CN209671132U - 一种集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，涉及液压马达技术领域。依次相连的前盖、壳体、定转子组件、油缸和后盖，壳体上设有进油口和回油口，油缸的底部设有卸油口，壳体内设有放置腔，放置腔内设有偏心延伸式传动轴，前盖的前端设有输出轴，输出轴的一端穿过前盖伸入到放置腔内与偏心延伸式传动轴相连；油缸内部设有油腔，油腔内设有梭阀柱，梭阀柱的前端设有梭阀钢球，油腔内设有制动活塞，制动活塞与油缸内壁围成密封腔，制动活塞的前端设有压缩弹簧。本实用新型能够解决在实际应用过程中空间受限、锁止不可靠、造价昂贵的问题。

Description

一种集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达

技术领域

本申请涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械等领域。摆线液压马达属于将液压能转换为机械能的马达，在最高转速范围内可实现无级变速。

申请公布号为CN106401864A的专利公开了一种壳转摆线液压马达，包括摆线驱动装置、摆线齿轮组件、配油装置和单向转壳；其中，配油装置的若干配油通道和所述摆线驱动装置内的若干液体容腔相适配，

现有技术中的BM系列制动马达均是靠摩擦片制动，需要将马达轴向、径向尺寸都做得较大，安装受限、制造费用较高，在一定程度上限制摆线马达的使用范围。

目前有些已公开的现有技术解决了限制摆线马达的使用范围的问题，比如申请公布号为CN101839209A的专利公开了一种内置式制动摆线液压马达,该马达壳体内装有摆线针轮副和配流机构，一端装有输出轴；壳体远离输出轴的一端通过隔板与制动器壳体固定连接；制动器壳体内远离隔板的一端装有可轴向移动的活塞，活塞内端邻近与制动器壳体构成周向约束的一组间隔分布摩擦片，摩擦片间隔中分别插装制动片，构成摩擦片制动机构；制动片与可转动的制动轴周向约束连接，制动轴邻近隔板的端面制有长槽沉孔；联动轴远离输出轴的一端延长穿过隔板，与长槽沉孔构成轴向约束的移动副。但是，申请公布号为CN101839209A还存在需要额外连接控制油管与梭阀，才可实现正反转有效锁止，避免漏油等风险，使用范围上仍然存在一定局限性的不足。

实用新型内容

本申请提供了一种集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，用于解决其在实际应用过程中空间受限、锁止不可靠、造价昂贵的问题，较常规摆线马达长度增加比例小，径向尺寸与马达保持一致，设计内置油道与内置梭阀结构，无需额外连接控制油管与梭阀，均可实现正反转有效锁止，避免了漏油等风险，较大幅度地提高了摆线液压马达的使用范围，而且不需要寻找和加工锁止装置、以及控制锁止装置的相关部件，从而降低了使用者使用难度和加工成本。包括依次相连的前盖、壳体、定转子组件、油缸和后盖，壳体上设有进油口和回油口，油缸的底部设有卸油口，壳体内设有放置腔，放置腔内设有偏心延伸式传动轴，前盖的前端设有输出轴，输出轴的一端穿过前盖伸入到放置腔内与偏心延伸式传动轴相连；油缸内部设有油腔，油腔内设有梭阀柱，梭阀柱的前端设有梭阀钢球，油腔内设有制动活塞，制动活塞与油缸内壁围成密封腔，制动活塞的前端设有压缩弹簧。

可选的，所述定转子组件包括定子、转子和针齿，针齿固定在定子的内侧壁上，定子与针齿围成腔体，转子在定子与针齿围成的轮廓中做圆锥运动。

可选的，所述偏心延伸式传动轴包括传动轴体，传动轴体的轴线与输出轴的轴线不在同一直线上，传动轴体的前端设有偏心块，传动轴体的前端与输出轴相连。

可选的，所述壳体与定转子组件之间设有隔板。

可选的，所述前盖与壳体通过轴承相连。

可选的，所述壳体外设有连接盖板，连接盖板上设有板连螺栓孔，连接盖板上设有与进油口和回油口相适应的通孔。

可选的，所述油腔内设有内置油道，内置油道与密封腔连通。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过偏心延伸式传动轴的偏心结构，由于转子在定子与针齿的轮廓中做圆锥运动，当偏心量最小时传动轴趋于平直，偏心延伸式传动轴进入到制动活塞内孔，继续旋转，由于偏心量增加，偏心延伸式传动轴与活塞内孔干涉实现制动效果；实际工作过程中，活塞与油缸密闭腔通油，活塞移动与偏心轴脱开，实现制动解除。本实用新型提供的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达能完全解决其在实际应用过程中空间受限、锁止不可靠、造价昂贵等，较常规摆线马达长度增加比例小，径向尺寸与马达保持一致，设计内置油道与内置梭阀结构，不需额外连接控制油管与梭阀，均可实现正反转有效锁止，避免了漏油等风险，较大幅度地提高了摆线液压马达的使用范围，而且不需要寻找和加工锁止装置、以及控制锁止装置的相关部件，从而降低了使用者使用难度和加工成本。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型实施例提供的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达的外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达的剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的定转子组件的剖视结构示意图；

