CN209678305U - 物料清洗装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料清洗装置及烹饪器具，物料清洗装置包括：清洗腔体，设有容纳腔；清洗盖，盖设在清洗腔体上，并与容纳腔围设出清洗腔；从动件，至少部分位于清洗腔内；和驱动结构，位于清洗腔外，包括驱动件和与驱动件相连的传动组件，传动组件穿过清洗盖与从动件相连，用于带动从动件运动。本申请通过将驱动结构整体转移至清洗腔外，因而不存在驱动结构的内外部分的连接部位容易漏水的问题，且驱动结构的传动组件穿过清洗盖与从动件相连，因而驱动结构与清洗腔的配合部位位于清洗腔的顶部，由于位置较高也不容易发生漏水问题，故而无需在驱动结构与清洗腔之间进行密封，解决了现有技术中洗米工作时传动扭矩过大以及漏水的问题。

Description

物料清洗装置及烹饪器具

技术领域

本实用新型涉及厨房用具技术领域，具体而言，涉及一种物料清洗装置及烹饪器具。

背景技术

目前，智能化的烹饪器具如自动电饭煲，有的设有清洗腔进行自动洗米，还设有相应的驱动结构来驱动清洗腔内的部件运动，驱动结构的一部分位于清洗腔内，一部分位于清洗腔外，导致驱动结构内外部分的连接部位处容易发生漏水，因而需要在驱动结构与清洗腔之间进行密封。

但是，驱动结构与清洗腔之间的密封较为困难，很容易因密封不可靠发生漏水，且需要大面积密封，导致传动扭矩太大，电机等驱动件容易损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种物料清洗装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述物料清洗装置的烹饪器具。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种物料清洗装置，包括：清洗腔体，设有容纳腔；清洗盖，盖设在清洗腔体上，并与容纳腔围设出清洗腔；从动件，至少部分位于清洗腔内；和驱动结构，位于清洗腔外，包括驱动件和与驱动件相连的传动组件，传动组件穿过清洗盖与从动件相连，用于带动从动件运动。

本实用新型第一方面的技术方案提供的物料清洗装置，通过将驱动结构整体转移至清洗腔外，避免了现有技术中驱动结构的一部分位于清洗腔内一部分位于清洗腔外的情况，因而不存在驱动结构的内外部分的连接部位容易漏水的问题，且驱动结构的传动组件穿过清洗盖与从动件相连，因而驱动结构与清洗腔的配合部位位于清洗腔的顶部，由于位置较高也不容易发生漏水问题，故而无需在驱动结构与清洗腔之间进行密封，因而既解决了现有技术中因驱动结构与清洗腔之间密封较为困难导致密封不可靠容易漏水的问题，也解决了因密封面积较大导致传动扭矩较大致使电机等驱动件容易损坏的问题。此外，由于传动组件也位于清洗腔外侧，因而传动组件的装配不受清洗腔体的结构限制，故而可以根据需要对传动组件尺寸、部件数量进行合理调整，以进一步优化产品的结构和性能。

至于从动件的具体形式及运动方式不受限制，可以是上下运动的结构，也可以是旋转运动的结构，也可以同时包括上述两种结构或者其他形式的结构，在此不再一一列举。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的物料清洗装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，清洗盖的顶部设有上端敞口的安装槽，传动组件安装在安装槽内，并贯穿安装槽的底壁与从动件相连。

在清洗盖的顶部设置上端敞口的安装槽，将传动组件安装在安装槽内，一方面能够对传动组件起到良好的限位作用和保护作用，防止传动组件与其他结构发生干涉，从而提高了传动组件的使用可靠性；另一方面直接在安装槽的底壁上开孔，即可实现传动组件与从动件之间的连接，有效缩小了传动组件与从动件之间的距离，既便于装配，也有利于提高传动效率。

在上述技术方案中，物料清洗装置还包括：固定盖板，与清洗盖固定连接，用于封盖安装槽的敞口端。

物料清洗装置还包括固定盖板，固定盖板与清洗盖固定连接，封盖了安装槽的敞口端，形成相对封闭的空间，使得传动组件与其他结构隔离开来，从而既有利于提高传动组件的使用可靠性，也避免了传动组件外漏，有利于提高产品的美观度。具体地，固定盖板通过螺钉等紧固件或者其他方式与清洗盖固定连接。

在上述技术方案中，驱动件位于安装槽外，且其输出轴贯穿安装槽的槽壁与传动组件相连。

驱动件位于安装槽外，避免了安装槽的体积过大，简化了安装槽的结构，进而简化了清洗盖的结构；驱动件的输出轴贯穿安装槽的槽壁与传动组件相连，实现了驱动件与传动组件的驱动连接，保证了驱动件能驱动传动组件运转。

在上述技术方案中，安装槽的横截面积大于清洗腔的横截面积，驱动件安装在安装槽的下方，并固定在清洗腔体的外侧壁上。

安装槽的横截面积大于清洗腔的横截面积，因而安装槽的横截面积也大于容纳腔的横截面积，使得安装槽有一部分空间位于容纳腔的上方的侧部，因而安装槽的下方与容纳腔的外侧之间存在一定的空间，将驱动件安装在安装槽的下方并固定在清洗腔体的外侧壁上，正好合理利用了安装槽的下方与容纳腔外侧之间的空间，布局十分合理；相较于将驱动件布置在安装槽的上方，避免了物料清洗装置的纵向尺寸过高，从而降低了物料清洗装置对装配空间的要求，降低了物料清洗装置的装配难度，有利于安装。

