CN208687814U - 一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构 - Google Patents
一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其包括锅盖，锅盖的内侧设有安装槽，在安装槽内侧壁设有圆环内齿，在安装槽内设置有中心齿轮、行星齿轮和行星盖板，中心齿轮和行星齿轮分别设置于安装槽与行星盖板之间的旋转轴上，行星齿轮与内齿和中心齿轮相互啮合，炒菜用的旋转叶片通过中轴穿过行星盖板与行星齿轮传动连接，中心齿轮由锅盖外部的驱动装置驱动自转，继而带动行星齿轮的自转和公转，行星齿轮在自转和公转的过程中带动旋转叶片进行转动炒菜和改变炒菜位置；所述锅盖内侧设置有出料口和抽油烟口。本实用新型实现全方位翻炒和有效的抽油烟，避免焖锅和烧糊的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能灶技术领域，特别是一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构。
背景技术
授权公开号为CN 204670941 U的中国实用新型专利，其公开了一种智能灶的可拆卸式锅盖，该实用新型提供以下技术方案：一种智能灶的可拆卸式锅盖，它包括本体、固定连接于所述本体上的基体、通过定位件固定安装于所述基体的驱动转盘、套装于所述驱动转盘的驱动轴上的锅叉以及套装于所述基体的玻璃锅盖。本实用新型有如下优点：该实用新型通过将智能灶的锅盖设计为可拆卸式的结构，可以很方便地对锅盖的各个部分进行拆卸和安装，可以很方便地对锅盖的各个部分进行清洗，保证智能灶的使用卫生。
上述现有技术在实际使用的过程中，不能对油烟进行吸排，造成在炒菜的过程中大量的油烟会从锅盖的气孔跑出，造成外界的冷空气难以进入锅内，无法实现足够的空气对流，造成锅内温度过高，导致焖锅，例如使得青菜变味道发黄。当然可以通过在上方设置抽油烟机的方式进行抽油烟，但是为了避让机械手，抽油烟机的位置必须要足够高，那么就会超过抽油烟的最佳抽油烟范围，使得抽油烟机几乎没用。如果需要设置移动式的抽油烟机，那么结构设计又太过于复杂和繁琐。并且由于结构设计原因，锅叉的旋转中心固定，使得翻炒范围固定，不能实现全方位的翻炒，部分不能翻炒的地方容易烧糊。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其包括锅盖，锅盖的内侧设有安装槽，在安装槽内侧壁设有圆环内齿，在安装槽内设置有中心齿轮、行星齿轮和行星盖板，中心齿轮和行星齿轮分别设置于安装槽与行星盖板之间的旋转轴上，行星齿轮与内齿和中心齿轮相互啮合，炒菜用的旋转叶片通过中轴穿过行星盖板与行星齿轮传动连接，中心齿轮由锅盖外部的驱动装置驱动自转，继而带动行星齿轮的自转和公转，行星齿轮在自转和公转的过程中带动旋转叶片进行转动炒菜和改变炒菜位置；所述锅盖内侧设置有出料口和抽油烟口。
上述技术方案中，在所述安装槽的开口设置有环形密封盖板，该密封盖板将行星盖板与安装槽之间的间隙遮蔽。
上述技术方案中，所述出料口设置于密封盖板的上，并通过安装槽的侧壁的内部通道与外部管道连通。
上述技术方案中，所述锅盖上设置有内外连通的气孔。
上述技术方案中，在所述锅盖的外侧面设置有盖板将所述气孔盖合，该盖板的内侧与气孔形成通气通道，盖板上设置排油烟口，使得该气孔形成所述的抽油烟口。
上述技术方案中，还包括机械臂，机械臂的尾部安装在一底座上，机械臂的头部设有所述的驱动装置并安装所述的炒菜锅盖。
上述技术方案中，在所述机械臂的内部或外部设置有与出料口和/或抽油烟口相连通的外部管道。
上述技术方案中，所述出料口通过外部管道与设置于锅盖或者机械臂上的进料口连通。
上述技术方案中，所述抽油烟口通过外部管道与设置于锅盖或者机械臂上的排油烟口连通。
上述技术方案中，所述出料口至少包括出油口、出水口和出调料口。
本实用新型的有益效果是：
1）设置抽油烟结构，快速实现有效的抽油烟；并且抽油烟的外部管道设计隐藏，使得外形美观不繁琐。
2）抽油烟与外部空气形成有效对流，可以减少焖锅现象。
3）中心齿轮带动行星齿轮的自转和公转，实现全方位的翻炒，可以减少烧糊。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二的结构示意图；
图3是本实用新型实施例三的结构示意图一；
图4是本实用新型实施例三的结构示意图二。
图中，1、锅盖；2、安装槽；3、内齿；4、中心齿轮；5、行星齿轮；6、行星盖板；7、旋转叶片；8、驱动装置；9、密封盖板；10、抽油烟口；11、出料口；12、气孔；13、机械臂；14、底座；15、排油烟口；16进料口；17、环形板；18、盖板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型的实施例一，一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其包括锅盖1，锅盖1的内侧设有安装槽2，在安装槽2内侧壁设有圆环内齿3，在安装槽2内设置有一个中心齿轮4、三个行星齿轮5和一块行星盖板6，中心齿轮4和行星齿轮5分别设置于安装槽2与行星盖板6之间的旋转轴上，行星齿轮5与内齿3和中心齿轮4相互啮合，炒菜用的旋转叶片7通过中轴穿过行星盖板6与行星齿轮5传动连接，中心齿轮4由锅盖1外部的驱动装置8驱动自转，继而带动行星齿轮5的自转和公转，行星齿轮5在自转和公转的过程中带动旋转叶片7进行转动并改变炒菜位置；所述安装槽2的侧壁中设置有与外部管道连通的内部通道，在安装槽2的侧壁开口设置有环形密封盖板9，该密封盖板9将行星盖板6与安装槽2之间的间隙遮蔽，在行星齿轮5公转的过程中，行星盖板6会随中心齿轮4自转，所以行星盖板6与安装槽2之间必须留有活动的间隙，为了进一步减少对内部齿轮的影响，需要设置上述的密封盖板9将间隙遮蔽，或者在密封盖板9上设置有密封胶圈，遮蔽的同时可以进行一定程度的密封，进一步防止油烟或水分的入侵。并且在该密封盖板9上设置有与内部通道连通的出料口11以及抽油烟的抽油烟口10，抽油烟口10有多个均匀分布在密封盖板9上。所述出料口11包括出油口、出水口和出调料口，并且出油口、出水口和出调料口均分别与位于机械臂内部的管道连通并在底座上形成进料口。本实施例中驱动装置8采用旋转电机，旋转电机通过联轴器与中心齿轮4的旋转轴传动连接。在出料口设置有单向气阀或单向流体阀，避免倒流。