其中：1-输出轴，2-前盖，3-壳体，4-板连螺栓孔，5-隔板，6-定转子组件，7-油缸，8-后盖，9-卸油口，10-梭阀钢球，11-偏心延伸式传动轴，12-梭阀柱，13-制动活塞，14-定子，15-转子，16-针齿，17-轴承，18-连接盖板，19-压缩弹簧，301-进油口，302-出油口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，包括依次相连的前盖2、壳体3、定转子组件6、油缸7和后盖8。

图1是本实用新型实施例提供的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达的外观结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达的剖视结构示意图；如图1和图2所示，壳体3上设有进油口301和回油口302，油缸7的底部设有卸油口9。

本实施例中，所述壳体3外设有连接盖板18，连接盖板18上设有板连螺栓孔4，连接盖板18上设有与进油口301和回油口302相适应的通孔。

壳体3内设有放置腔，放置腔内设有偏心延伸式传动轴11，前盖2的前端设有输出轴1，输出轴1的一端穿过前盖2伸入到放置腔内与偏心延伸式传动轴11相连。

所述偏心延伸式传动轴11包括传动轴体，传动轴体的轴线与输出轴1的轴线不在同一直线上，传动轴体的前端设有偏心块，传动轴体的前端与输出轴1相连。

油缸7内部设有油腔，油腔内设有梭阀柱12，梭阀柱12的前端设有梭阀钢球10，油腔内设有制动活塞13，制动活塞13与油缸内壁围成密封腔，制动活塞13的前端设有压缩弹簧19。所述油腔内设有内置油道，内置油道与密封腔连通。

图3是本实用新型实施例提供的定转子组件的剖视结构示意图；如图3所示，所述定转子组件包括定子14、转子15和针齿16，针齿16固定在定子14的内侧壁上，定子14与针齿16围成腔体，转子15在定子14与针齿16围成的轮廓中做圆锥运动。

所述前盖2与壳体3通过轴承17相连。所述壳体3与定转子组件之间设有隔板5。

本实施例的实施方式为：

本实用新型通过设计偏心延伸式传动轴，由于转子在定子与针齿的轮廓中做圆锥运动，当偏心量最小时传动轴趋于平直，偏心延伸式传动轴进入到制动活塞内孔，继续旋转，由于偏心量增加，偏心延伸式传动轴与制动活塞内孔干涉实现制动效果；实际工作过程中，活塞与油缸密闭腔通油，活塞移动与偏心轴脱开，实现制动解除，较大幅度地提高了摆线液压马达的使用范围、效率。

本实用新型提供的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达能完全解决其在实际应用过程中空间受限、锁止不可靠、造价昂贵等，较常规摆线马达长度增加比例小，径向尺寸与马达保持一致，设计内置油道与内置梭阀结构，不需额外连接控制油管与梭阀，均可实现正反转有效锁止，避免了漏油等风险，较大幅度地提高了摆线液压马达的使用范围，而且不需要寻找和加工锁止装置、以及控制锁止装置的相关部件，从而降低了使用者使用难度和加工成本。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，其特征在于：

包括依次相连的前盖(2)、壳体(3)、定转子组件(6)、油缸(7)和后盖(8)，壳体(3)上设有进油口(301)和回油口(302)，油缸(7)的底部设有卸油口(9)，壳体(3)内设有放置腔，放置腔内设有偏心延伸式传动轴(11)，前盖(2)的前端设有输出轴(1)，输出轴(1)的一端穿过前盖(2)伸入到放置腔内与偏心延伸式传动轴(11)相连；油缸(7)内部设有油腔，油腔内设有梭阀柱(12)，梭阀柱(12)的前端设有梭阀钢球(10)，油腔内设有制动活塞(13)，制动活塞(13)与油缸内壁围成密封腔，制动活塞(13)的前端设有压缩弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，其特征在于：

所述定转子组件包括定子(14)、转子(15)和针齿(16)，针齿(16)固定在定子(14)的内侧壁上，定子(14)与针齿(16)围成腔体，转子(15)在定子(14)与针齿(16)围成的轮廓中做圆锥运动。

3.根据权利要求1所述的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，其特征在于：

所述偏心延伸式传动轴(11)包括传动轴体，传动轴体的轴线与输出轴(1)的轴线不在同一直线上，传动轴体的前端设有偏心块，传动轴体的前端与输出轴(1)相连。

4.根据权利要求1所述的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，其特征在于：

所述壳体(3)与定转子组件之间设有隔板(5)。

5.根据权利要求1所述的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，其特征在于：

所述前盖(2)与壳体(3)通过轴承(17)相连。

6.根据权利要求1所述的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，其特征在于：

所述壳体(3)外设有连接盖板(18)，连接盖板(18)上设有板连螺栓孔(4)，连接盖板(18)上设有与进油口和回油口相适应的通孔。

7.根据权利要求1所述的集成内置梭阀无片自锁的摆线液压马达，其特征在于：

所述油腔内设有内置油道，内置油道与密封腔连通。