在上述任一技术方案中，传动组件包括多个相互啮合的齿轮，多个齿轮包括套装在驱动件的输出轴上的主动齿轮和与从动件相连的从动齿轮。

传动组件包括多个齿轮，多个齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套装在驱动件的输出轴上，在驱动件的带动下转动，并向下一级齿轮传递动力，最终传递至从动齿轮，从动齿轮与从动件相连，且其旋转轴线与容纳腔的中心轴线重合，因而能够带动从动件绕容纳腔的中心轴线转动，使从动件实现旋转运动。优选地，从动齿轮的中心轴线与容纳腔的中心轴线重合，因而从动齿轮位于容纳腔的正上方，由于从动齿轮位于清洗腔外侧，相较于将从动齿轮安装在清洗腔内(具体为清洗腔体的上端与清洗盖之间限定出的与容纳腔相连通的安装空间)，可以缩小从动齿轮的尺寸，无需将从动齿轮设计成与清洗腔体的上端相适配的尺寸，这样既简化了从动齿轮的结构，也有利于减小对驱动件动力大小的要求，同时也便于适当增加齿轮的数量，在同样大小的空间内设置合适数量的齿轮以实现更优的传动比，也便于合理控制驱动件与从动齿轮的旋转方向之间的关系，从而进一步优化产品的结构和性能。进一步地，安装槽内设有相应的凸起，齿轮套装在凸起上，绕凸起旋转。

在上述技术方案中，多个齿轮还包括位于主动齿轮与从动齿轮之间并与主动齿轮及从动齿轮相啮合的过渡齿轮。

多个齿轮还包括过渡齿轮，过渡齿轮位于主动齿轮与从动齿轮之间，实现主动齿轮与从动齿轮之间的动力传递，且有利于实现更优的传动比，也便于合理控制驱动件与从动齿轮的旋转方向之间的关系，从而进一步优化产品的结构和性能。其中，过渡齿轮的数量可以为一个，也可以为多个，多个过渡齿轮中相邻的过渡齿轮之间相互啮合。当然，多个齿轮也可以不包括过渡齿轮，具体根据产品的需求来定。

在上述技术方案中，齿轮的中部设有齿轮轴，齿轮轴上套装有轴套；和/或，从动齿轮的下部设有转动轴，转动轴上套装有轴承。

在齿轮的中部设计齿轮轴，并在齿轮轴上套设轴套，能够防止齿轮与其他结构(如固定盖板)之间发生严重的摩擦磨损，有利于提高传动效率，并延长齿轮的使用寿命。

在从动齿轮的下部设置转动轴，并在转动轴上套设轴承，有利于减小从动齿轮的旋转阻力，提高从动齿轮的旋转顺畅性，从而减小阻力扭矩，进而减小传动扭矩，进一步降低电机等驱动件损坏的概率。

此外，对于物料清洗装置还包括固定盖板且传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和过渡齿轮的技术方案而言，还可以在主动齿轮的轴套上设计限位凸耳，在固定盖板上相应设置限位孔，主动齿轮的轴套的上部插入限位孔内能防止该轴套旋转，则该轴套套设在主动齿轮的齿轮轴上，能够对主动齿轮起到一定的限位作用，防止主动齿轮发生径向移位或倾斜晃动，从而提高了主动齿轮的位置稳定性和使用可靠性；安装槽内设有限位柱，限位柱向上延伸并贯穿固定盖板，能够对过渡齿轮起到一定的限位作用，防止过度齿轮发生径向移位，从而提高了过度齿轮的位置稳定性和使用可靠性。

在上述任一技术方案中，容纳腔的底部设有卸料口，卸料口处设有卸料阀，卸料阀的上端连接有沿竖直方向延伸且内部中空的拉杆；拉杆在从动件的带动下上下运动，以带动卸料阀打开或关闭卸料口。

容纳腔的底部设有卸料口，卸料口处设有卸料阀，卸料阀打开卸料口时，便于利用重力实现排料，使容纳腔内的物料或其他物质自动向下排出；卸料阀的上端连接有沿竖直方向延伸的拉杆，拉杆能够在从动件的带动下上下运动，则拉杆上下运动时即可带动卸料阀上下运动，进而使卸料阀打开或关闭卸料口，结构和原理均较为简单。

在上述技术方案中，从动件包括位于清洗腔内并与传动组件相连的套筒和至少部分位于清洗腔内的限位杆，驱动件通过传动组件带动套筒正反转；套筒套设在拉杆外侧，拉杆套设在限位杆外侧，且拉杆与套筒或限位杆螺纹连接，并在从动件的带动下上下运动，以带动卸料阀打开或关闭卸料口。

从动件包括套筒和限位杆，套筒与传动组件相连，驱动件既能够带动套筒正向转动，也能够带动套筒反向转动，且套筒位于清洗腔内，限位杆至少部分位于清洗腔内，套筒套设在拉杆外侧，拉杆内部中空套设在限位杆外侧，而拉杆与套筒或者限位杆螺纹连接，并在从动件的带动下上下运动，相当于利用螺纹旋合结构与限位结构的配合，将驱动件的旋转运动转化为拉杆沿竖直方向的直线运动，进而带动卸料阀打开或关闭卸料口，结构简单，构思巧妙。

优选地，驱动件为正反转电机，这样利用一个电机即可驱动套筒正反转，有利于精简部件数量，简化产品结构。当然，驱动件也可以包括两个单向旋转的电机，一个电机用于带动套筒顺时针旋转，另一个电机用于带动套筒逆时针旋转，物料清洗装置还设有切换装置，通过改变两个电机的位置或其他方式来切换与传动组件驱动相连的电机，进而通过切换传动组件的运动方向来切换套筒的旋转方向。

在上述技术方案中，拉杆的外侧壁上设有外螺纹，套筒内设有与外螺纹相适配的内螺纹，拉杆的内部空间的横截面为非圆形，限位杆为固定杆且限位杆的形状与拉杆的内部空间的形状相适配；或者，拉杆的外侧壁上设有外螺纹，套筒内设有与外螺纹相适配的内螺纹，限位杆为阻尼转轴，阻尼转轴与拉杆过盈配合；或者，拉杆的内侧壁上设有内螺纹，限位杆的侧壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹，且限位杆为阻尼转轴，拉杆与套筒过盈配合。

