CN110632904A - 自动化供水系统的控制方法 - Google Patents
自动化供水系统的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110632904A CN110632904A CN201910883168.4A CN201910883168A CN110632904A CN 110632904 A CN110632904 A CN 110632904A CN 201910883168 A CN201910883168 A CN 201910883168A CN 110632904 A CN110632904 A CN 110632904A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- monitoring
- water
- source well
- water source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
- G05B19/4186—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by protocol, e.g. MAP, TOP
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明提供一种自动化供水系统的控制方法,采用分层分布式控制技术,包括:集中自控控制系统,包括PLC现场控制设备和上位机集中管理系统,所述上位机集中管理系统也即总控中心,设置于管理房内;水源井,用于提供水源;所述水源井包括自动化监控系统,包括:每眼水源井配置由一台水源井终端LCU控制柜,控制柜内应包括水泵变频器、空开、接触器、互感器等电气一次元器件,同时包括PLC、工业以太网交换机、光端机/光电转换器、硬盘录像机等控制及视频设备。还包括就地设备监控终端,位于调压阀室,实现对调流调压阀室的视频监视功能,且将所有视频监测数据实时上传到总控中心。
Description
技术领域:
本发明属于供水领域,尤其涉及一种自动控制供水系统。
背景技术:
水资源已经成为21世纪的热点话题,水是一种特殊的、不可替代的资源,同时水也是一种可重复使用、可再生的资源。随着社会的不断进步与发展,我国水资源空间分布不均匀的问题日益成为我国社会经济发展的重要制约因素。随建筑物高层智能化技术进步,社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高,当水源井距离用水用户位置较远时,供水稳定性是长距离输水系统目前需要解决的问题。
发明内容:
本发明的目的是面对现有技术中存在的上述问题,针对水源井及长距离输水系统的特点,按照以“总控集中监控为主,分散监测为辅”的原则,提供一种自动化供水系统的控制方法,包括:
自动化供水系统,采用分层分布式控制技术,包括:
集中自控控制系统,包括PLC现场控制设备和上位机集中管理系统,所述上位机集中管理系统也即总控中心,设置于管理房内;
水源井,用于提供水源;所述水源井包括自动化监控系统,包括:每眼水源井配置由一台水源井终端LCU控制柜,控制柜内应包括水泵变频器、空开、接触器、互感器等电气一次元器件,同时包括PLC、工业以太网交换机、光端机/光电转换器、硬盘录像机等控制及视频设备。
还包括就地设备监控终端,位于调压阀室,实现对调流调压阀室的视频监视功能,且将所有视频监测数据实时上传到总控中心
进一步的,控制系统包括总控中心,各监控分站和工业电视监视。
进一步的,各泵站的控制信号及工业电视监视信号全部由光纤及无线传输。
进一步的,控制系统有一套完整的自诊断功能,可以在运行中自动地诊断出系统的任何一个部件是否出现故障,并且在监控软件中及时、准确地反映出故障状态、故障时间、故障地点、及相关信息;在系统发生故障后,I/O的状态应返回到系统工艺要求预设置的状态上。报警时可以语音、图像显示等功能实现。
进一步的,系统具有实时数据采集、处理及多种显示功能。
进一步的,设备装置的启、停及联动运转均可由中央控制室远程操纵。
有益效果:
本发明供水集中控制系统的设计原则充分体现系统的可靠性、先进性、开放性、可扩展性、经济性,满足设备运行、有效获得监测、监控、信息管理分析等需要,同时还考虑该系统近、远期的发展,产品的技术更新与升级换代,售后服务、传输接口等多方面的因素。系统采用分布式控制,结构合理,信息共享,实现提高指挥效率,达到减人提效的目的。系统的设计以实现“现场无人职守,分站少人值班”为目的。解决就地控制存在的事故隐患,减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。实现就地无人操作,仅设备巡检人员。保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。系统具有灵活和可靠的控制功能,简单实用,易于掌握,人机界面友好,系统结构合理,便于系统的扩展。
附图说明:
图1为水源井和高位水池的监控系统拓扑图。
图2为输水管线在线无线监控网络拓扑图。
图3为水源井工作原理示意图。
图4为在线管线检测点示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述,显然所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
自动化供水系统,采用分层分布式控制技术,包括:
集中自控控制系统,包括PLC现场控制设备和上位机集中管理系统,所述上位机集中管理系统也即总控中心,设置于管理房内;
水源井,用于提供水源;所述水源井包括自动化监控系统,包括:每眼水源井配置由一台水源井终端LCU控制柜,控制柜内应包括水泵变频器、空开、接触器、互感器等电气一次元器件,同时包括PLC、工业以太网交换机、光端机/光电转换器、硬盘录像机等控制及视频设备。
还包括就地设备监控终端,位于调压阀室,实现对调流调压阀室的视频监视功能,且将所有视频监测数据实时上传到总控中心
还包括,智能控制单元,实现各现场控制设备的操作、控制、监视和数据通讯。
进一步的,使用户端方便查看实时记录,以前的历史记录,使控制站的无人值守提供全面的硬件保障,明确中心系统功能;
