CN209681518U - 摆盘焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆盘焊接装置，包括理料机构、上料机构、定位机构、直线运输机构和转盘机构，理料机构用于整理工件，上料机构用于将轨道中的工件运输至定位机构，定位机构具有至少两个夹持位，直线运输机构用于将工件运输至转盘机构，转盘机构具有四个工位，分别用于接收工件、用于准备焊接工件、用于焊接工件、用于准备接收工件。本实用新型提供的摆盘焊接装置定位机构可一次定位两个工件，提高了工件的定位效率，且转盘机构中的一个工位在焊接工件时，其他的工位分别进行准备接收工件、接收工件、准备焊接的操作，转盘转动后各个工作台进行下一工位的操作，节约了焊接准备时间和拆装工件时间，提高了焊接效率。

Description

摆盘焊接装置

技术领域

本实用新型属于零件焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种摆盘焊接装置。

背景技术

大多数零部件在生产和组装过程中，需要将多个零件固定连接，通常采用紧固件连接或者焊接的方式连接两个零件，但是紧固件连接所占用的体积大，适用于体积较大的零件，而焊接对零件的大小没有限制，适用于微小零件。微小零件在焊接时精度要求较高，人工操作较难，自动化焊接逐渐成为发展趋势。

目前现有的焊接设备中的定位机构一次只能定位一个工件，定位效率低，而且现有的焊接设备在一个工件焊接完成后，必须取下已焊接的工件，再重新安装待焊接的工件，这一过程耗时较长，焊接效率较低。如此，导致焊接设备的生产周期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆盘焊接装置，以解决现有技术中存在的工件定位效率低、焊接效率低导致的生产周期长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种摆盘焊接装置，包括：

理料机构，用于整理工件；

上料机构，用于将所述轨道中的工件取出并运输；

定位机构，用于接收并定位经过所述上料机构运输后的工件，其具有至少两个用于夹持工件的夹持位；

直线运输机构，用于直线运输经过定位后的工件；

转盘机构，其包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的转盘、以及设于所述转盘上的四个用于承载工件的工作台、以及与四个所述工作台一一对应的四个工位，四个所述工位分别用于接收经过直线运输后的工件、用于准备焊接、用于焊接、用于准备接收工件。

进一步地，所述定位机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动且与所述支撑座滑动连接的滑台、固定于所述滑台上的定位块、与所述滑台滑动连接的定位爪、以及驱动所述定位爪滑动的第二驱动件，所述定位块和所述定位爪之间形成两个所述夹持位。

进一步地，所述滑台的侧面具有限位凸起，所述支撑座上固定有两个用于止挡所述限位凸起的限位块，所述限位凸起设于两个所述限位块之间。

进一步地，所述理料机构包括用于容纳并震动多个工件的震动盘、以及用于运输经过震动后的工件的轨道，所述轨道与所述震动盘连接。

进一步地，所述震动盘的边缘处开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述轨道相连通。

进一步地，所述上料机构包括第三驱动件、由所述第三驱动件驱动旋转的主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮的皮带、以及两端分别转动连接于所述主动轮和所述从动轮的摆臂，所述摆臂上固定有用于吸取工件的第一吸嘴。

进一步地，所述直线运输机构包括压料组件、以及用于运输所述压料组件的滑轨组件，所述压料组件包括安装板、固定于所述安装板上的第四驱动件、由所述第四驱动件驱动在竖直方向上移动的两个第二吸嘴，所述安装板固定连接于所述滑轨组件。

进一步地，所述压料组件还包括固定于所述安装板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，两个所述第二吸嘴均固定于所述第一滑块。

进一步地，所述滑轨组件包括水平设置的第二滑轨、以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述固定板固定连接于所述第二滑块。

进一步地，所述转盘机构还包括真空机，所述工作台上开设有多个用于吸附工件的吸附孔，所述真空机与所述吸附孔相连通。

本实用新型提供的摆盘焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型摆盘焊接装置中的理料机构和上料机构用于将工件按顺序排列后运输至定位机构，定位机构具有两个用于夹持工件的夹持位，定位机构的一次定位动作即可定位两个工件，提高了工件的定位效率，而且该摆盘焊接装置还设置有转盘机构，转盘上设有四个工作台和四个工位，四个工位分别用于接收工件、用于准备焊接、用于进行焊接、用于准备接收工件，如此，其中一个工位在焊接工件时，其他的工位分别进行准备接收工件、接收工件、准备焊接的操作，使得该工作台的工件焊接完成后，通过转盘转动至准备接收工件的工位，而准备焊接的工作台转动至焊接工位，继续进行焊接，节约了焊接准备时间和拆装工件时间，提高了焊接效率，缩短了生产周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摆盘焊接装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的理料机构的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的上料机构的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的定位机构的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的压料组件的结构图；