拉杆的外侧壁上设有外螺纹，形成类似螺杆的结构，套筒内设有内螺纹，因而拉杆至少部分插入套筒内与套筒螺纹连接；相应地，限位杆至少部分插入拉杆内部与拉杆配合，由于拉杆的内部空间的横截面为非圆形，而限位杆的形状与拉杆的内部空间的形状相适配，且限位杆为固定杆(即：限位杆至少部分固定在清洗腔内，在清洗物料的过程中与清洗腔之间不能发生相对运动)，因而限位杆插入拉杆内，即可限制拉杆周向旋转，使得拉杆在套筒正反向转动的过程中只能沿竖直方向上下运动。优选地，固定杆采用螺接、铆接、焊接等方式固定在固定盖板上。

拉杆的外侧壁上设有外螺纹，形成类似螺杆的结构，套筒内设有内螺纹，因而拉杆至少部分插入套筒内与套筒螺纹连接；相应地，限位杆至少部分插入拉杆内部与拉杆过盈配合。其中，在正反转电机带动套筒旋转运动的初期阶段，卸料阀和拉杆与清洗腔体之间没有干涉，因而拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩相对较小，该阶段过程中拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩小于阻尼转轴旋转所需要的旋转扭矩，拉杆不能带动阻尼转轴同步旋转，因而阻尼转轴对拉杆起到了防转限位作用，使得拉杆在该阶段只能沿竖直方向上下运动；而当卸料阀向下运动至关闭卸料口的位置套筒继续转动时，卸料阀会与清洗腔体发生干涉导致拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩增大，卸料阀向上运动打开卸料口后套筒继续旋转时拉杆也会与清洗盖发生干涉导致拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩增大，故而这两个阶段中，拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩大于阻尼转轴旋转所需要的旋转扭矩，拉杆能带动阻尼转轴同步旋转，此时阻尼转轴对拉杆施加的防转限位作用被解除，因而拉杆和阻尼转轴在套筒的带动下同步旋转，而拉杆不再上下运动，以防止卸料阀与清洗腔体顶死或者拉杆与清洗盖顶死。优选地，阻尼转轴的上端安装在固定盖板上。

同理，拉杆的内侧壁上设有内螺纹，限位杆的外侧壁上设有外螺纹，形成类似螺杆的结构，因而限位杆至少部分插入拉杆内与拉杆螺纹连接；相应地，拉杆至少部分插入套筒内与套筒过盈配合。其中，在正反转电机带动套筒旋转运动的初期阶段，卸料阀和拉杆与清洗腔体之间没有干涉，因而拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩相对较小，该阶段过程中拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩小于阻尼转轴旋转所需要的旋转扭矩，拉杆不能带动阻尼转轴同步旋转，只能在套筒的驱动下沿着阻尼转轴上下运动；而当卸料阀向下运动至关闭卸料口的位置套筒继续转动时，卸料阀会与清洗腔体发生干涉导致拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩增大，卸料阀向上运动打开卸料口后套筒继续旋转时拉杆也会与清洗盖发生干涉导致拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩增大，故而这两个阶段中，拉杆对阻尼转轴施加的旋转扭矩大于阻尼转轴旋转所需要的旋转扭矩，拉杆能带动阻尼转轴同步旋转，因而拉杆和阻尼转轴在套筒的带动下同步旋转，而拉杆不再上下运动，以防止卸料阀与清洗腔体顶死或者拉杆与清洗盖顶死。优选地，阻尼转轴的上端安装在固定盖板上。

在上述任一技术方案中，从动件包括位于清洗腔内的刮料件，刮料件的外轮廓与容纳腔的腔壁的轮廓相适配。

从动件包括刮料件，刮料件位于清洗腔内且刮料件的外轮廓与容纳腔的腔壁的轮廓相适配，因而刮料件旋转时能够将粘在或堆积在容纳腔腔壁上的物料刮掉，使其脱离容纳腔的腔壁并通过底部的卸料口排出；且对于传动组件包括主动齿轮和从动齿轮的技术方案而言，刮料件与从动齿轮相连，使得刮料件能绕容纳腔的中心轴线旋转，因而能够对容纳腔的腔壁进行全方位无死角的刮刷，从而有效提高下料效率；同时，通过主动齿轮和从动齿轮间接带动刮料件旋转，则刮料件只需要其外轮廓与容纳腔的腔壁的轮廓相适配以保证能够实现刮料功能即可，而其他部分的形状和结构则不受限制，这显著扩大了刮料件结构的选择范围，且结构和原理均较为简单，便于技术人员根据产品的具体结构进行合理设计，以实现产品结构和综合功能的最优化；此外，刮料件和拉杆由同一驱动结构驱动，可以节约一套驱动装置，因而显著简化了物料清洗装置的结构，既节约了生产成本，又节约了物料清洗装置的安装空间。具体地，刮料件通过支架安装在从动齿轮上。

至于刮料件的数量，可以为一个，也可以为多个(如两个、三个等)，这样可以进一步提高下料效率，多个刮料件优选沿容纳腔的周向方向均布，由于这些技术方案均能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，这些技术方案均应在本实用新型的保护范围内；同时，刮料件可以与从动齿轮一体成型，也可以组装在刮料件上，均在本实用新型的保护范围内。

在上述任一技术方案中，清洗盖与清洗腔体之间设有密封垫。

在清洗盖与清洗腔体之间设置密封垫，进一步提升了清洗腔的密封性，能避免清洗盖与清洗腔体的连接部位处发生漏水、漏气等情况。进一步地，卸料阀与卸料口之间设有密封圈，以进一步提高清洗腔的密封性。

在上述任一技术方案中，清洗盖上设有与清洗腔相连通的进料口和/或排气口。

在清洗盖上设置进料口，进料口可以通过进料管连接储料箱，使储料箱内的物料送入清洗腔内进行清洗。由于进料口位于清洗盖上，位置较高，因而清洗腔内的物料或者水等物质很难通过进料口倒灌入进料管或储料箱内，从而提高了产品的安全性。优选地，物料在气流的吹送下进入清洗腔内，实现了气动送料功能，提高了产品的洁净度和卫生性。

