CN209665790U - 窄口圆形陶瓷容器制品生产线 - Google Patents

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陈明
郑秋荣
曾淑蓉
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Abstract

一种窄口圆形陶瓷容器制品生产线,包括有循环导轨和烘箱,循环导轨穿过烘箱内腔,循环导轨上安装有多只运载小车,每只运载小车上放有圆形外模,圆形外模里面安放有圆形内模,每个圆形内模由两个分体的半圆形内模块拼合而成,两个半圆形内模块拼合后的外表面形成有内模拼接线;在循环导轨旁边设有圆形转盘,在圆形转盘安装有四套分模机构,还设有驱动圆形转盘自转的第二转动机构,在圆形转盘旁边还设有吸盘、能抱住圆形内模的第一机械夹手、能抱住圆形内模的第二机械夹手,还设有驱动第一机械夹手来回移动的第一机械夹手移动机构、驱动第二机械夹手来回移动的第二机械夹手移动机构。本实用新型工作过程自动化程度高。

Description

窄口圆形陶瓷容器制品生产线
技术领域
本实用新型属于陶瓷生产设备的技术领域,尤其涉及一种窄口圆形陶瓷容器制品生产线。
背景技术
窄口圆形陶瓷容器由于呈上小下大的锥形,容器制品8成型后不可能直接从一体的模具15中取出,如图1所示。因此,窄口圆形陶瓷容器8的模具需要采用内模和外模组合的方式,其中内模由分体的左右两块对称的内模块拼合而成,并由外模箍住,如图2所示。这样,容器制品成型后,先将内模从外模中取出,然后将左右两块内模块拉开,这样就可将容器制品取出。
陶瓷容器制品生产线设有循环导轨和烘箱,循环导轨穿过烘箱内腔,循环导轨上安装有多只运载小车,每只运载小车上放有模具(包括内模和外模)。工作时,运载小车带动模具循环移动,循环移动的轨迹中形成有内模回归工位、成型工位、内模取出工位,烘箱位于成型工位和内模取出工位之间;在成型工位,内模位于外模里面,将泥坯放入内模中,采用滚压或其它方式,使泥坯形成为窄口圆形陶瓷容器的形状,即成为容器坯;然后运载小车带动外模、内模和容器坯进入烘箱,容器坯在烘箱中接受烘烤,从烘箱出来后,容器坯干燥而形状稳定,当运载小车经过内模取出工位时,将内模连同容器坯从外模中抱出,然后将左右两块内模块拉开,这样就将容器制品取出,接着,将左右两块内模块重新合璧,当运载小车经过内模回归工位时,将内模放到外模中,以后运载小车带动外模、内模来到成型工位,如此不断循环。
现有窄口圆形陶瓷容器制品生产线在上述工作过程中,在内模取出工位将内模连同容器坯从外模中抱出、将左右两块内模块拉开、将容器制品取出、将左右两块内模块重新合璧、在内模回归工位将内模放到外模中的动作过程需要依靠人工进行,自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种窄口圆形陶瓷容器制品生产线,它工作过程自动化程度高 。
其目的可以按以下方案实现:一种窄口圆形陶瓷容器制品生产线,包括有循环导轨和烘箱,循环导轨穿过烘箱内腔,循环导轨上安装有多只运载小车,每只运载小车上放有圆形外模,圆形外模里面安放有圆形内模,每个圆形内模由两个分体的半圆形内模块拼合而成,两个半圆形内模块拼合后的外表面形成有内模拼接线;
圆形内模沿循环导轨移动的轨迹中形成有内模回归工位、泥坯放置工位、成型工位、内模取出工位,烘箱位于成型工位和内模取出工位之间;其特征在于,在内模取出工位旁边设有检测所述内模拼接线位置的拼接线检测器,在内模取出工位设有驱动圆形外模自转的第一转动机构; 在循环导轨旁边设有圆形转盘,
在圆形转盘安装有四套分模机构,四套分模机构关于圆形转盘的圆心呈中心对称布置,四套分模机构沿圆形转盘的周向均匀分布;每套分模机构包括有两条平行的直线短轨,直线短轨上安装有两块用以承载半圆形内模块的滑块,还设有驱动两块滑块沿直线短轨滑动的水平气缸,每块两块滑块的上方安装有用以按压半圆形内模块的按压块,还设有驱动按压块移动的按压块驱动机构;
还设有驱动圆形转盘自转的第二转动机构,四套分模机构随同圆形转盘转动,四套分模机构的转动轨迹中间形成有制品取出前工位、制品取出工位、制品取出后工位,其中制品取出工位与制品取出前工位的方位相差90°,制品取出前工位与制品取出后工位的方位相差180°;
在圆形转盘旁边还设有吸盘、能抱住圆形内模的第一机械夹手、能抱住圆形内模的第二机械夹手;
还设有驱动第一机械夹手在内模取出工位和制品取出前工位之间来回移动的第一机械夹手移动机构;
还设有驱动第二机械夹手在内模回归工位和制品取出后工位之间来回移动的第二机械夹手移动机构。
本实用新型具有以下优点和效果:
本实用新型工作过程中,能自动在内模取出工位将内模连同容器坯从外模中抱出,接着将左右两块内模块拉开,将容器制品取出,将左右两块内模块重新合璧,最后在内模回归工位自动将内模放到外模中,自动化程度高。
附图说明
图1是窄口圆形陶瓷容器制品不能直接从一体的模具取出的原理示意图。
图2是窄口圆形陶瓷容器制品采用分体模具的原理示意图。
图3是本实用新型一种具体实施例的各工位的水平位置示意图。
图4是图3中圆形转盘和各套分模机构的俯视示意图。
图5是每一套分模机构的俯视结构示意图。
图6是图5所示分模机构的主视结构示意图。
图7是图3所示实施例的局部俯视示意图。
图8是图7所示结构的主视结构示意图。
