CN209665567U - 一种用于裁断机的自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于裁断机的自动换刀装置，包括存放若干刀模的刀模架，所述刀模架的一侧设置有可对刀模进行夹取的卡爪机构，所述卡爪机构的一侧固定连接有可将卡爪机构抓取的刀模进行转运至指定位置的转运机构，所述刀模通过卡爪机构安装于指定位置，所述指定位置为刀模架或裁断机冲头。本实用新型具有以下有益效果：这种装置采用机械控制以实现自动换刀操作，进而加大裁断机工作的连续性，从而提升裁断效率。

Description

一种用于裁断机的自动换刀装置

技术领域

本实用新型涉及裁断设备领域，特别涉及一种用于裁断机的自动换刀装置。

背景技术

裁断机是一种常用的裁断设备，使用时将刀模装在冲头上对片材或卷材进行冲切、裁断，产品一般有皮革、鞋底、鞋帮和鞋面等，而刀模一般都是摆放在刀模架上便于选取。

例如公开号为CN108481438A的中国专利公开了一种裁断机刀模架结构，该结构包括刀模架，在所述刀模架的其中一组对角的上下两端分别设置有丝杠孔，在所述刀模架的另外一组对角的上下两端分别设置有导向孔，在所述刀模架内均匀设置有若干滑动架组，在所述滑动架组内分别滑动设置有与其相互配合的刀模板，在所述滑动架组的两侧对称设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆伸入滑动架组内与刀模板相互配合。该刀模架在更换刀模时可以通过刀模架两侧的压紧气缸同时对刀模定位，以满足裁断机的使用需要。

但是，在裁断机需要加工其他形状的产品时，还是需要人工卸下之前设置在冲头上的刀模，再从刀模架中选取需使用的刀模加装在裁断机上，这样反复拆装极大影响裁断机工作的连续性，效率低，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于裁断机的自动换刀装置，这种装置采用机械控制以实现自动换刀操作，进而加大裁断机工作的连续性，从而提升裁断效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于裁断机的自动换刀装置，包括存放若干刀模的刀模架，所述刀模架的一侧设置有可对刀模进行夹取的卡爪机构，所述卡爪机构的一侧固定连接有可将卡爪机构抓取的刀模进行转运至指定位置的转运机构，所述刀模通过卡爪机构安装于指定位置，所述指定位置为刀模架或裁断机冲头。

本实用新型进一步设置为：所述刀模架内置有可存放若干刀模的刀柜，所述刀模架的一侧设置有可驱动刀柜抬升或下降的驱动机构，所述驱动机构为电动缸。

本实用新型进一步设置为：所述刀模架包括有若干个立柱，每个所述立柱的顶端均固接有同一个上支撑板，每个所述立柱的底端均固接有同一个下支撑板，所述上支撑板朝向下支撑板的一侧设置有T型轴，所述T型轴转动配合有第一轴承，所述第一轴承的一侧固定连接有上安装板，所述下支撑板朝向上支撑板的一侧设置有第二轴承，所述下安装板与第二轴承之间设置有下定心套，所述下定心套的截面呈L状，所述下定心套的轴心处与电动缸相套接，所述第二轴承的一侧设置有下安装板，所述上安装板与下安装板之间设置有若干个光杆，若干个所述光杆与同一个刀柜相套接。

本实用新型进一步设置为：每个所述刀模均包括有花盘以及穿设于花盘一端的锁紧件，所述花盘的一端设置有可供卡爪机构夹取的卡接块，所述卡接块的一侧设置有贯穿卡接块的主孔以及位于主动两侧的副孔，所述锁紧件与主孔相配合设置。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧件包括有固设于花盘上的压簧座以及定位盖，所述压簧座与定位盖围合成一个容腔，所述容腔内置有限位销，所述压簧座的一侧设置有可供限位销穿出的让位槽，所述限位销的一端固定连接有弹簧销，所述弹簧销穿出定位盖的一端设置有手柄，所述弹簧销于容腔内的一端套设有压簧，所述压簧的一端与限位销连接，所述压簧的另一端与定位盖连接。

