开关和工作/报警灯均与喷淋主控制器连接，磁力式水流开关设置在输水管路上，磁力式水流开关用于检测输水管路中的水流量和流速得到水流信息，将水流信息发送至喷淋主控制器，喷淋主控制器根据水流信息生成工作指令或报警指令并发送至工作/报警灯；工作/报警灯根据接收到喷淋主控制器的工作指令或报警指令进行颜色显示，工作指令显示绿色指示灯，报警指令显示红色指示灯。

所述喷淋主控制器采用DAM0404控制器，轨道车专用控制器采用金苗轨道车专用控制器12MOS，温湿度传感器采用JY-WS2-0A温湿度传感器，磁力式水流开关采用DN15磁力式水流开关，正向行程开关和负向行程开关均采用YBLX-ME/8111E行程开关。

所述远程服务器包括数据发送接收模块、养生控制策略模块与数据存储模块；数据发送接收模块用于接收喷淋开始指令和预制箱梁的温湿度信息并发送至养生控制策略模块和数据存储模块；养生控制策略模块根据喷淋开始指令、预制箱梁的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成喷淋任务信息，根据喷淋任务信息生成控制指令，并通过数据发送接收模块发送控制指令至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元，发送喷淋任务信息至数据存储模块；数据存储模块用于存储喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息并通过数据发送接收模块发送至控制与访问终端，控制与访问终端用于喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息的查询与展示。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过设置预制箱梁喷淋养生小车控制单元对进行养生的预制箱梁周围的温湿度信息进行监测，然后发送到远程服务器作为控制指令的生成基础，远程服务器根据预设喷淋控制策略生成养生控制指令，并下发给梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元。进而通过梁场供水控制单元控制梁场供水设备，实现输水管路的开启关闭完成喷淋的启动与结束控制，通过预制箱梁喷淋养生小车控制单元控制行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵的开启/关闭，进而带动喷淋管道装置在预制箱梁上往复运动完成喷淋养生。基于温湿度信息生成控制指令，可以完全避免人的主观性判断，极大的降低误操作，也不会出现忘记喷淋养生的现象，根据预设的喷淋控制策略及温湿度信息自动生成控制指令，自动化程度高，对现场工人要求低，可以远程设定，减少现场人工投入，降低劳动技术强度，同时，基于远程服务设备和梁场控制设备的两级架构，通过远程服务器进行喷淋工作的控制，实现喷淋养生的远程自动控制，节省现场资源的配置，极大的减少了劳动力资源占用，降低了成本。

进一步的，通过电磁阀自动控制输水管路的开启关闭，通过变频器控制离心泵的开口大小进行供水压力调节，实现自动化控制，减轻现场工人的劳动强度，进而节能减人，提高生产效率，降低生产成本。通过设置压力表使喷淋养生在恒定供水和恒定压力情况下匀速喷淋养生工作，保证预制箱梁表面喷淋均匀，避免因压力不同造成的预制箱梁表面缺陷，提高生产质量。

进一步的，设置磁力式水流开关和工作/报警灯，磁力式水流开关可以检测到输水管路中的水流量和流速得到水流信息，将水流信息发送至喷淋主控制器，喷淋主控制器根据水流信息生成工作指令或报警指令并发送至工作/报警灯进行实时指示，进而可以直观指示工作状态，避免无水作业。

进一步的，远程服务器内设置数据存储模块，进行存储喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息并通过数据发送接收模块发送至控制与访问终端，实现整个喷淋养生数据的可追溯，保证喷淋养生质量，实现精细化管理。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明的梁场供水控制单元的结构框图；

图3为本发明的预制箱梁喷淋养生小车控制单元的结构框图；

图4为本发明的喷淋养生控制流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

首先介绍预制箱梁移动式喷淋养生设备，其通常包括喷淋养生小车和喷淋管道装置、输水管路和供水系统，喷淋管道装置套装在喷淋养生小车上，喷淋管道装置的喷淋端在空间分布上遍布预制箱梁表面，喷淋管道装置跟随喷淋养生小车运动，进而对整个预制箱梁进行喷淋，喷淋养生小车上通常设置行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵，清水泵通过输水管路连接喷淋管道装置；供水系统包括离心泵、输水管路和电磁阀。