图9是图7所示结构的左视结构示意图。
图10是将图8中的圆形内模放回圆形外模之后的变化状态示意图。
图11是图10中圆形内模和圆形外模组合后的组合状态示意图。
图12是圆形内模的两个半圆形内模块在拆分之前的示意图。
图13是圆形内模的两个半圆形内模块在拆分之后的示意图。
具体实施方式
图3、图4、图5所示的一种窄口圆形陶瓷容器制品生产线,包括有循环导轨11和烘箱12,循环导轨11穿过烘箱内腔,循环导轨11上安装有多只运载小车13,每只运载小车13上放有圆形外模14,圆形外模14里面安放有圆形内模3,每个圆形内模3由两个分体的半圆形内模块31拼合而成,两个半圆形内模块31拼合后的外表面形成有内模拼接线30,如图11所示;
图3所示,圆形内模3沿循环导轨11移动的轨迹中形成有内模回归工位41、泥坯放置工位40、成型工位42、内模取出工位43,烘箱12位于成型工位42和内模取出工位43之间;图8、图10所示,在内模取出工位43旁边设有检测所述内模拼接线位置的拼接线检测器5,在内模取出工位43设有驱动圆形外模4自转的第一转动机构51;图3、图4、图5所示,在循环导轨11旁边设有圆形转盘6, 在圆形转盘6安装有四套分模机构7,四套分模机构7关于圆形转盘6的圆心呈中心对称布置,四套分模机构7沿圆形转盘的周向均匀分布;图4、图5、图6所示,每套分模机构7包括有两条平行的直线短轨71,直线短轨71上安装有两块用以承载半圆形内模块31的滑块72,还设有驱动两块滑块72沿直线短轨滑动的水平气缸73,每块两块滑块72的上方安装有用以按压半圆形内模块31的按压块74,还设有驱动按压块移动的按压块驱动机构75。
图8、图10、图3所示,还设有驱动圆形转盘6绕其转轴自转的第二转动机构61,四套分模机构7随同圆形转盘6转动,四套分模机构7的转动轨迹中间形成有制品取出前工位21、制品取出工位22、制品取出后工位23,其中制品取出工位22与制品取出前工位21的方位相差90°,制品取出前工位21与制品取出后工位23的方位相差180°,
图9、图10、图7、图3所示,在圆形转盘6旁边还设有能吸住窄口圆形陶瓷容器形状坯体8的吸盘9、能抱住圆形内模3的第一机械夹手91、能抱住圆形内模3的第二机械夹手92;还设有驱动第一机械夹手91在内模取出工位43和制品取出前工位21之间来回移动的第一机械夹手移动机构93;还设有驱动第二机械夹手92在内模回归工位41和制品取出后工位23之间来回移动的第二机械夹手移动机构94。
上述实施例工作过程中,各运载小车13在循环导轨11上循环移动,圆形外模14和圆形内模3随之循环移动。当运载小车13经过泥坯放置工位40时,将泥坯放入圆形内模3中;接着,运载小车13经过成型工位42,将圆形内模3中的泥坯压制成型,即压制成为窄口圆形陶瓷容器坯体8,再接着运载小车13进入烘箱12,使窄口圆形陶瓷容器形状的坯体8干燥而形状固定,然后运载小车13连同圆形外模14、圆形内模8和窄口圆形陶瓷容器坯体8来到内模取出工位43;在内模取出工位43,第一转动机构51驱动圆形外模14自转,带动圆形内模3和窄口圆形陶瓷容器8自转,拼接线检测器5监测两半圆形内模块31之间的拼接线30的转动位置(方位),当两半圆形内模块31之间的拼接线30所在平面平行于图3中AB连线时,第一转动机构51停止驱动圆形外模、圆形内模和窄口圆形陶瓷容器自转,之后第一机械夹手91抱住圆形内模3,第一机械夹手移动机构93驱动第一机械夹手91平移,将圆形内模和窄口圆形陶瓷容器8平移到圆形转盘6制品取出前工位21的分模机构7上,并且两半圆形内模块31之间的拼接线30的水平投影位置位于该分模机构7的两滑块72之间,即每一个半圆形内模块31分别位于一个滑块72上;接着,运载小车13带动空的圆形外模14(即没有放置圆形内模的圆形外模)沿循环导轨11继续移动,使该空的圆形外模14移动到内模回归工位41;
另一方面,第二转动机构61驱动圆形转盘6绕其转轴60自转,使放置有圆形内模3和窄口圆形陶瓷容器坯体8的分模机构7来到制品取出工位22;在制品取出工位22,按压块驱动机构75驱动两按压块74压住对应的半圆形内模块31的顶沿,如图12所示,然后两水平气缸73驱动两块滑块72沿直线短轨71相背滑动(相对逐渐远离地滑动),带动两半圆形内模块31逐渐远离,使两半圆形内模块31分开,如图13所示,再接着吸盘驱动机构90驱动吸盘9接触窄口圆形陶瓷容器坯体8,吸盘9吸住窄口圆形陶瓷容器坯体8,吸盘驱动机构90驱动吸盘9和窄口圆形陶瓷容器坯体8离开分模机构7;此后,第二转动机构61驱动圆形转盘6绕其转轴60继续自转,使被取出窄口圆形陶瓷容器的分模机构7来到制品取出后工位23;在制品取出后工位23,分模机构7的两水平气缸73驱动两块滑块72沿直线短轨71相向滑动(相向逐渐靠近地滑动),使两半圆形内模块31逐渐靠近,使两半圆形内模块31重新合拢,形成空的圆形内模3(即里面没有放置窄口圆形陶瓷容器的圆形内模3),第二机械夹手92抱住空的圆形内模3,第二机械夹手移动机构94驱动第二机械夹手92移动,将空的圆形内模3从圆形转盘的制品取出后工位23的分模机构7移动到内模回归工位41的圆形外模14里面,使圆形外模14和圆形内模3重新组合在一起,如图10、图11所示,以后,运载小车13继续带动该圆形外模14和圆形内模3移动,来到泥坯放置工位40,再次向圆形内模3放入泥坯,如此不断循环。