本实用新型进一步设置为：所述刀柜内于每个刀模的上方均设置定位板，所述定位板的一侧设置有可与限位销相配合的限位孔。

本实用新型进一步设置为：所述刀模架的一侧设置有悬梁，所述转运机构包括有设置于悬梁上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有滑台，所述滑台上设置有可与滑台滑动连接的滑块，所述滑台的一端设置有可驱动滑块在滑台上进行移动的驱动电机，所述卡爪机构固设于滑台上。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪机构包括有固设于滑块上的托板、位于托板上方的顶板以及位于托板下方的底板，所述顶板与底板之间设置有若干个导杆，所述托板与若干个导杆滑动连接，所述底板所远离托板的一侧设置有气缸，所述气缸的伸缩轴穿过底板与托板固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述顶板朝向刀模的一侧设置有可与压簧座相配合的顶板弧形缺口，所述顶板于顶板弧形缺口的两侧均设置有可与花盘上的副孔相配合的短销，所述托板朝向刀模的一侧设置有可与卡接块相配合的托板卡接缺口以及可与定位盖相配合的托板弧形缺口，所述托板卡接槽与托板弧形槽相连通设置，所述托板卡接缺口的横截面积大于托板弧形缺口以对花盘一端的卡接块存在支撑，所述底板朝向刀模的一端设置有可内置手柄的置物槽，所述底板的一侧设置有可与弹簧销配合的底板弧形缺口，所述底板弧形缺口与置物槽相连通设置。

本实用新型进一步设置为：所述刀柜内所要夹取的刀模、托板以及裁断机冲头均处于同一平面。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该换刀装置具备对裁断机全自动换刀功能，且换刀后的刀模可自动放置于刀柜内并进行限位固定，进而加大裁断机工作的连续性，从而提升裁断效率。特别的，锁紧件实现的是刀模终端位置的限位作用，而卡爪机构实现的是刀模转运过程中的限位作用，两者对刀模的限位功能是交替实现的。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的结构剖视图；

图3为图1中A区域的结构放大示意图；

图4为刀模的结构示意图；

图5为图4中花盘的结构示意图；

图6为刀模与卡爪机构在抓取状态下的结构剖视图；

图7为图2中刀模与定位板配合状态下的结构示意图；

图8为转运机构以及卡爪机构的结构示意图；

图9为卡爪机构未抓取刀模时的结构示意图；

图10为卡爪机构已抓取刀模时的结构示意图；

图11为图2中B区域的结构放大示意图；

图12为自动换刀装置与裁断机在配合状态下的结构示意图。

附图标记：1、刀模架；2、卡爪机构；3、转运机构；4、刀模；5、刀柜；6、电动缸；7、立柱；8、上支撑板；9、下支撑板；10、T型轴；11、第一轴承；12、上安装板；13、第二轴承；14、下安装板；15、下定心套；16、光杆；17、定位销固定座；18、定位销；19、L型固定块；20、花盘；21、锁紧件；22、卡接块；23、主孔；24、副孔；25、压簧座；26、定位盖；27、限位销；28、让位槽；29、弹簧销；30、手柄；31、压簧；32、限位孔；33、定位板；34、横梁；35、悬梁；36、旋转电机；37、滑台；38、滑块；39、驱动电机；40、托板；41、顶板；42、底板；43、导杆；44、气缸；45、顶板弧形缺口；46、短销；47、托板卡接缺口；48、托板弧形缺口；49、置物槽；50、底板弧形缺口；51、上定心套；52、支撑架；53、脚垫板；54、角件；55、直线轴承；56、支撑件；57、固定板；58、支撑板；59、滚轮；60、冲头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和图11所示，一种用于裁断机的自动换刀装置，包括存放若干刀模4的刀模架1，刀模架1的一侧设置有可对刀模4进行夹取的卡爪机构2，卡爪机构2的一侧固定连接有可将卡爪机构2所抓取的刀模4进行转运至指定位置的转运机构3，刀模4通过卡爪机构2安装于指定位置，该指定位置为刀模架1或裁断机冲头60。