进一步的,可远程控制执行,以及定时巡检等功能;
进一步的,发生非正常情况,启动有等级的响应预案,中央控制室声光报警。
进一步的,本发明的系统采用开放式的监控系统,即系统采用全开放式、关系型、面向对象系统结构,支持不同计算厂家的硬件在同一网络中运行,并支持实时多任务,多用户的操作系统。主要用于集中控制系统的运行操作、监视管理。控制系统不仅有可靠的硬件设备,还应有功能强大,运行可靠,界面友好的系统软件、应用软件、编程软件和控制软件。
进一步的,本发明的系统依据集中监测为主,分散控制为辅的基本原则,通过上位机的组态实现系统管理、数据监测、运行状态监测、电流、盗警、事故报警、设备遥控起停,通过传感器的信号反应了压力,液位的情况等。系统参数管理、设置,运行报表、统计分析图形曲线设计、打印,设备监护、管理,优化调度,体现系统的智能化。实现所有设备的现场开、停操作及远方开、停操作的控制。本发明在调度控制中心使用对厂内各个设备进行实时监控,并有信号报警和联锁等设施以保证生产正常运行。生产的过程自动控制采用独立控制,即设备控制层PLC各个子站与上位监控计算机相互独立,可以不依靠上位机独立运行,保证了生产过程的独立性和安全性。
本发明控制系统的网络部分将系统的电量及非电量测控系统纳入监控后台以实现统一的监控。自动化系统集中监控网监控系统是水源井自动化生产和管理的重要组成部分,提供大容量、高速、易于扩展、高可靠、标准化、开放性好、安全性好的优化网络方案,采用当前使用的成熟网络结构,结合本工程的工艺系统规模,要求合理组建网络和分配网络负荷,来实现水源井控制系统集中监控。网络结构使用客户机/服务器分布式网络结构及交换机技术,提高网络的可靠性、灵活性,并为网络的连接可扩展提供方便。提供的系统应易于组态,易于使用,易于扩展,具有诊断功能,具有高度的可靠性,系统内任一分系统发生故障,均不影响整个系统的正常工作,系统的参数、报警和自诊断功能均可集中在显示屏上显示和在打印机上打印。
进一步的,对所述水源井进行自动控制的方法如下:
水源井水泵机组运行工况描述:
参见图1、图3,水源井和高位水池的监控系统拓扑图如图1所示。
水源井和高位水池的控制设备包括机组和水泵,每台机组配置一台机组就地控制柜LCU,用于机组就地控制操作;所述机组用于控制和驱动水泵运转输水;
所述机组启停控制如下:以水源井液位应作为机组启动条件,当水源井液位低于启动液位,机组不予启动;此外,水源井液位、高位水池液位应作为机组停泵判据,在机组运行过程中,当水源井液位低于停泵液位,或高位水池液位高于设定值,水源井内机组应停止运行。此外,为了便于统一监控管理,水源井所有监控数据信号通过光缆通道上传至集中控制中心。
水源井的监控数据包括:水源井液位,通过投入式液位计(0-100米)进行实时测量;
水泵出口压力,通过智能压力传感器测量获得;
水泵出口流量,通过电磁流量计测量获得;
总管出口压力,通过电磁流量计测量获得;
总管出口流量,通过电磁流量计测量获得。
高位水池传输范围包括:高位水池液位,通过智能雷达液位计测量获得;
具体的,根据本发明的一个实施例,水源井0#-8#分别配备一台终端就地LCU控制柜机柜,该柜现场采用变频控制启动,柜内PLC采集水泵运行状态,通过0-100米投入式液位计实施监测水井液位并采集上传,PLC依据采集液位控制水泵启停,同时采集水泵电流、频率、出水压力流量,配电数据通过串口服务器采集上传到交换机,实施就地控制;通过光纤到管理房总控中心,通过上位机实施监测控制运行,实现远程控制。同时每个水井房安装一台智能红外摄像机,通过LCU柜交换机实施上传监控图像到管理房总控中心。在管理房通过光纤通讯同时监控0-8#水源井运行。可选的,0-8#水源井、配电、图像运行数据通过4G无线路由器传输到总控中心。
进一步的,本发明的输水管线控制如下。
参见图2、图4,输水管线在线无线监控网络拓扑图如图2所示。
调流调压室控制的参数包括:调流调压阀门开度,调流调压阀前、阀后压力,调流调压阀出口流量;
参见图1,管线测压系统在线检测管线沿线25个测压点;压力数据通过智能压力传感器采集上传到无线RTU设备,利用无线传输网络传至总控中心,供电采用光伏电池板及蓄电池供电。
可选的,分水口调流调压阀自带一个控制箱,已配置了以太网接口。PLC控制箱内加装1个信号隔离器,将流量计流量信号隔离引出2路信号,1路接入分水口PLC,一路接至调流调压阀。调流调压阀室PLC控制箱用于监控调流调压装置、进口流量及出口压力,并将监控信号通过RTU站利用无线传输网络传至总控中心。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化供水系统的控制方法,采用分层分布式控制技术,其特征在于,包括:
集中自控控制系统,包括PLC现场控制设备和上位机集中管理系统,所述上位机集中管理系统也即总控中心,设置于管理房内;
水源井,用于提供水源;所述水源井包括自动化监控系统,包括:每眼水源井配置由一台水源井终端LCU控制柜,作为PLC现场控制设备,控制柜内应包括水泵变频器、空开、接触器、互感器电气一次元器件,同时包括PLC、工业以太网交换机、光端机/光电转换器、硬盘录像机及视频设备;
就地设备监控终端,位于调压阀室,实现对调流调压阀室的阀门监控、以及视频监视功能,且将所有视频监测数据实时上传到总控中心;
智能控制单元,实现各管线监测点的检测监视和数据通讯。
2.根据权利要求1所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
所述水源井和高位水池的控制设备包括机组和水泵,每台机组配置一台机组就地控制柜LCU,用于机组就地控制操作;所述机组用于控制和驱动水泵运转输水。
3.根据权利要求1所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
所述机组启停控制如下:以水源井液位应作为机组启动条件,当水源井液位低于启动液位,机组不予启动;此外,水源井液位、高位水池液位应作为机组停泵判据,在机组运行过程中,当水源井液位低于停泵液位,或高位水池液位高于设定值,水源井内机组应停止运行;水源井所有监控数据信号通过光缆通道上传至集中控制中心。
4.根据权利要求3所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