参见图1至3，本发明预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，包括梁场控制设备和远程服务设备两级架构，远程服务设备包括远程服务器和控制与访问终端，控制与访问终端包括电脑、手机和/或平板等设备，控制与访问终端，远程服务器与梁场控制设备通过GPRS/WIFI/API访问进行远程通信，远程服务器和控制与访问终端通过Internet进行通信；远程服务设备的用户可以通过控制与访问终端调用远程服务器的数据；远程服务器允许API的访问与被访问，梁场养生工作人员可远程控制梁场控制设备，控制与访问终端下达指令至远程服务器，远程服务器接收到指令后会生成梁场控制设备控制指令，并下发到梁场控制设备。

梁场控制设备包括梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元，梁场供水控制单元通过供水控制GPRS通信模块与远程服务器连接，预制箱梁喷淋养生小车控制单元通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块与远程服务器连接。

梁场供水控制单元包括供水主控制器、继电器控制器、供水控制GPRS无线通信模块、变频器、压力表和若干电磁阀；供水主控制器一端与供水控制GPRS无线通信模块连接，另一端与继电器控制器连接，供水主控制器通过供水控制GPRS无线通信模块和远程服务器进行喷淋任务控制信息交换，远程服务器通过供水控制GPRS无线通信模块下发喷淋生产控制指令给供水主控制器，供水主控制器根据控制指令生成喷淋供水控制信号通过继电器控制器发送至变频器和继电器控制器；继电器控制器的输出端与变频器以及若干电磁阀连接，继电器控制器根据生成的喷淋供水控制信号控制变频器以及若干电磁阀的开启和关闭；变频器与离心泵连接，用于通过输出频率控制离心泵的开口大小，以便调节供水压力；若干电磁阀设置在输水管路上，通过控制其开启/关闭来控制输水管道接通与断开。

压力表是一种智能集成式测量仪表，压力表安装在供水主管道上，通过内部的压力传感器，把主管道出水口压力信号变成电流信号送到变频器，再通过变频器控制离心泵。

供水控制GPRS无线通信模块通过RS485总线与供水主控制器连接，负责梁场供水控制单元和远程服务器的信息交换。开始工作时，远程服务器通过供水控制GPRS无线通信模块传送控制指令给供水主控制器，供水主控制器生成喷淋供水控制信息号给继电器控制器；工作过程中，供水主控制器将继电器控制器控制的变频器和电磁阀的状态，通过供水控制GPRS无线通信模块上传到远程服务器。

其中，供水主控制器可以采用STM32F103x8，继电器控制器可以采用聚英继电器控制器JY-DAM3200，离心泵可以采用TFR25-125系列立式管道离心泵，压力表可以采用YXC-100YX150磁助式电接点压力表，电磁阀可以采用SENYA电磁阀2W-500-50AC220V。

预制箱梁喷淋养生小车控制单元设置在喷淋养生小车上，预制箱梁喷淋养生小车控制单元包括喷淋小车工业触摸屏、喷淋主控制器、喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块、轨道车专用控制器、温湿度传感器、正向行程开关和负向行程开关、清水泵及工作/报警指示灯。喷淋小车工业触摸屏通过RS485总线连接喷淋主控制器，温湿度传感器通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块连接喷淋主控制器；同时喷淋主控制器与水流开关、正向行程开关、负向行程开关、清水泵、工作/报警指示灯等均连接；轨道车专用控制器与行程电机和输水管路卷扬装置电机均连接；行程开关设置在喷淋养生小车两端，行程开关与控制器连接，用于生成并发送行程开关正向或行程开关负向信号至控制器。

喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块一端通过485总线连接喷淋主控制器，一端通过WIFI通信网络与温湿度传感器连接。温湿度传感器设置在预制箱梁上，用于检测预制箱梁表面的温湿度信息并通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块发送至喷淋主控制器，喷淋主控制器将预制箱梁的温湿度信息通过GPRS通信协议发送至远程服务器，远程服务器根据预设的养生控制策略自动生成喷淋养生控制指令。

喷淋主控制器的输出端还连接清水泵和工作/报警灯，用于控制清水泵和工作/报警灯的开启与关闭，其中，工作/报警灯为双色灯，分别为绿色的工作灯和红色的报警灯，根据喷淋主控制器的输入信号中有无报警指令决定输出工作灯还是报警灯。

磁力式水流开关设置在输水管路上，用于检测输水管路中水流量和流速得到水流信息，水流信息通过喷淋主控制器传给喷淋小车工业触摸屏和远程服务器。喷淋主控制器根据水流信息数据分析工作条件，判断是否停止或者报警，进而生成工作指令或报警指令并发送至工作/报警灯，用以避免无水作业。

其中，喷淋主控制器可以采用DAM0404控制器，轨道车专用控制器可以采用金苗轨道车专用控制器12MOS，温湿度传感器可以采用JY-WS2-0A温湿度传感器，磁力式水流开关可以采用DN15磁力式水流开关，正向行程开关和负向行程开关均可以采用YBLX-ME/8111E行程开关，行程电机可以采用行程电机HRD-ZZ-500W，清水泵可以采用为1.5ZDK-20自吸离心清水泵。

参见图4，本发明预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统的工作过程：

当预制箱梁场养生人员需要远程控制时，可利用控制与访问终端访问远程服务器，在展示页面点击下达喷淋开始指令，结合此时喷淋主控制器采集到的预制箱梁表面温湿度传感器信息进行养生控制策略分析，得到喷淋养生及供水控制指令，控制指令分别通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块和供水控制GPRS无线通信模块发送至喷淋主控制器和供水主控制器。

其中，本实施例中采用的养生控制策略如表1所示。

表1养生控制策略表

备注：当环境温度低于10度，应进入冬季蒸汽养生模式，不再执行喷淋养生任务。

供水主控制器通过RS485接口将控制指令传给继电器控制器，利用继电器控制器控制变频器和电磁阀的开启和关闭；同时，压力表测量供水管路的压力值并传送到变频器，变频器根据控制策略通过频率控制离心泵的开口大小进而控制供水管路压力。喷淋小车工业触摸屏通过RS485接口将控制指令传给喷淋主控制器，喷淋主控制器根据控制指令控制清水泵的开启和关闭以及行程电机和输水管路卷扬装置电机的开启和关闭。供水主控制器和喷淋主控制器同时运行，进而实现对预制箱梁的喷淋养生。

在整个喷淋养生过程中，通过磁力式水流开关检测输水管路中水流量和流速得到水流信息并输入至喷淋主控制器，喷淋主控制器将水流信息发送至小车工业触摸屏和远程服务器；同时生成工作指令或报警指令，用以确定工作/报警灯显示工作状态。

通过设置在喷淋养生小车两端的正向行程开关和负向行程开关生成并发送行程开关正向信号或行程开关负向信号至喷淋主控制器，喷淋主控制器根据行程开关正向信号或行程开关负向信号控制行程电机和输水管路卷扬装置电机的正转和反转，当喷淋主控制器接收到行程开关正向信号时，控制行程电机和输水管路卷扬装置电机同时正转；当喷淋主控制器接收到行程开关负向信号时，控制行程电机和输水管路卷扬装置电机同时反转。喷淋主控制器接收到正向行程开关正向信号和负向行程开关负向信号为一次行程，达到预设行程次数完成养生。