通过卡爪机构2对位于刀模架1上的所需刀模4进行夹取，接着在转运机构3的作用下将已被卡爪机构2夹取的刀模4转运至裁断机的冲头60处，接着通过卡爪机构2将夹取的所需刀模4安装于裁断机的冲头60处。同理，当裁断机需要更换刀模4时，通过转运机构3将卡爪机构2转运至裁断机冲头60处从而对裁断机冲头60进行夹持，接着在转运机构3作用下将已夹取的刀模4转运至刀模架1进行，并通过卡爪机构2将刀模4安装存放于刀模架1上。

如图1、图2和图3所示，刀模架1内置有可存放若干刀模4的刀柜5，刀模架1的一侧设置有可驱动刀柜5抬升或下降的驱动机构。通过驱动机构的作用，可将刀柜5上的所需刀模4移动至便于卡爪机构2夹取的位置。该驱动机构优选为电动缸6，电动缸6的输出轴与刀柜5相连接。

刀模架1为转笼状结构，以便于操作者人工将若干刀模4存取至刀模架1上。具体的，刀模架1包括有若干个立柱7，每个立柱7的顶端均固接有同一个上支撑板8，每个立柱7的底端均固接有同一个下支撑板9。上支撑板8朝向下支撑板9的一侧设置有T型轴10，T型轴10转动配合有第一轴承11，第一轴承11的一侧固定连接有上安装板12。下支撑板9朝向上支撑板8的一侧设置有第二轴承13，第二轴承13的一侧设置有下安装板14，下安装板14与第二轴承13之间设置有下定心套15，下定心套15的截面呈L状，使得下定心套15的轴心处与电动缸6相套接。上安装板12与下安装板14之间设置有若干个光杆16，若干个光杆16与同一个刀柜5相套接，使得刀柜5可沿光杆16轴心线方向上下移动。电动缸6的输出轴可穿过下安装板14与刀柜5相连接，进而给刀柜5的上下移动提供动力。

通过在上安装板12的一侧设置有第一轴承11，下安装板14的一侧设置有第二轴承13，使得整个上安装板12、下安装板14以及位于上安装板12与下安装板14之间的刀柜5均可相对于立柱7以及位于立柱7两侧的支撑板58实现转动。下安装板14的一侧设置有定位销固定座17，定位销固定座17上穿设有可与下支撑板9实现限位的定位销18。刀柜5为一面开口的结构，其开口侧在使用时朝向卡爪机构2。在实际使用时，需人工对刀柜5内的若干个刀模4进行存取。此时，操作者将定位销18从定位销固定座17上拔出，接着将刀柜5开口侧转动至面朝操作者方向，接着操作者可更换刀柜5内的若干刀模4。在更换完毕后，接着将刀柜5开口侧转动至朝向卡爪机构2方向。为确定刀柜5转动角度的精确性，通过将定位销18插入定位销固定座17内，使得定位销18的一端通过定位销固定座17卡入下支撑板9内。

若需要指定使用刀柜5中的某一个刀模4，则只需启动电动缸6，通过电动缸6输出轴的作用下带动刀柜5进行移动，使得刀柜5内的某一刀模4达到便于卡爪机构2抓取的位置。在电动缸6输出轴处于初始位置下，刀柜5中最上方的刀模4处于便于卡爪机构2抓取位置。

如图4、图5和图6所示，每个刀模4均包括有花盘20以及穿设于花盘20一端的锁紧件21，花盘20的一端设置有可供卡爪机构2夹取的卡接块22，卡接块22的一侧设置有贯穿卡接块22的主孔23以及位于主动两侧的副孔24。锁紧件21与主孔23相配合设置。锁紧件21包括有压簧座25以及定位盖26，通过紧固件可依次穿过定位盖26、压簧座25以及花盘20，以实现三者之间的固定。压簧座25与定位盖26围合成一个容腔。容腔内置有限位销27，压簧座25的一侧设置有可供限位销27穿出的让位槽28，限位销27的一端固定连接有弹簧销29，弹簧销29穿出定位盖26的一端设置有手柄30。弹簧销29于容腔内的一端套设有压簧31，压簧31的一端与限位销27连接，压簧31的另一端与定位盖26连接。限位销27优选为T状结构。