在清洗盖上设置排气口，排气口可以通过排气管连通外界环境，使清洗腔内的空气能够排入外界环境中，防止清洗腔内压力过高而发生危险，从而提高了产品的安全性。由于排气口位于清洗盖上，位置较高，因而清洗腔内的物料或者水等物质很难通过排气口倒灌入排气管内，从而提高了产品的安全性。优选地，排气口内还设有过滤网，既能防止清洗腔内的物料通过排气口排出，又能防止外界环境中的蟑螂等杂物进入清洗腔，从而提高了产品的可靠性和安全性。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：烹饪主体，具有烹饪腔室；和如第一方面技术方案中任一项的物料清洗装置，用于清洗送入其清洗腔内的物料，并将清洗后的物料送入烹饪腔室中。

本实用新型第二方面的技术方案提供的烹饪器具，因包括第一方面技术方案中任一项的物料清洗装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，烹饪主体包括：锅体和盖体，盖体与锅体盖合以围设出烹饪腔室；其中，物料清洗装置设置在盖体上。

将物料清洗装置设置在盖体上，便于清洗腔体的卸料口打开时与烹饪腔室连通，以使清洗腔体内的物料顺利进入烹饪腔室内进行烹饪，使结构更加紧凑合理。

其中，清洗腔体与盖体之间也设有密封件(如密封圈)，以防止烹饪过程中产生的蒸汽通过上盖与清洗腔体之间的间隙进入盖体中，影响其他部件的功能。

在上述任一技术方案中，烹饪器具为电饭煲。

当然不限于电饭煲，也可以是电压力锅、电炖锅、电蒸锅等。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的物料清洗装置的分解结构示意图；

图2是图1所示物料清洗装置装配后的主视结构示意图；

图3是图2所示物料清洗装置的俯视结构示意图；

图4是图3所示物料清洗装置A-A向的第一个实施例的剖视结构示意图；

图5是图3所示物料清洗装置A-A向的第二个实施例的剖视结构示意图；

图6是图3所示物料清洗装置A-A向的第三个实施例的剖视结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10清洗腔体，11容纳腔，12卸料口，13套筒，14限位杆，141固定杆，142阻尼转轴，15刮料件，16支架，20清洗盖，21安装槽，211凸起，212限位柱，22进料口，23排气口，24过滤网，25清洗腔，30驱动结构，31驱动件，321主动齿轮，322从动齿轮，3221转动轴，323过渡齿轮，324齿轮轴，33轴套，331凸耳，34轴承，35拉杆，40固定盖板，41限位孔，50卸料阀，60紧固件，70密封垫，80密封圈。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例所述的物料清洗装置及烹饪器具。

如图1至图6所示，本实用新型第一方面的实施例提供的物料清洗装置，包括：清洗腔体10、清洗盖20、从动件和驱动结构30。

具体地，清洗腔体10设有容纳腔11，如图1所示；清洗盖20盖设在清洗腔体10上，并与容纳腔11围设出清洗腔25，如图4至图6所示，从动件至少部分位于清洗腔25内；驱动结构30位于清洗腔25外，如图4至图6所示，包括驱动件31和与驱动件31相连的传动组件，传动组件穿过清洗盖20与从动件相连，用于带动从动件运动。

本实用新型第一方面的实施例提供的物料清洗装置，通过将驱动结构30整体转移至清洗腔25外，避免了现有技术中驱动结构30的一部分位于清洗腔25内一部分位于清洗腔25外的情况，因而不存在驱动结构30的内外部分的连接部位容易漏水的问题，且驱动结构30的传动组件穿过清洗盖20与从动件相连，因而驱动结构30与清洗腔25的配合部位位于清洗腔25的顶部，由于位置较高也不容易发生漏水问题，故而无需在驱动结构30与清洗腔25之间进行密封，因而既解决了现有技术中因驱动结构30与清洗腔25之间密封较为困难导致密封不可靠容易漏水的问题，也解决了因密封面积较大导致传动扭矩较大致使电机等驱动件31容易损坏的问题。此外，由于传动组件也位于清洗腔25外侧，因而传动组件的装配不受清洗腔体10的结构限制，故而可以根据需要对传动组件尺寸、部件数量进行合理调整，以进一步优化产品的结构和性能。

至于从动件的具体形式及运动方式不受限制，可以是上下运动的结构，也可以是旋转运动的结构，也可以同时包括上述两种结构或者其他形式的结构，在此不再一一列举。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的物料清洗装置的具体结构。

实施例一

清洗盖20的顶部设有上端敞口的安装槽21，如图1所示，传动组件安装在安装槽21内，并贯穿安装槽21的底壁与从动件相连。

在清洗盖20的顶部设置上端敞口的安装槽21，将传动组件安装在安装槽21内，一方面能够对传动组件起到良好的限位作用和保护作用，防止传动组件与其他结构发生干涉，从而提高了传动组件的使用可靠性；另一方面直接在安装槽21的底壁上开孔，即可实现传动组件与从动件之间的连接，有效缩小了传动组件与从动件之间的距离，既便于装配，也有利于提高传动效率。

进一步地，物料清洗装置还包括：固定盖板40，如图1所示，与清洗盖20固定连接，用于封盖安装槽21的敞口端，如图3至图6所示。

物料清洗装置还包括固定盖板40，固定盖板40与清洗盖20固定连接，封盖了安装槽21的敞口端，形成相对封闭的空间，使得传动组件与其他结构隔离开来，从而既有利于提高传动组件的使用可靠性，也避免了传动组件外漏，有利于提高产品的美观度。具体地，固定盖板40通过螺钉等紧固件60或者其他方式与清洗盖20固定连接。

其中，驱动件31位于安装槽21外，且其输出轴贯穿安装槽21的槽壁与传动组件相连，如图4至图6所示。

驱动件31位于安装槽21外，避免了安装槽21的体积过大，简化了安装槽21的结构，进而简化了清洗盖20的结构；驱动件31的输出轴贯穿安装槽21的槽壁与传动组件相连，实现了驱动件31与传动组件的驱动连接，保证了驱动件31能驱动传动组件运转。