当预制箱梁场养生人员现场控制设置时，点击喷淋小车工业触摸屏的喷淋开始按钮，触摸屏将信息输出到喷淋主控制器，喷淋主控制器将喷淋开始指令发送至远程服务器，远程服务器接收到喷淋开始指令后结合现场环境的温湿度信息，根据预设的养生控制策略生成梁场控制设备的控制指令，远程服务器通过GPRS通信方式，下发控制指令给喷淋主控制器，其余过程与远程控制一样。

远程服务器包括数据发送接收模块、养生控制策略模块与数据存储模块；数据发送和接收模块用于接收梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元上传的设备及环境信息，包括预制箱梁的温湿度信息，并且将用于喷淋养生的控制指令发送到梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元；养生控制策略模块根据梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元提供的设备及环境信息，根据预设养生控制策略，生成喷淋任务信息。喷淋任务信息包括喷淋开始指令、喷淋时间和喷淋间隔，根据喷淋任务信息生成控制指令，通过远程服务器发送控制指令至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元；数据存储模块用于存储喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息并通过数据发送接收模块发送至控制与访问终端，控制与访问终端用于喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息的查询与展示，用于数据的溯源及查询。这样，整个喷淋养生过程中，远程服务器将从喷淋主控电脑和继电器控制器获得的数据存储，便于用户对喷淋进行智能控制及进度管理，对喷淋的相关数据信息进行存储、查询和处理。

预制箱梁场养生人员利用控制与访问终端访问服务器或者通过现场的喷淋小车工业触摸屏提前设置喷淋任务开始，其余流程与远程控制一样。

本发明预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，集智能控制、云计算、远程控制、边沿计算等技术于一体，采用云架构技术设计开发，兼容电脑、平板、手机等多种接入方式，为用户提供智能、高效、稳定的喷淋养生服务和良好的使用体验，实现了喷淋养生全自动控制，根据梁体温湿度自动控制工作时间，达到全天候、全方位、全湿润的“三全”养护质量标准。能够提高工作效率，经过试用后，同等数量的预制箱梁场养生需要10人，采用本控制系统后仅需要一到二人即可进行日常养生作业，精细化、自动化、数字集成化程度高，便于管理层用户进行数据收集、数据处理、智能控制及进度管理。解除了养生操作人员的地域限制，养生操作人员既可以在现场通过喷淋小车工业触摸屏上的按钮进行喷淋操作，也可以通过电脑、手机和平板进行远程操作。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，所述移动式喷淋养生设备包括喷淋养生小车、喷淋管道装置、输水管路和供水系统；喷淋养生小车上设置行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵，所述供水系统包括离心泵和输水管路，其特征在于，所述控制系统包括远程服务设备和梁场控制设备；远程服务设备包括远程服务器和控制与访问终端，梁场控制设备包括梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元；控制与访问终端、梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元均与远程服务器连接，梁场供水控制单元与离心泵和输水管路均连接，预制箱梁喷淋养生小车控制单元与行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵均连接；

控制与访问终端用于输入喷淋开始指令并发送至远程服务器；预制箱梁喷淋养生小车控制单元用于检测预制箱梁的温湿度信息并发送至远程服务器，远程服务器根据喷淋开始指令、预制箱梁表面的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成控制指令发送至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元；梁场供水控制单元用于根据控制指令控制离心泵的开启/关闭以及输水管路的连通/阻断；预制箱梁喷淋养生小车控制单元用于根据控制指令控制行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵的开启/关闭。

2.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，其特征在于，所述控制与访问终端包括手机、平板和电脑。

3.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，其特征在于，所述梁场供水控制单元包括供水主控制器、继电器控制器、供水控制GPRS无线通信模块、变频器、压力表和若干电磁阀；压力表和若干电磁阀均设置在输水管路上；供水主控制器一端与供水控制GPRS无线通信模块连接，另一端与继电器控制器连接，供水主控制器通过供水控制GPRS无线通信模块和远程服务器连接，继电器控制器的输出端与变频器以及若干电磁阀均连接；变频器与压力表和离心泵均连接；