其中，所述锅盖1上设置有内外连通的气孔12，气孔12与吸烟之间形成部分的空气对流，使得锅内温度不会过高，避免焖锅。
其中，还包括机械臂13，机械臂13的尾部安装在一底座14上，机械臂13的头部设有所述的驱动装置8并安装所述的炒菜锅盖1。在所述机械臂13设置有所述的管道，而用于排烟的管道的排油烟口15设置于机械臂13的尾部。底座上设置有旋转电机，驱动机械臂翻转以实现盖锅和开锅。
如图2所示，为本实用新型的实施例二，排油烟口15设置在锅盖的外侧面上，并通过管道与抽油烟机连通。而抽油烟口10则设置在安装槽外侧的环形板17上。抽油烟口10的位置可以根据需要均匀分布设置在锅盖内侧面的任何位置。进料口16设置在机械臂的头部。
如图3、4所示，为本实用新型的实施例三，在所述锅盖1的外侧面设置有环形的盖板17（与气孔的分布位置相关）将所述气孔12盖合，该盖板17的内侧将各个气孔12连通并形成通气通道，盖板12上设置排油烟口15，使得该气孔12形成所述的抽油烟口10。气孔12与抽油烟口10结合在一起。
本实用新型的工作原理：机械臂13控制锅盖1的开合，旋转电机驱动中心齿轮4自转，中心齿轮4在自转的过程中驱动行星齿轮5的自转和公转，行星齿轮5的自转带动旋转叶片7旋转翻炒，行星齿轮5的公转带动旋转叶片7改变翻炒位置，实现全方位的翻炒；在翻炒的过程中，通过抽油烟口10将油烟经内部通道、外部通道并最终从排油烟口15排出；如需要添加油、水、调料，即通过进料口对应的外部管道输送并从出油口、出水口和出调料口送出到锅内。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：包括锅盖，锅盖的内侧设有安装槽，在安装槽内侧壁设有圆环内齿，在安装槽内设置有中心齿轮、行星齿轮和行星盖板，中心齿轮和行星齿轮分别设置于安装槽与行星盖板之间的旋转轴上，行星齿轮与内齿和中心齿轮相互啮合，炒菜用的旋转叶片通过中轴穿过行星盖板与行星齿轮传动连接，中心齿轮由锅盖外部的驱动装置驱动自转，继而带动行星齿轮的自转和公转，行星齿轮在自转和公转的过程中带动旋转叶片进行转动炒菜和改变炒菜位置；所述锅盖内侧设置有出料口和抽油烟口。
2.根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：在所述安装槽的开口设置有环形密封盖板，该密封盖板将行星盖板与安装槽之间的间隙遮蔽。
3.根据权利要求2所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：所述出料口设置于密封盖板的上，并通过安装槽的侧壁的内部通道与外部管道连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：所述锅盖上设置有内外连通的气孔。
5.根据权利要求4所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：在所述锅盖的外侧面设置有盖板将所述气孔盖合，该盖板的内侧与气孔形成通气通道，盖板上设置排油烟口，使得该气孔形成所述的抽油烟口。
6.根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：还包括机械臂，机械臂的尾部安装在一底座上，机械臂的头部设有所述的驱动装置并安装所述的炒菜锅盖。
7.根据权利要求6所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：在所述机械臂的内部或外部设置有与出料口和/或抽油烟口相连通的外部管道。
8.根据权利要求7所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：所述出料口通过外部管道与设置于锅盖或者机械臂上的进料口连通。
9.根据权利要求7所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：所述抽油烟口通过外部管道与设置于锅盖或者机械臂上的排油烟口连通。
10.根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构，其特征在于：所述出料口至少包括出油口、出水口和出调料口。
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| CN201821175011.3U CN208687814U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种用于炒菜机器人的炒菜锅盖结构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110742493A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-04 | 崔世梅 | 一种多搅拌方式的自动炒菜机 |
| CN116965572A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 四川中豪食品有限公司 | 一种火锅底料炒料机 |
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| CN116965572A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 四川中豪食品有限公司 | 一种火锅底料炒料机 |
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