进一步地，安装槽21的横截面积大于清洗腔25的横截面积，驱动件31安装在安装槽21的下方，并固定在清洗腔体10的外侧壁上，如图4至图6所示。

安装槽21的横截面积大于清洗腔25的横截面积，因而安装槽21的横截面积也大于容纳腔11的横截面积，使得安装槽21有一部分空间位于容纳腔11的上方的侧部，因而安装槽21的下方与容纳腔11的外侧之间存在一定的空间，将驱动件31安装在安装槽21的下方并固定在清洗腔体10的外侧壁上，正好合理利用了安装槽21的下方与容纳腔11外侧之间的空间，布局十分合理；相较于将驱动件31布置在安装槽21的上方，避免了物料清洗装置的纵向尺寸过高，从而降低了物料清洗装置对装配空间的要求，降低了物料清洗装置的装配难度，有利于安装。

进一步地，传动组件包括多个相互啮合的齿轮，如图1所示，多个齿轮包括套装在驱动件31的输出轴上的主动齿轮321和与从动件相连的从动齿轮322，如图4至图6所示。

传动组件包括多个齿轮，多个齿轮包括主动齿轮321和从动齿轮322，主动齿轮321套装在驱动件31的输出轴上，在驱动件31的带动下转动，并向下一级齿轮传递动力，最终传递至从动齿轮322，从动齿轮322与从动件相连，且其旋转轴线与容纳腔11的中心轴线重合，因而能够带动从动件绕容纳腔11的中心轴线转动，使从动件实现旋转运动。

优选地，从动齿轮322的中心轴线与容纳腔11的中心轴线重合，如图4至图6所示，因而从动齿轮322位于容纳腔11的正上方，由于从动齿轮322位于清洗腔25外侧，相较于将从动齿轮322安装在清洗腔25内(具体为清洗腔体10的上端与清洗盖20之间限定出的与容纳腔11相连通的安装空间)，可以缩小从动齿轮322的尺寸，无需将从动齿轮322设计成与清洗腔体10的上端相适配的尺寸，这样既简化了从动齿轮322的结构，也有利于减小对驱动件31动力大小的要求，同时也便于适当增加齿轮的数量，在同样大小的空间内设置合适数量的齿轮以实现更优的传动比，也便于合理控制驱动件31与从动齿轮322的旋转方向之间的关系，从而进一步优化产品的结构和性能。进一步地，安装槽21内设有相应的凸起211，如图1所示，齿轮套装在凸起211上，绕凸起211旋转。

进一步地，多个齿轮还包括位于主动齿轮321与从动齿轮322之间并与主动齿轮321及从动齿轮322相啮合的过渡齿轮323，如图1、图4、图5和图6所示。

多个齿轮还包括过渡齿轮323，过渡齿轮323位于主动齿轮321与从动齿轮322之间，实现主动齿轮321与从动齿轮322之间的动力传递，且有利于实现更优的传动比，也便于合理控制驱动件31与从动齿轮322的旋转方向之间的关系，从而进一步优化产品的结构和性能。其中，过渡齿轮323的数量可以为一个，也可以为多个，多个过渡齿轮323中相邻的过渡齿轮323之间相互啮合。当然，多个齿轮也可以不包括过渡齿轮323，具体根据产品的需求来定。

进一步地，齿轮的中部设有齿轮轴324，如图1所示，齿轮轴324上套装有轴套33，如图1、图4、图5和图6所示。

在齿轮的中部设计齿轮轴324，并在齿轮轴324上套设轴套33，能够防止齿轮与其他结构(如固定盖板40)之间发生严重的摩擦磨损，有利于提高传动效率，并延长齿轮的使用寿命。

进一步地，从动齿轮322的下部设有转动轴3221，如图1所示，转动轴3221上套装有轴承34，如图1、图4、图5和图6所示。

在从动齿轮322的下部设置转动轴3221，并在转动轴3221上套设轴承34，有利于减小从动齿轮322的旋转阻力，提高从动齿轮322的旋转顺畅性，从而减小阻力扭矩，进而减小传动扭矩，进一步降低电机等驱动件31损坏的概率。

此外，对于物料清洗装置还包括固定盖板40且传动组件包括主动齿轮321、从动齿轮322和过渡齿轮323的实施例而言，还可以在主动齿轮321的轴套33上设计限位凸耳331，如图1所示，在固定盖板40上相应设置限位孔41，主动齿轮321的轴套33的上部插入限位孔41内(如图3所示)能防止该轴套33旋转，则该轴套33套设在主动齿轮321的齿轮轴324上，能够对主动齿轮321起到一定的限位作用，防止主动齿轮321发生径向移位或倾斜晃动，从而提高了主动齿轮321的位置稳定性和使用可靠性；安装槽21内设有限位柱212，如图1所示，限位柱212向上延伸并贯穿固定盖板40(如图4、图5和图6所示)，能够对过渡齿轮323起到一定的限位作用，防止过度齿轮发生径向移位，从而提高了过度齿轮的位置稳定性和使用可靠性。

进一步地，容纳腔11的底部设有卸料口12，如图1所示，卸料口12处设有卸料阀50，如图2至图6所示，卸料阀50的上端连接有沿竖直方向延伸且内部中空的拉杆35，如图4至图6所示，拉杆35在从动件的带动下上下运动，以带动卸料阀50打开或关闭卸料口12。

进一步地，从动件包括位于清洗腔25内并与传动组件相连的套筒13和至少部分位于清洗腔25内的限位杆14，驱动件31通过传动组件带动套筒13正反转；套筒13套设在拉杆35外侧，拉杆35套设在限位杆14外侧，且拉杆35与套筒13或限位杆14螺纹连接，并在从动件的带动下上下运动，以带动卸料阀50打开或关闭卸料口12。

容纳腔11的底部设有卸料口12，卸料口12处设有卸料阀50，卸料阀50打开卸料口12时，便于利用重力实现排料，使容纳腔11内的物料或其他物质自动向下排出；卸料阀50的上端连接有沿竖直方向延伸的拉杆35，则拉杆35上下运动时即可带动卸料阀50上下运动，进而使卸料阀50打开或关闭卸料口12，结构和原理均较为简单。