远程服务器通过供水控制GPRS无线通信模块发送控制指令至供水主控制器，供水主控制器根据控制指令生成喷淋供水控制信号并发送至远程服务器和继电器控制器；继电器控制器根据喷淋供水控制信号控制变频器以及若干电磁阀的开启和关闭；压力表用于检测输水管路内的水流压力得到水流压力信号并发送至变频器，变频器用于生成离心泵开口控制信号发送至离心泵，并根据水流压力信号改变离心泵开口控制信号的频率大小。

4.根据权利要求3所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，其特征在于，所述供水主控制器采用STM32F103x8，继电器控制器采用聚英继电器控制器JY-DAM3200，压力表采用YXC-100YX150磁助式电接点压力表，电磁阀采用SENYA电磁阀2W-500-50AC220V。

5.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，其特征在于，所述预制箱梁喷淋养生小车控制单元包括喷淋小车工业触摸屏、喷淋主控制器、喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块、轨道车专用控制器、温湿度传感器、正向行程开关和负向行程开关及清水泵；喷淋小车工业触摸屏与喷淋主控制器连接，温湿度传感器通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块连接喷淋主控制器，喷淋主控制器与水流开关、正向行程开关、负向行程开关和清水泵均连接，轨道车专用控制器与行程电机和输水管路卷扬装置电机均连接；

温湿度传感器用于检测预制箱梁表面的温湿度信息并依次通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块和喷淋主控制器发送至远程服务器；喷淋主控制器用于接收远程服务器发送的控制指令并发送至喷淋小车工业触摸屏，喷淋小车工业触摸屏用于显示控制指令，还用于输入喷淋开始指令并通过喷淋主控制器发送至远程服务器；喷淋主控制器还用于根据控制指令控制清水泵的开启/关闭，并根据控制指令生成启动控制信号发送至轨道车专用控制器；正向行程开关和负向行程开关分别用于生成行程开关正向信号和行程开关负向信号，行程开关正向信号或行程开关负向信号通过喷淋主控制器发送至轨道车专用控制器；轨道车专用控制器根据行程开关正向信号或行程开关负向信号生成电机正转控制信号或电机反转控制信号并发送至行程电机和输水管路卷扬装置电机，用于控制行程电机和输水管路卷扬装置电机的开启/关闭以及正转/反转。

6.根据权利要求5所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，其特征在于，所述预制箱梁喷淋养生小车控制单元还包括磁力式水流开关和工作/报警灯；工作/报警灯为双色灯；磁力式水流开关和工作/报警灯均与喷淋主控制器连接，磁力式水流开关设置在输水管路上，磁力式水流开关用于检测输水管路中的水流量和流速得到水流信息，将水流信息发送至喷淋主控制器，喷淋主控制器根据水流信息生成工作指令或报警指令并发送至工作/报警灯；工作/报警灯根据接收到喷淋主控制器的工作指令或报警指令进行颜色显示，工作指令显示绿色指示灯，报警指令显示红色指示灯。

7.根据权利要求6所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，其特征在于，所述喷淋主控制器采用DAM0404控制器，轨道车专用控制器采用金苗轨道车专用控制器12MOS，温湿度传感器采用JY-WS2-0A温湿度传感器，磁力式水流开关采用DN15磁力式水流开关，正向行程开关和负向行程开关均采用YBLX-ME/8111E行程开关。

8.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，其特征在于，所述远程服务器包括数据发送接收模块、养生控制策略模块与数据存储模块；

数据发送接收模块用于接收喷淋开始指令和预制箱梁的温湿度信息并发送至养生控制策略模块和数据存储模块；养生控制策略模块根据喷淋开始指令、预制箱梁的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成喷淋任务信息，根据喷淋任务信息生成控制指令，并通过数据发送接收模块发送控制指令至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元，发送喷淋任务信息至数据存储模块；数据存储模块用于存储喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息并通过数据发送接收模块发送至控制与访问终端，控制与访问终端用于喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息的查询与展示。

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