锁紧件21的工作过程如下：在无外力拉动手柄30的情况下，T状限位销27穿出让位槽28外。在有外力拉动手柄30的情况下，手柄30通过弹簧销29带动T状限位销27往容腔内移动，此时压簧31处于被压缩状态，此时若放开手柄30，则受到压簧31的弹力作用可将T状限位销27恢复至初始位置（初始位置即T状限位销27的一端穿出让位槽28外），进而手柄30同步向上移动。

在本实施例中，位于刀柜5内的刀模4个数优选为六把。在实际生产过程中，设置六个刀模4是因为一个款式需要六把刀模4进行裁断。但本实用新型所要保护的刀模4数不仅仅局限于六把。

如图2和图7所示，为实现在刀柜5内实现对若干把刀模4实现限位，则刀柜5内于每个刀模4的锁紧件21上方均设置有可与限位销27相配合的限位孔32。进一步的，刀柜5内于每个刀模4的上方均设置定位板33，限位孔32位于定位板33上。定位板33固设于刀柜5上。

通过上述可知，每个刀模4均通过锁紧件21与定位板33相配合，使得每个刀模4的位置均实现精确定位。

如图1和图8所示，刀模架1的一侧设置有横梁34，横梁34的一侧设置有悬梁35，转运机构3设置于悬梁35上。转运机构3包括有设置于悬梁35上的旋转电机36，旋转电机36的输出轴设置有滑台37，滑台37上设置有可与滑台37滑动连接的滑块38，滑台37的一端设置有可驱动滑块38在滑台37上进行移动的驱动电机39，卡爪机构2固设于滑台37上。通过旋转电机36的设置，可驱动滑台37进行转动至所需角度，进而驱动卡爪机构2进行转动。而驱动电机39可驱动滑块38在滑台37上进行移动，进而驱动卡爪机构2在滑台37上进行移动。通过对卡爪机构2调整角度以及位置，以使得卡爪机构2可移动至便于对刀模4夹取或安装的位置。

如图6和图8所示，卡爪机构2包括有固设于滑块38上的托板40、位于托板40上方的顶板41以及位于托板40下方的底板42。顶板41与底板42之间设置有若干个导杆43，托板40与若干个导杆43滑动连接。底板42所远离托板40的一侧设置有气缸44，气缸44的伸缩轴穿过底板42与托板40固定连接。

从结构的角度来看：由于气缸44的伸缩轴与托板40固定连接，使得托板40在气缸44的作用下可沿导杆43轴心线方向上下移动。可是，由于托板40的一端与滑块38固定连接，且滑块38与滑台37是滑移配合，使得托板40与固接的滑台37是固定不动的。气缸44在推动托板40向上移动的时候，其反作用力可驱动顶板41、底板42以及若干光杆16均是向下移动的。气缸44在推动托板40向下移动的时候，其反作用力可驱动顶板41、底板42以及若干光杆16是向上移动的。

如图8所示，顶板41朝向刀模4的一侧设置有可与压簧座25相配合的顶板弧形缺口45，顶板41于顶板弧形缺口45的两侧均设置有可与花盘20上的副孔24相配合的短销46。托板40朝向刀模4的一侧设置有可与卡接块22相配合的托板卡接缺口47以及可与定位盖26相配合的托板弧形缺口48，托板卡接缺口47与托板弧形缺口48相连通设置。托板卡接缺口47的横截面积大于托板弧形缺口48，使得托板弧形缺口48在与定位盖26相配合的时候，托板卡接缺口47可与对花盘20一端的卡接块22存在支撑。底板42朝向刀模4的一端设置有可内置手柄30的置物槽49，底板42的一侧设置有可与弹簧销29配合的底板42弧形缺口，底板42弧形缺口与置物槽49相连通设置。