从动件包括套筒13和限位杆14，套筒13与传动组件相连，驱动件31既能够带动套筒13正向转动，也能够带动套筒13反向转动，且套筒13位于清洗腔25内，限位杆14至少部分位于清洗腔25内，套筒13套设在拉杆35外侧，拉杆35内部中空套设在限位杆14外侧，且拉杆35与套筒13或者限位杆14螺纹连接，并在从动件的带动下上下运动，相当于利用螺纹旋合结构与限位结构的配合，将驱动件的旋转运动转化为拉杆35沿竖直方向的直线运动，进而带动卸料阀50打开或关闭卸料口12，结构简单，构思巧妙。

优选地，驱动件31为正反转电机，这样利用一个电机即可驱动套筒13正反转，有利于精简部件数量，简化产品结构。当然，驱动件31也可以包括两个单向旋转的电机，一个电机用于带动套筒13顺时针旋转，另一个电机用于带动套筒13逆时针旋转，物料清洗装置还设有切换装置，通过改变两个电机的位置或其他方式来切换与传动组件驱动相连的电机，进而通过切换传动组件的运动方向来切换套筒13的旋转方向。

具体地，如图4所示，拉杆35的外侧壁上设有外螺纹，套筒13内设有与外螺纹相适配的内螺纹，拉杆35的内部空间的横截面为非圆形，限位杆14为固定杆141且限位杆14的形状与拉杆35的内部空间的形状相适配。

拉杆35的外侧壁上设有外螺纹，形成类似螺杆的结构，套筒13内设有内螺纹，因而拉杆35至少部分插入套筒13内与套筒13螺纹连接；相应地，限位杆14至少部分插入拉杆35内部与拉杆35配合，由于拉杆35的内部空间的横截面为非圆形，而限位杆14的形状与拉杆35的内部空间的形状相适配，且限位杆14为固定杆141(即：限位杆14至少部分固定在清洗腔25内，在清洗物料的过程中与清洗腔25之间不能发生相对运动)，因而限位杆14插入拉杆35内，即可限制拉杆35周向旋转，使得拉杆35在套筒13正反向转动的过程中只能沿竖直方向上下运动。优选地，固定杆141采用螺接、铆接、焊接等方式固定在固定盖板40上。

实施例二

与实施例一的区别在于：如图5所示，拉杆35的外侧壁上设有外螺纹，套筒13内设有与外螺纹相适配的内螺纹，限位杆14为阻尼转轴142，阻尼转轴142与拉杆35过盈配合。

拉杆35的外侧壁上设有外螺纹，形成类似螺杆的结构，套筒13内设有内螺纹，因而拉杆35至少部分插入套筒13内与套筒13螺纹连接；相应地，限位杆14至少部分插入拉杆35内部与拉杆35过盈配合。其中，在正反转电机带动套筒13旋转运动的初期阶段，卸料阀50和拉杆35与清洗腔体10之间没有干涉，因而拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩相对较小，该阶段过程中拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩小于阻尼转轴142旋转所需要的旋转扭矩，拉杆35不能带动阻尼转轴142同步旋转，因而阻尼转轴142对拉杆35起到了防转限位作用，使得拉杆35在该阶段只能沿竖直方向上下运动；而当卸料阀50向下运动至关闭卸料口12的位置套筒13继续转动时，卸料阀50会与清洗腔体10发生干涉导致拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩增大，卸料阀50向上运动打开卸料口12后套筒13继续旋转时拉杆35也会与清洗盖20发生干涉导致拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩增大，故而这两个阶段中，拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩大于阻尼转轴142旋转所需要的旋转扭矩，拉杆35能带动阻尼转轴142同步旋转，此时阻尼转轴142对拉杆35施加的防转限位作用被解除，因而拉杆35和阻尼转轴142在套筒13的带动下同步旋转，而拉杆35不再上下运动，以防止卸料阀50与清洗腔体10顶死或者拉杆35与清洗盖20顶死。优选地，阻尼转轴142的上端安装在固定盖板40上。

实施例三

与实施例一的区别在于：如图6所示，拉杆35的内侧壁上设有内螺纹，限位杆14的侧壁上设有与内螺纹相适配的外螺纹，且限位杆14为阻尼转轴142，拉杆35与套筒13过盈配合。

拉杆35的内侧壁上设有内螺纹，限位杆14的外侧壁上设有外螺纹，形成类似螺杆的结构，因而限位杆14至少部分插入拉杆35内与拉杆35螺纹连接；相应地，拉杆35至少部分插入套筒13内与套筒13过盈配合。其中，在正反转电机带动套筒13旋转运动的初期阶段，卸料阀50和拉杆35与清洗腔体10之间没有干涉，因而拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩相对较小，该阶段过程中拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩小于阻尼转轴142旋转所需要的旋转扭矩，拉杆35不能带动阻尼转轴142同步旋转，只能在套筒13的驱动下沿着阻尼转轴142上下运动；而当卸料阀50向下运动至关闭卸料口12的位置套筒13继续转动时，卸料阀50会与清洗腔体10发生干涉导致拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩增大，卸料阀50向上运动打开卸料口12后套筒13继续旋转时拉杆35也会与清洗盖20发生干涉导致拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩增大，故而这两个阶段中，拉杆35对阻尼转轴142施加的旋转扭矩大于阻尼转轴142旋转所需要的旋转扭矩，拉杆35能带动阻尼转轴142同步旋转，因而拉杆35和阻尼转轴142在套筒13的带动下同步旋转，而拉杆35不再上下运动，以防止卸料阀50与清洗腔体10顶死或者拉杆35与清洗盖20顶死。优选地，阻尼转轴142的上端安装在固定盖板40上。