图6为本实用新型实施例提供的滑轨组件的结构图；

图7为本实用新型实施例提供的转盘机构的结构图。

其中，图中各附图标记：

1-理料机构；11-震动盘；110-弧形凹槽；12-轨道；2-上料机构；21-主动轮；22-从动轮；23-皮带；24-摆臂；25-第一吸嘴；3-定位机构；31-支撑座；32-滑台；321-限位凸起；33-第一驱动件；34-限位块；35-第二驱动件；36-定位块；37-定位爪；38-对射光纤；4-直线运输机构；41-压料组件；411-第四驱动件；412-安装板；413-第一滑轨；414-第一滑块；415-第二吸嘴；42-滑轨组件；421-第二滑轨；422-第二滑块；5-转盘机构；51-旋转驱动件；52-转盘；53-工作台；530-吸附孔；54-真空机；6-机构安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的摆盘焊接装置进行说明。该摆盘焊接装置，包括理料机构1、上料机构2、定位机构3、直线运输机构4和转盘机构5。可选地，该摆盘焊接装置还包括机构安装板6，理料机构1、上料机构2、直线运输机构4、转盘机构5均固定于机构安装板6上。理料机构1用于整理工件。更具体地，理料结构1用于容纳并震动工件，理料机构1包括震动盘11和轨道12，震动盘11和轨道12相连接，若干个工件放入震动盘11中，工件在震动盘11的震动下通过震动和旋转依次进入轨道12中，最终工件一一沿轨道12的长度方向依次排列，理料机构1实现了对工件的初步整理和排列。上料机构2用于从理料机构1的轨道12中取出已经排列后的工件，并将工件运输至定位机构3，上料机构2设于轨道12的末端。定位机构3接收上料机构2传输后的工件，并对工件进行定位，便于进行后续的焊接操作，定位机构3具有至少两个夹持位，可一次夹持至少两个工件，实现至少两个工件的定位。直线运输机构4的作用在于将定位后的工件转移至转盘机构5，准备焊接，具体为：直线运输机构4将定位后的工件水平移动至转盘机构5，直线运输机构4的设置方便定位机构3和转盘机构5的结构布局。转盘机构5包括旋转驱动件51、转盘52和四个工作台53和四个工位，旋转驱动件51可以驱动转盘52旋转，四个工作台53的位置跟随转盘52旋转而改变。四个工作台53分别用于接收经过直线运输后的工件、用于准备焊接、用于焊接、用于清除并工件准备接收工件。四个工作台53与四个工位一一对应，工作台53跟随转盘52旋转时，工位的功能始终不变。例如，靠近直线运输机构4一侧的工位始终用于接收工件，设为第一工位，用于准备焊接、用于焊接、用于准备接收工件的工位依次设为第二工位、第三工位、第四工位。当一个工作台53位于第一工位时，该工作台53接收工件，第二工位的工作台53准备焊接，第三工位的工作台53正在焊接工件，第四工位的工作台53正在清除并准备接收工件，然后转盘52旋转，使接收工件后的工作台53旋转至下一工位进行准备焊接的操作，而与其相邻的工作台53旋转至第一工位接收工件，以此类推，使工作台53上的工件完成焊接操作。

本实用新型提供的摆盘焊接装置，与现有技术相比，本实用新型摆盘焊接装置中的理料机构1和上料机构2用于将工件按顺序排列后运输至定位机构3，定位机构3具有两个用于夹持工件的夹持位，定位机构3的一次定位动作即可定位两个工件，提高了工件的定位效率，而且该摆盘焊接装置还设置有转盘机构5，转盘52上设有四个工作台53，四个工作台53分别用于接收工件、用于准备焊接、用于进行焊接、用于准备接收工件，如此，其中一个工作台53在焊接工件时，其他的工作台53分别进行清除并准备接收工件、接收工件、准备焊接的操作，使得该工作台53的工件焊接完成后，通过转盘52转动至准备接收工件的工位，而准备焊接的工作台53转动至焊接工位，继续进行焊接，节约了焊接准备时间和拆装工件时间，提高了焊接效率，缩短了生产周期。