如图6、图8、图9、图10和图11所示，卡爪机构2的工作过程如下：在转运机构3的作用下，卡爪机构2进入刀柜5内并对其中一个刀模4进行夹取。具体的，卡爪机构2在转运机构3作用下移动，使得位于花盘20一端的卡接块22置于托板卡接缺口47上。此时，位于卡接块22一侧的手柄30嵌入底板42上的置物槽49内，压簧座25与顶板41上的顶板弧形缺口45相配合。接着，在气缸44驱动下使得顶板41以及底板42同时向下移动。此时，底板42带动手柄30向下移动进而带动T状限位销27向下移动，以使得T状限位销27脱离与限位孔32的配合，导致刀模4可移出刀柜5。同时，由于顶板41上设置有可与卡接块22上的副孔24相配合的短销46，且短销46的个数与副孔24的个数相同。在顶板41向下移动的过程中，可使得顶板41上的短销46嵌入卡接块22处的副孔24内，以实现卡爪机构2对花盘20的定位抓取。上述运动过程，即完成了T状限位销27脱离的限位孔32的操作，又完成短销46嵌入副孔24内的操作。卡爪机构2将刀模4安装于裁断机冲头60或刀库内的过程与上述相反，是由气缸44驱动顶板41以及底板42同时向上移动，因此不进行详细赘述。

进一步的，电动缸6于输出轴的一端套设有上定心套51，上定心套51的一侧通过紧固件与刀柜5固定连接。

进一步的，下支撑板9的一侧设置有支撑架52，电动缸6安装于支撑架52上，支撑架52的底部设置有增强支撑架52稳定性的脚垫板53。

进一步的，每个立柱7的一侧设置有角件54，每个角件54的一侧与下支撑板9固定连接。通过角件54的设置以增强立柱7的结构稳定性。

进一步的，刀柜5与每个光杆16连接处均设置有直线轴承55，通过直线轴承55的设置可便于刀柜5在光杆16上进行移动。

进一步的，如图8所示，滑台37的两侧均设置有可与花盘20相抵接的支撑件56。每个支撑件56均包括有与滑台37固定连接的固定板57，固定板57的一侧设置有支撑板58，支撑板58上设置有可与花盘20相抵接的滚轮59。通过支撑件56的设置，使得花盘20在从刀柜5中移出的时候，滚轮59可对花盘20进行支撑的同时，便于花盘20的移动。

进一步的，裁断机冲头60包括有两个相互对称且用于放置花盘20的L型固定块19。刀模4可通过卡爪机构2以及转运机构3安装于裁断机冲头60的L型固定块19处。

进一步的，如图12所示，刀柜5内所要夹取的刀模4、托板40以及裁断机冲头60均处于同一平面。

工作过程：先人工将需使用的刀模4放入刀柜5内，接着通过电动缸6的作用将裁断所需的刀模4抬升至便于卡爪机构2夹取的位置。再通过转运机构3驱动卡爪机构2对刀柜5内待夹取的刀模4进行夹取，接着转运机构3内的驱动电机39控制滑块38朝着远离刀柜5的方向移动，进而将刀模4从刀柜5中取出。然后转运机构3内的旋转电机36控制滑台37朝着裁断机转动90度，使得刀模4正对于裁断机的冲头60。再通过驱动电机39控制花盘20朝着冲头60方向进行移动，最后通过卡爪机构2将刀模4安装于裁断机冲头60上。

Claims (10)

1.一种用于裁断机的自动换刀装置，包括存放若干刀模(4)的刀模架(1)，其特征是：所述刀模架(1)的一侧设置有可对刀模(4)进行夹取的卡爪机构(2)，所述卡爪机构(2)的一侧设置有可将卡爪机构(2)所抓取的刀模(4)进行转运至指定位置的转运机构(3)，所述刀模(4)通过卡爪机构(2)安装于指定位置，所述指定位置为刀模架(1)或裁断机冲头(60)。