水源井的监控数据包括:水源井液位,通过投入式液位计进行实时测量;
水泵出口压力,通过智能压力传感器测量获得;
水泵出口流量,通过电磁流量计测量获得;
总管出口压力,通过电磁流量计测量获得;
总管出口流量,通过电磁流量计测量获得。
高位水池传输范围包括:高位水池液位,通过智能雷达液位计测量获得;
调流调压室控制的参数包括:调流调压阀门开度,调流调压阀前、阀后压力,调流调压阀出口流量。
5.根据权利要求1所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
管线测压系统在线检测管线沿线25个测压点;压力数据通过智能压力传感器采集上传到无线RTU设备,利用无线传输网络传至总控中心,供电采用光伏电池板及蓄电池供电。
6.根据权利要求1所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
分水口调流调压阀自带一个控制箱,已配置了以太网接口;PLC控制箱内加装1个信号隔离器,将流量计流量信号隔离引出2路信号,1路接入分水口PLC,一路接至调流调压阀;调流调压阀室PLC控制箱用于监控调流调压装置、进口流量及出口压力,并将监控信号通过RTU站利用无线传输网络传至总控中心。
7.根据权利要求1所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
使用户端方便查看实时记录,以前的历史记录,使控制站的无人值守提供全面的硬件保障。
8.根据权利要求1所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
系统能够执行远程控制,以及定时巡检。
9.根据权利要求1所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
发生非正常情况,启动有等级的响应预案,中央控制室声光报警。
10.根据权利要求1所述的一种自动化供水系统的控制方法,其特征在于:
通过上位机的组态实现系统管理、数据监测、运行状态监测、电流、盗警、事故报警、设备遥控起停,通过传感器的信号反应了压力,液位的情况;系统参数管理、设置,运行报表、统计分析图形曲线设计、打印,设备监护、管理,优化调度;实现所有设备的现场开、停操作及远方开、停操作的控制;调度控制中心使用对厂内各个设备进行实时监控,并有信号报警和联锁等设施以保证生产正常运行;生产的过程自动控制采用独立控制,即设备控制层PLC各个子站与上位监控计算机相互独立,不依靠上位机独立运行,保证了生产过程的独立性和安全性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910883168.4A CN110632904A (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 自动化供水系统的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910883168.4A CN110632904A (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 自动化供水系统的控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110632904A true CN110632904A (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68971357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910883168.4A Pending CN110632904A (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 自动化供水系统的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110632904A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113433978A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-24 | 华能国际电力股份有限公司上安电厂 | 一种机组单元供水控制系统优化方法 |
| CN114415583A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-29 | 辽阳市弓长岭区瀚声矿业有限公司 | 矿山泵房智能排水优化控制系统及方法 |
| CN114637269A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-17 | 安徽中科大国祯信息科技有限责任公司 | 一种智慧园区水资源的在线管控调度系统及其方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2568701Y (zh) * | 2002-08-31 | 2003-08-27 | 陈文宁 | 水泵自动开关 |
| CN202149015U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-02-22 | 张明亮 | 新型供水泵和高位水池监控系统 |
| CN102393683A (zh) * | 2011-07-27 | 2012-03-28 | 神华集团有限责任公司 | 一种供水系统的水位控制方法及系统 |
| CN103711177A (zh) * | 2012-10-09 | 2014-04-09 | 青岛三利中德美水设备有限公司 | 一种基于无线的多水井远程智能控制供水系统 |
| CN104912152A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 杜培文 | 山丘区输水工程安全运行调度系统及安全运行调度方法 |
| CN208917922U (zh) * | 2018-08-27 | 2019-05-31 | 赞皇金隅水泥有限公司 | 一种水源井供水控制系统 |
