CN209672980U - 一种轴用搬运和螺纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴用搬运和螺纹检测装置，包括模组、安装板、气缸、电机以及从动轴；所述气缸通过安装板与模组连接，所述气缸的活塞杆上设置有连接件，所述电机通过连接件与主动轮连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮与连接件活动连接，所述从动轮上设置有螺杆，所述螺杆上的螺纹位于螺杆远离连接件的一端，所述螺杆的轴线与从动轮的圆心重合，所述主动轮具体位于连接件的下板远离气缸的面上，所述气缸的活塞杆与连接件的上板连接。本实用新型提供一种轴用搬运和螺纹检测装置，轴在搬运过程中轴零件不会被夹伤，装置成本低，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴的生产领域，具体涉及一种轴用搬运和螺纹检测装置。
背景技术
轴零件在生产过程中需要多次加工，在加工过程中同时需要检验轴零件的螺纹孔。
轴是一种精密零件，在搬运过程中容易夹伤，轴的搬运和螺纹孔的检测时两个不同的工序，需要不同的装置，装置成本高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种轴用搬运和螺纹检测装置，解决以上问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种轴用搬运和螺纹检测装置，包括模组、安装板、气缸、电机以及从动轴；所述气缸通过安装板与模组连接，所述气缸的活塞杆上设置有连接件，所述电机通过连接件与主动轮连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮与连接件活动连接，所述从动轮上设置有螺杆，所述螺杆上的螺纹位于螺杆远离连接件的一端，所述螺杆的轴线与从动轮的圆心重合，所述主动轮具体位于连接件的下板远离气缸的面上，所述气缸的活塞杆与连接件的上板连接。
进一步的，所述从动轮通过从动轴与连接件活动连接，所述从动轮有多个，所述上板通过导向组件与安装板活动连接，所述安装板具体为L形。
进一步的，所述多个从动轮之间位置相对应，所述连接件具体呈U形，所述导向组件关于气缸对称，所述上板与下板和模组的面平行，所述安装板和导向组件连接的面与上板平行。
进一步的，所述从动轮只与主动轮啮合，所述从动轮位于下板上呈直线阵列状分布。
本实用新型的有益效果为：提供一种轴用搬运和螺纹检测装置，通过模组、安装板、气缸、电机以及从动轴相互配合使用，实现用一个装置搬运和检测轴零件螺纹的效果，轴在搬运过程中轴零件不会被夹伤，装置成本低，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种轴用搬运和螺纹检测装置的整体结构轴测图。
图2为本实用新型一种轴用搬运和螺纹检测装置的另一视角整体结构轴测图。
图中：1、模组；2、安装板；3、气缸；4、导向组件；5、连接件；51、上板；52、下板；6、电机；7、主动轮；8、从动轮；9、从动轴；10、螺杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图2，一种轴用搬运和螺纹检测装置，包括模组1、安装板2、气缸3、电机6以及从动轴9；所述气缸3通过安装板2与模组1连接，所述气缸3的活塞杆上设置有连接件5，所述电机6通过连接件5与主动轮7连接，所述电机6具体为步进电机，所述主动轮7与从动轮8啮合，用于带动从动轮8旋转，所述从动轮8与连接件5活动连接，所述从动轮8上设置有螺杆10，用于检测和搬运轴零件，所述螺杆10上的螺纹位于螺杆10远离连接件5的一端，所述螺杆10的轴线与从动轮8的圆心重合，所述主动轮7具体位于连接件5的下板52远离气缸3的面上，所述气缸3的活塞杆与连接件5的上板51连接，所述气缸3、电机6以及模组1均与外部控制系统连接。
所述从动轮8通过从动轴9与连接件5活动连接，所述从动轮8有多个，用于检测轴零件上的多个螺纹孔和增加搬运轴零件时的着力点，所述上板51通过导向组件4与安装板2活动连接，保证连接件5运动路径的稳定，所述安装板2具体为L形。
所述多个从动轮8之间位置相对应，用于和轴零件上不同的孔位相配合，所述连接件5具体呈U形，所述导向组件4关于气缸3对称，所述上板51与下板52和模组1的面平行，所述安装板2和导向组件4连接的面与上板51平行。
所述从动轮8只与主动轮7啮合，保证所有螺杆10的旋转方向一致，所述从动轮8位于下板52上呈直线阵列状分布，用于和轴零件上不同的孔位相配合。
本实用新型的工作原理为：当需要搬运轴零件时：在外部控制系统的控制下模组1开始运动，通过带动安装板2带动连接件5到达轴零件的上方，然后气缸3的活塞杆伸出带动连接件5向下运动，同时电机6开始旋转通过主动轮7带动从动轮8旋转，进而螺杆10一起旋转，随着气缸3的活塞杆的继续伸出螺杆10旋转进入轴零件上的螺纹孔内，当气缸3的活塞杆到达最大伸出距离时电机6停止旋转，再然后气缸3的活塞杆收缩将轴零件提起，模组1运动将轴零件带到指定位置，气缸3的活塞杆再次伸出将轴零件放置到载具内，最后气缸3的活塞杆收缩同时电机6反转，螺杆10从轴零件螺纹孔内旋出，所有零件复位工作结束；装置可以正常搬运轴零件则证明轴零件合格，否则轴零件不合格。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种轴用搬运和螺纹检测装置，其特征在于：包括模组(1)、安装板(2)、气缸(3)、电机(6)以及从动轴(9)；所述气缸(3)通过安装板(2)与模组(1)连接，所述气缸(3)的活塞杆上设置有连接件(5)，所述电机(6)通过连接件(5)与主动轮(7)连接，所述主动轮(7)与从动轮(8)啮合，所述从动轮(8)与连接件(5)活动连接，所述从动轮(8)上设置有螺杆(10)，所述螺杆(10)上的螺纹位于螺杆(10)远离连接件(5)的一端，所述螺杆(10)的轴线与从动轮(8)的圆心重合，所述主动轮(7)具体位于连接件(5)的下板(52)远离气缸(3)的面上，所述气缸(3)的活塞杆与连接件(5)的上板(51)连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴用搬运和螺纹检测装置，其特征在于：所述从动轮(8)通过从动轴(9)与连接件(5)活动连接，所述从动轮(8)有多个，所述上板(51)通过导向组件(4)与安装板(2)活动连接，所述安装板(2)具体为L形。
3.根据权利要求2所述的一种轴用搬运和螺纹检测装置，其特征在于：所述多个从动轮(8)之间位置相对应，所述连接件(5)具体呈U形，所述导向组件(4)关于气缸(3)对称，所述上板(51)与下板(52)和模组(1)的面平行，所述安装板(2)和导向组件(4)连接的面与上板(51)平行。
4.根据权利要求3所述的一种轴用搬运和螺纹检测装置，其特征在于：所述从动轮(8)只与主动轮(7)啮合，所述从动轮(8)位于下板(52)上呈直线阵列状分布。
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