在上述任一实施例中，进一步地，从动件包括位于清洗腔25内的刮料件15，如图1所示，刮料件15的外轮廓与容纳腔11的腔壁的轮廓相适配，如图4至图6所示。

从动件包括刮料件15，刮料件15位于清洗腔25内且刮料件15的外轮廓与容纳腔11的腔壁的轮廓相适配，因而刮料件15旋转时能够将粘在或堆积在容纳腔11腔壁上的物料刮掉，使其脱离容纳腔11的腔壁并通过底部的卸料口12排出；且对于传动组件包括主动齿轮321和从动齿轮322的实施例而言，刮料件15与从动齿轮322相连，使得刮料件15能绕容纳腔11的中心轴线旋转，因而能够对容纳腔11的腔壁进行全方位无死角的刮刷，从而有效提高下料效率；同时，通过主动齿轮321和从动齿轮322间接带动刮料件15旋转，则刮料件15只需要其外轮廓与容纳腔11的腔壁的轮廓相适配以保证能够实现刮料功能即可，而其他部分的形状和结构则不受限制，这显著扩大了刮料件15结构的选择范围，且结构和原理均较为简单，便于技术人员根据产品的具体结构进行合理设计，以实现产品结构和综合功能的最优化；此外，刮料件15和拉杆35由同一驱动结构30驱动，可以节约一套驱动装置，因而显著简化了物料清洗装置的结构，既节约了生产成本，又节约了物料清洗装置的安装空间。具体地，刮料件15通过支架16安装在从动齿轮322上。

至于刮料件15的数量，可以为一个，也可以为多个(如两个、三个等)，这样可以进一步提高下料效率，多个刮料件15优选沿容纳腔11的周向方向均布，由于这些实施例均能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而本领域的技术人员应当理解，这些实施例均应在本实用新型的保护范围内；同时，刮料件15可以与从动齿轮322一体成型，也可以组装在刮料件15上，均在本实用新型的保护范围内。

在上述任一实施例中，进一步地，清洗盖20与清洗腔体10之间设有密封垫70，如图1、图4、图5和图6所示。

在清洗盖20与清洗腔体10之间设置密封垫70，进一步提升了清洗腔25的密封性，能避免清洗盖20与清洗腔体10的连接部位处发生漏水、漏气等情况。进一步地，卸料阀50与卸料口12之间设有密封圈80，以进一步提高清洗腔25的密封性。

在上述任一实施例中，进一步地，清洗盖20上设有与清洗腔25相连通的进料口22，如图1和图3所示。

在清洗盖20上设置进料口22，进料口22可以通过进料管连接储料箱，使储料箱内的物料送入清洗腔25内进行清洗。由于进料口22位于清洗盖20上，位置较高，因而清洗腔25内的物料或者水等物质很难通过进料口22倒灌入进料管或储料箱内，从而提高了产品的安全性。优选地，物料在气流的吹送下进入清洗腔25内，实现了气动送料功能，提高了产品的洁净度和卫生性。

在上述任一实施例中，进一步地，清洗盖20上设有与清洗腔25相连通的排气口23，如图1和图3所示。

在清洗盖20上设置排气口23，排气口23可以通过排气管连通外界环境，使清洗腔25内的空气能够排入外界环境中，防止清洗腔25内压力过高而发生危险，从而提高了产品的安全性。由于排气口23位于清洗盖20上，位置较高，因而清洗腔25内的物料或者水等物质很难通过排气口23倒灌入排气管内，从而提高了产品的安全性。优选地，排气口23内还设有过滤网24，既能防止清洗腔25内的物料通过排气口23排出，又能防止外界环境中的蟑螂等杂物进入清洗腔25，从而提高了产品的可靠性和安全性。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具，包括：烹饪主体和如第一方面实施例中任一项的物料清洗装置。其中，烹饪主体具有烹饪腔室；物料清洗装置用于清洗送入其清洗腔25内的物料，并将清洗后的物料送入烹饪腔室中。

本实用新型第二方面的实施例提供的烹饪器具，因包括第一方面实施例中任一项的物料清洗装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述实施例中，烹饪主体包括：锅体和盖体，盖体与锅体盖合以围设出烹饪腔室；其中，物料清洗装置设置在盖体上。

将物料清洗装置设置在盖体上，便于清洗腔体10的卸料口12打开时与烹饪腔室连通，以使清洗腔体10内的物料顺利进入烹饪腔室内进行烹饪，使结构更加紧凑合理。

其中，清洗腔体10与盖体之间也设有密封件(如密封圈80)，以防止烹饪过程中产生的蒸汽通过上盖与清洗腔体10之间的间隙进入盖体中，影响其他部件的功能。

在上述任一实施例中，烹饪器具为电饭煲。

当然不限于电饭煲，也可以是电压力锅、电炖锅、电蒸锅等。

下面结合一些具体实施例来详细描述本申请提供的烹饪器具的具体结构。

一种全自动电饭煲，安装有洗米盒组件(即物料清洗装置)，用于自动洗米。

具体地，洗米盒组件，包含有一个洗米盒盖(即清洗盖20)、洗米盒(即清洗腔体10)，洗米盒盖和洗米盒之间有密封圈(即密封垫70)；洗米盒上安装有电机，用于驱动齿轮转动来洗米；洗米盒盖上设置有进米口(即进料口22)和排气口23；进米口通过管道与米箱(即储料箱)连接，排气口23通过管道将空气排出饭煲；排气口23设有过滤网24，防止将米吹出洗米盒。

进一步地，洗米盒上部安装有主动齿轮321、过渡齿轮323、从动齿轮322，上面分别有3个轴套33。其中，主动齿轮321与电机连接，可以随电机转动，然后将运动通过过渡齿轮323再传动到从动齿轮322上。其中，过渡齿轮323和过渡齿轮323的轴套33可以没有(按照转动方向的不同要求)。

进一步地，洗米盒盖上方还安装有固定盖板40，用于封盖3个齿轮和轴套33。固定盖板40上安装有固定导柱(即限位杆14)，固定导柱的形状是扁轴(即横截面为非圆形的固定杆141)，固定导柱通过铆接、焊接或其他方式固定在固定盖板40上，并不会相对运动。