请参阅图2，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，震动盘11的边缘处开设有弧形凹槽110，弧形凹槽110与轨道12相连通。震动盘11可由马达等带动震动，震动盘11可选为圆形，经过震动盘11的震动后，部分工件移动至震动盘11的边缘处，落入弧形凹槽110中，跟随弧形凹槽110的延伸方向进入轨道12内，供上料机构2吸取。优选地，弧形凹槽110为螺旋形，弧形凹槽110的首端高于弧形凹槽110的尾端，使工件在重力和震动外力的作用下经由其首端流经至尾端，弧形凹槽110的尾端与轨道12连接。

请参阅图3，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，上料机构2包括第三驱动件、由第三驱动件驱动旋转的主动轮21、从动轮22、绕设于主动轮21和从动轮22的皮带23、以及两端分别转动连接于主动轮21和从动轮22的摆臂24，第一吸嘴25固定连接于摆臂24。上料机构2设于轨道12的尾端，便于第一吸嘴25从轨道12的尾端吸取工件。第三驱动件可选为电机。第三驱动件带动主动轮21旋转，主动轮21转动时，通过皮带23带动从动轮22转动，而摆臂24跟随主动轮21和从动轮22上下移动，第一吸嘴25跟随摆臂24上下移动。优选地，主动轮21和从动轮22的轮心在同一水平线上，且摆臂24与主动轮21和从动轮22均转动连接，其始终呈水平方向，使得第一吸嘴25始终呈竖直方向，不会随着摆臂24的摆动而呈倾斜状态。更具体地，第一吸嘴25固定于摆臂24上，第一吸嘴25摆动到最左端时，从轨道12上吸取工件，第一吸嘴25摆动到最右端时，将工件放入至定位机构3，如此将轨道12中的工件转移至定位机构3中。

请参阅图4，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，定位机构3包括支撑座31、固定于支撑座31上的第一驱动件33、由第一驱动件33驱动且与支撑座31滑动连接的滑台32、固定于滑台32上的定位块36、与滑台32滑动连接的定位爪37、以及驱动定位爪37滑动的第二驱动件35，定位块36和定位爪37之间形成两个夹持位。支撑座31固定于机构安装板6上，支撑座31为第一驱动件33、滑台32等提供了安装位置，还使定位块36、定位爪37等结构与上料机构2的高度相匹配。第一驱动件33可选为气缸，推动滑台32在支撑座31上滑动。第二驱动件35也可选为气缸，推动定位爪37朝向定位块36移动，以夹紧工件。当上料机构2上料时，滑台32首先将其中一个夹持位移动至与上述上料机构2的下料位相正对，上料完毕后，滑台32移动，使另一个夹持位移动至与上料机构2的下料位相正对，以完成两个工件的上料，一次定位两个工件，保证定位的效率。

请继续参阅图4，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，滑台32的侧面具有限位凸起321，支撑座31上固定有两个用于止挡限位凸起321的限位块34，限位凸起321设于两个限位块34之间。限位凸起321及限位块34的作用在于限制滑台32的极限位置，防止滑台32超出行程，具有限定行程和保护作用。限位凸起321和限位块34的形状此处不作限定。

请继续参阅图4，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，定位爪37的一侧设有两个用于检测夹持位处是否有工件的对射光纤38。对射光纤38的作用在于检测夹持位中是否有相应的工件材料，从而判断夹持位中是否有工件。两个对射光纤38一一对应检测两个夹持位。在其他实施例中，对射光纤38设置于定位爪37、定位块36或者滑台32上。

请参阅图5及图6，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，直线运输机构4包括压料组件41、以及用于运输压料组件41的滑轨组件42，压料组件41包括安装板412、固定于安装板412上的第四驱动件411、由第四驱动件411驱动在竖直方向上移动的两个第二吸嘴415，安装板412固定连接于滑轨组件42。压料组件41用于吸取定位机构3中经过定位的工件，压料组件41包括两个吸嘴，同时吸附定位机构3中的两个工件。滑轨组件42带动整个压料组件41移动，使其移动至转盘机构5。具体地，压料组件41吸取工件时，首先将滑台32移动至工件与第二吸嘴415相正对，第四驱动件411驱动第二吸嘴415向下移动，第二吸嘴415吸取工件后，第四驱动件411驱动第二吸嘴415向上移动，再通过滑轨组件42将工件移动至转盘机构5。