Claims (1)

1.一种窄口圆形陶瓷容器制品生产线,包括有循环导轨和烘箱,循环导轨穿过烘箱内腔,循环导轨上安装有多只运载小车,每只运载小车上放有圆形外模,圆形外模里面安放有圆形内模,每个圆形内模由两个分体的半圆形内模块拼合而成,两个半圆形内模块拼合后的外表面形成有内模拼接线;
圆形内模沿循环导轨移动的轨迹中形成有内模回归工位、泥坯放置工位、成型工位、内模取出工位,烘箱位于成型工位和内模取出工位之间;其特征在于:在内模取出工位旁边设有检测所述内模拼接线位置的拼接线检测器,在内模取出工位设有驱动圆形外模自转的第一转动机构; 在循环导轨旁边设有圆形转盘, 在圆形转盘安装有四套分模机构,四套分模机构关于圆形转盘的圆心呈中心对称布置,四套分模机构沿圆形转盘的周向均匀分布;每套分模机构包括有两条平行的直线短轨,直线短轨上安装有两块用以承载半圆形内模块的滑块,还设有驱动两块滑块沿直线短轨滑动的水平气缸,每块两块滑块的上方安装有用以按压半圆形内模块的按压块,还设有驱动按压块移动的按压块驱动机构;
还设有驱动圆形转盘自转的第二转动机构,四套分模机构随同圆形转盘转动,四套分模机构的转动轨迹中间形成有制品取出前工位、制品取出工位、制品取出后工位,其中制品取出工位与制品取出前工位的方位相差90°,制品取出前工位与制品取出后工位的方位相差180°;在圆形转盘旁边还设有吸盘、能抱住圆形内模的第一机械夹手、能抱住圆形内模的第二机械夹手;还设有驱动第一机械夹手在内模取出工位和制品取出前工位之间来回移动的第一机械夹手移动机构;还设有驱动第二机械夹手在内模回归工位和制品取出后工位之间来回移动的第二机械夹手移动机构。
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CN112879434A (zh) * 2021-03-30 2021-06-01 上海理工大学 一种圆角平滑过渡滑动导轨
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