进一步地，从动轮(即从动齿轮322)下部有圆柱体(即转动轴3221+套筒13)，在圆柱体的上部(即转动轴3221)安装有轴承34；圆柱体内部(即套筒13部分的内部)有部分螺纹，螺纹的内部安装有螺杆(即拉杆35)，螺杆的底部安装有密封球(即卸料阀50)，螺杆的内部有扁位孔(即与固定杆141的形状相适配的内部空间)，扁位孔套在导柱上。

进一步地，洗米盒内部还有搅拌架(即刮料件15)，搅拌架通过搅拌架固定盘(即支架16)一起固定在从动轮上，并会随从动轮一起转动。

进一步地，洗米盒底部还安装有两个密封圈80。

该全自动电饭煲的工作原理如下：

洗米前，电机正向转动，并通过主动齿轮321、过渡齿轮323带动从动轮转动。

从动轮转动时，由于螺杆的扁位被固定盖板40的固定导柱限制无法转动，而通过螺纹向下运动，密封球随着一起向下压住密封圈80，此时洗米盒密封，洗米盒可以进米进水进行洗米。

洗米完成后，电机反向转动，从动轮也反向运动，此时带动小球一起向上运动，打开下米口(即卸料口12)，搅拌架和搅拌架固定盘随从动轮一起转动，将米刮起从下米口进入内锅。

由于本方案设计了外置齿轮的洗米盒传动结构，解决了洗米工作时传动扭矩过大及漏水的问题。

进一步地，上述实施例也可以做如下变形：

1)不要过渡轮(即过渡齿轮323)以及各个轴套33和轴承34；

2)将固定导柱改为阻尼转轴142，当扭矩小于设定值(即阻尼转轴142旋转时所需要的旋转扭矩)时，阻尼转轴142不动，当扭矩大于设定值时，阻尼转轴142可以随着一起转动。其工作原理为：工作过程中，从动齿轮322正向转动时，开始扭矩小于设定值，螺杆和密封球向下运动；当密封球压住密封圈80时，扭矩大于设定值，此时转轴随从动轮一起运动，此时小球不会继续向下运动；当从动齿轮322反向运动，开始扭矩小于设定值，螺杆和密封球向上运动，当螺杆向上顶住固定盖板40时，扭矩大于设定值，此时转轴随从动轮一起运动，此时螺杆和密封球不会继续向上运动。

综上所述，本实用新型提供的物料清洗装置，通过将驱动结构整体转移至清洗腔外，避免了现有技术中驱动结构的一部分位于清洗腔内一部分位于清洗腔外的情况，因而不存在驱动结构的内外部分的连接部位容易漏水的问题，且驱动结构的传动组件穿过清洗盖与从动件相连，因而驱动结构与清洗腔的配合部位位于清洗腔的顶部，由于位置较高也不容易发生漏水问题，故而无需在驱动结构与清洗腔之间进行密封，因而既解决了现有技术中因驱动结构与清洗腔之间密封较为困难导致密封不可靠容易漏水的问题，也解决了因密封面积较大导致传动扭矩较大致使电机等驱动件容易损坏的问题。此外，由于传动组件也位于清洗腔外侧，因而传动组件的装配不受清洗腔体的结构限制，故而可以根据需要对传动组件尺寸、部件数量进行合理调整，以进一步优化产品的结构和性能。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料清洗装置，其特征在于，包括：

清洗腔体，设有容纳腔；

清洗盖，盖设在所述清洗腔体上，并与所述容纳腔围设出清洗腔；

从动件，至少部分位于所述清洗腔内；和

驱动结构，位于所述清洗腔外，包括驱动件和与所述驱动件相连的传动组件，所述传动组件穿过所述清洗盖与所述从动件相连，用于带动所述从动件运动。

2.根据权利要求1所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述清洗盖的顶部设有上端敞口的安装槽，所述传动组件安装在所述安装槽内，并贯穿所述安装槽的底壁与所述从动件相连。

3.根据权利要求2所述的物料清洗装置，其特征在于，还包括：

固定盖板，与所述清洗盖固定连接，用于封盖所述安装槽的敞口端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述传动组件包括多个相互啮合的齿轮，多个所述齿轮包括套装在所述驱动件的输出轴上的主动齿轮和与所述从动件相连的从动齿轮。

5.根据权利要求4所述的物料清洗装置，其特征在于，

多个所述齿轮还包括位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间并与所述主动齿轮及所述从动齿轮相啮合的过渡齿轮。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述容纳腔的底部设有卸料口，所述卸料口处设有卸料阀，所述卸料阀的上端连接有沿竖直方向延伸且内部中空的拉杆；所述拉杆在所述从动件的带动下上下运动，以带动所述卸料阀打开或关闭所述卸料口。

7.根据权利要求6所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述从动件包括位于所述清洗腔内并与所述传动组件相连的套筒和至少部分位于所述清洗腔内的限位杆，所述驱动件通过所述传动组件带动所述套筒正反转；

所述套筒套设在所述拉杆外侧，所述拉杆套设在所述限位杆外侧，且所述拉杆与所述套筒或所述限位杆螺纹连接，并在所述从动件的带动下上下运动，以带动所述卸料阀打开或关闭所述卸料口。

8.根据权利要求7所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述拉杆的外侧壁上设有外螺纹，所述套筒内设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述拉杆的内部空间的横截面为非圆形，所述限位杆为固定杆且所述限位杆的形状与所述拉杆的内部空间的形状相适配；或者

所述拉杆的外侧壁上设有外螺纹，所述套筒内设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述限位杆为阻尼转轴，所述阻尼转轴与所述拉杆过盈配合；或者

所述拉杆的内侧壁上设有内螺纹，所述限位杆的侧壁上设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，且所述限位杆为阻尼转轴，所述拉杆与所述套筒过盈配合。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的物料清洗装置，其特征在于，

所述从动件包括位于所述清洗腔内的刮料件，所述刮料件的外轮廓与所述容纳腔的腔壁的轮廓相适配。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪主体，具有烹饪腔室；和

如权利要求1至9中任一项所述的物料清洗装置，用于清洗送入其清洗腔内的物料，并将清洗后的物料送入所述烹饪腔室中。