-
2019
- 2019-09-18 CN CN201910883168.4A patent/CN110632904A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2568701Y (zh) * | 2002-08-31 | 2003-08-27 | 陈文宁 | 水泵自动开关 |
| CN202149015U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-02-22 | 张明亮 | 新型供水泵和高位水池监控系统 |
| CN102393683A (zh) * | 2011-07-27 | 2012-03-28 | 神华集团有限责任公司 | 一种供水系统的水位控制方法及系统 |
| CN103711177A (zh) * | 2012-10-09 | 2014-04-09 | 青岛三利中德美水设备有限公司 | 一种基于无线的多水井远程智能控制供水系统 |
| CN104912152A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 杜培文 | 山丘区输水工程安全运行调度系统及安全运行调度方法 |
| CN208917922U (zh) * | 2018-08-27 | 2019-05-31 | 赞皇金隅水泥有限公司 | 一种水源井供水控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 胡连森: "利用 3G 网络与 PLC构建供水调度自动化的研发应用", 《神华科技》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113433978A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-24 | 华能国际电力股份有限公司上安电厂 | 一种机组单元供水控制系统优化方法 |
| CN114415583A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-29 | 辽阳市弓长岭区瀚声矿业有限公司 | 矿山泵房智能排水优化控制系统及方法 |
| CN114637269A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-17 | 安徽中科大国祯信息科技有限责任公司 | 一种智慧园区水资源的在线管控调度系统及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108873842B (zh) | 一站式无人值守泵站自动化控制系统 | |
| CN112306108A (zh) | 一种水工闸门远程智能控制系统 | |
| CN203362223U (zh) | 基于物联网的矿井自动化排水系统 | |
| CN109189015B (zh) | 一种大型风电叶片生产过程智能控制系统 | |
| CN212304872U (zh) | 一种智能配电监测与运维系统 | |
| WO2017214917A1 (zh) | 一种智能水质监测系统 | |
| CN109062756A (zh) | 一种数据中心集中预警监测的方法和系统 | |
| CN103266915A (zh) | 基于物联网的矿井自动化排水系统 | |
| CN110632904A (zh) | 自动化供水系统的控制方法 | |
| CN202649799U (zh) | 一种无人值守型水库供水控制及管理系统 | |
| CN103092169A (zh) | 数字营区设备管控装置 | |
| CN109560608B (zh) | 一种分布式光伏接入配电网的智能管控系统 | |
| CN204515470U (zh) | 太阳能远程闸控系统 | |
| CN210839646U (zh) | 一种基于bim技术的智能数字化楼宇自控系统 | |
| CN103279520B (zh) | 变电所二次系统故障勘察方法 | |
| CN211401300U (zh) | 一种大数据智能环境监控系统 | |
| CN212154859U (zh) | 一种煤矿井下排水自动化控制系统 | |
| CN210623057U (zh) | 一种二次供水智能控制系统 | |
| CN204442011U (zh) | 监控系统及变电站 | |
| CN206353724U (zh) | 变电站二次设备信号远方复归的装置 | |
| CN207473386U (zh) | 智能操作柱 | |
| CN211782020U (zh) | 一种空气能装备智能控制系统 | |
| CN213634215U (zh) | 一种水工闸门远程智能控制系统 | |
| CN205475479U (zh) | 一种二拖三型智能变频控制柜及含有其的恒压供水系统 | |
| CN212647287U (zh) | 一种供水设备远程监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 010050 room 1403, unit 1, Xinghe Yuyuan community, Huimin District, Hohhot City, Inner Mongolia Autonomous Region Applicant after: Inner Mongolia HUAHAN Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 010000 room 1403, unit 1, Xinghe Yuyuan community, Huimin District, Hohhot City, Inner Mongolia Autonomous Region Applicant before: Inner Mongolia Qidi Technology Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191231 |