请参阅图5，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，压料组件41还包括固定于安装板412上的第一滑轨413、与第一滑轨413滑动连接的第一滑块414，两个第二吸嘴415均固定于第一滑块414。第一滑轨413和第四驱动件411分别固定于安装板412的相对两侧，第一滑块414相对第一滑轨413上下滑动，第一滑块414和第一滑轨413的设置使得第二吸嘴415的上下移动更加稳定，保证工件的精准定位。

请参阅图6，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，滑轨组件42包括水平设置的第二滑轨421、以及与第二滑轨421滑动连接的第二滑块422，固定板固定连接于第二滑块422。第二滑轨421水平设置，使得工件跟随压料组件41在水平方向上移动，满足定位机构3和转盘机构5的横向布局空间。在其他实施例中，压料组件41也可通过传送带等方式移动至转盘机构5。

请参阅图7，作为本实用新型提供的摆盘焊接装置的一种具体实施方式，转盘机构5还包括真空机54，工作台53上开设有多个用于吸附工件的吸附孔530，真空机54与吸附孔530相连通。工作台53用于承载工件，工作台53上的每一个吸附孔530均可以吸附工件，第二吸嘴415转移的工件可直接吸附于工作台53上。在工作台53接收工件时，真空机54工作，抽取吸附孔530中的空气，使工件真空吸附于吸附孔530的上方。在其他实施例中，工作台53上也可开设与工件相适配且过盈配合的工件腔，以保证工件固定不动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.摆盘焊接装置，其特征在于，包括：

理料机构，用于整理工件；

上料机构，用于将所述理料机构中的工件取出并运输；

定位机构，用于接收并定位经过所述上料机构运输后的工件，其具有至少两个用于夹持工件的夹持位；

直线运输机构，用于直线运输经过定位后的工件；

转盘机构，其包括旋转驱动件、由所述旋转驱动件驱动旋转的转盘、以及设于所述转盘上的四个用于承载工件的工作台、以及与四个所述工作台一一对应的四个工位，四个所述工位分别用于接收经过直线运输后的工件、用于准备焊接工件、用于焊接工件、用于准备接收工件。

2.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括支撑座、固定于所述支撑座上的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动且与所述支撑座滑动连接的滑台、固定于所述滑台上的定位块、与所述滑台滑动连接的定位爪、以及驱动所述定位爪滑动的第二驱动件，所述定位块和所述定位爪之间形成两个所述夹持位。

3.如权利要求2所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述滑台的侧面具有限位凸起，所述支撑座上固定有两个用于止挡所述限位凸起的限位块，所述限位凸起设于两个所述限位块之间。

4.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述理料机构包括用于容纳并震动多个工件的震动盘、以及用于运输经过震动后的工件的轨道，所述轨道与所述震动盘连接。

5.如权利要求4所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述震动盘的边缘处开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述轨道相连通。

6.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括第三驱动件、由所述第三驱动件驱动旋转的主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮和所述从动轮的皮带、以及两端分别转动连接于所述主动轮和所述从动轮的摆臂，所述摆臂上固定有用于吸取工件的第一吸嘴。

7.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述直线运输机构包括压料组件、以及用于运输所述压料组件的滑轨组件，所述压料组件包括安装板、固定于所述安装板上的第四驱动件、由所述第四驱动件驱动在竖直方向上移动的两个第二吸嘴，所述安装板固定连接于所述滑轨组件。

8.如权利要求7所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述压料组件还包括固定于所述安装板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，两个所述第二吸嘴均固定于所述第一滑块。

9.如权利要求7所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述滑轨组件包括水平设置的第二滑轨、以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述安装板固定连接于所述第二滑块。

10.如权利要求1所述的摆盘焊接装置，其特征在于：所述转盘机构还包括真空机，所述工作台上开设有多个用于吸附工件的吸附孔，所述真空机与所述吸附孔相连通。