2.根据权利要求1所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：所述刀模架(1)内置有可存放若干刀模(4)的刀柜(5)，所述刀模架(1)的一侧设置有可驱动刀柜(5)抬升或下降的驱动机构，所述驱动机构为电动缸(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：所述刀模架(1)包括有若干个立柱(7)，每个所述立柱(7)的顶端均固接有同一个上支撑板(8)，每个所述立柱(7)的底端均固接有同一个下支撑板(9)，所述上支撑板(8)朝向下支撑板(9)的一侧设置有T型轴(10)，所述T型轴(10)转动配合有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)的一侧固定连接有上安装板(12)，所述下支撑板(9)朝向上支撑板(8)的一侧设置有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)的一侧设置有下安装板(14)，所述下安装板(14)与第二轴承(13)之间设置有下定心套(15)，所述下定心套(15)的截面呈L状，所述下定心套(15)的轴心处与电动缸(6)相套接，所述上安装板(12)与下安装板(14)之间设置有若干个光杆(16)，若干个所述光杆(16)与同一个刀柜(5)相套接。

4.根据权利要求1所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：每个所述刀模(4)均包括有花盘(20)以及穿设于花盘(20)一端的锁紧件(21)，所述花盘(20)的一端设置有可供卡爪机构(2)夹取的卡接块(22)，所述卡接块(22)的一侧设置有贯穿卡接块(22)的主孔(23)以及位于主动两侧的副孔(24)，所述锁紧件(21)与主孔(23)相配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：所述锁紧件(21)包括有固设于花盘(20)上的压簧座(25)以及定位盖(26)，所述压簧座(25)与定位盖(26)围合成一个容腔，所述容腔内置有限位销(27)，所述压簧座(25)的一侧设置有可供限位销(27)穿出的让位槽(28)，所述限位销(27)的一端固定连接有弹簧销(29)，所述弹簧销(29)穿出定位盖(26)的一端设置有手柄(30)，所述弹簧销(29)于容腔内的一端套设有压簧(31)，所述压簧(31)的一端与限位销(27)连接，所述压簧(31)的另一端与定位盖(26)连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：所述刀柜(5)内于每个刀模(4)的上方均设置定位板(33)，所述定位板(33)的一侧设置有可与限位销(27)相配合的限位孔(32)。

7.根据权利要求5所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：所述刀模架(1)的一侧设置有悬梁(35)，所述转运机构(3)包括有设置于悬梁(35)上的旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出轴设置有滑台(37)，所述滑台(37)上设置有可与滑台(37)滑动连接的滑块(38)，所述滑台(37)的一端设置有可驱动滑块(38)在滑台(37)上进行移动的驱动电机(39)，所述卡爪机构(2)固设于滑台(37)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：所述卡爪机构(2)包括有固设于滑块(38)上的托板(40)、位于托板(40)上方的顶板(41)以及位于托板(40)下方的底板(42)，所述顶板(41)与底板(42)之间设置有若干个导杆(43)，所述托板(40)与若干个导杆(43)滑动连接，所述底板(42)所远离托板(40)的一侧设置有气缸(44)，所述气缸(44)的伸缩轴穿过底板(42)与托板(40)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：所述顶板(41)朝向刀模(4)的一侧设置有可与压簧座(25)相配合的顶板弧形缺口(45)，所述顶板(41)于顶板弧形缺口(45)的两侧均设置有可与花盘(20)上的副孔(24)相配合的短销(46)，所述托板(40)朝向刀模(4)的一侧设置有可与卡接块(22)相配合的托板卡接缺口(47)以及可与定位盖(26)相配合的托板弧形缺口(48)，所述托板卡接缺口(47)与托板弧形缺口(48)相连通设置，所述托板卡接缺口(47)的横截面积大于托板弧形缺口(48)以对花盘(20)一端的卡接块(22)存在支撑，所述底板(42)朝向刀模(4)的一端设置有可内置手柄(30)的置物槽(49)，所述底板(42)的一侧设置有可与弹簧销(29)配合的底板弧形缺口(50)，所述底板弧形缺口(50)与置物槽(49)相连通设置。

10.根据权利要求6所述的一种用于裁断机的自动换刀装置，其特征是：所述刀柜(5)内所要夹取的刀模(4)、托板(40)以及裁断机冲头(60)均处于同一平面。