CN209665401U - 一种柔性电路板用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性电路板用夹取装置，涉及柔性电路板用夹取装置技术领域，为解决夹取装置质量重，夹取装置硬度较高，容易对柔性电路板造成损害的问题。所述第一壳体的下方安装有第二壳体，所述第一壳体的一侧设置有推杆，且推杆的一端贯穿至第一壳体的内部，所述推杆的两侧均设置有防撞块，所述第一壳体的上方安装有套盖，所述第二壳体的下方设置有夹取机构，所述第一壳体的内部设置有固定杆，所述固定杆的下段设置有第一挡板，所述第二壳体的内部设置有第二挡板，所述第二挡板的下方设置有固定板，所述固定板的内部设置有夹取机构，所述夹取机构与第一挡板之间通过第一连接杆连接，所述第一挡板和第二挡板之间设置有弹簧。

Description

一种柔性电路板用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板用夹取装置技术领域，具体为一种柔性电路板用夹取装置。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。柔性电路板在实际生产工艺过程中，常常需要用到夹取装置将柔性电路板从一个工位移到另一个工位。柔性电路板用夹取装置提高了柔性电路板移动的工作效率，避免了人工移动时会导致柔性电路板损坏，防止人工移动时将手汗等一些异物沾染到柔性电路板上，降低了柔性电路板的不良率，从而保障柔性电路板的品质，提高柔性电路板的产量。

但是，现有的夹取装置硬度较高，容易对柔性电路板造成损害，操作难度高，质量重，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种柔性电路板用夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的夹取装置操作难度高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性电路板用夹取装置，包括第一壳体，所述第一壳体的下方安装有第二壳体，所述第一壳体的一侧设置有推杆，且推杆的一端贯穿至第一壳体的内部，所述推杆的两侧均设置有防撞块，所述第一壳体的上方安装有套盖，所述第二壳体的下方设置有夹取机构，且夹取机构的一端延伸至第二壳体的内部，所述第一壳体的内部设置有固定杆，且推杆的一端延伸至固定杆的内部，所述固定杆的下段设置有第一挡板，所述第二壳体的内部设置有第二挡板，所述第二挡板的下方设置有固定板，所述固定板的内部设置有夹取机构，所述夹取机构与第一挡板之间通过第一连接杆连接，所述第一挡板和第二挡板之间设置有弹簧，且弹簧在第一连接杆的外部，所述夹取机构上设置有连接管，所述连接管的下方设置有气缸，所述气缸的两侧均设置有爪子，所述气缸的下方设置有气缸杆，且气缸杆的一端延伸至气缸的内部，所述爪子与气缸杆之间通过第二连接杆连接，且第二连接杆设置有两个，所述爪子的一端设置有防滑块，且防滑块设置有两个。

优选的，所述第一壳体与第二壳体之间通过螺纹固定连接。

优选的，所述第一壳体与套盖和套盖与第二壳体均轴套配合。

优选的，所述推杆与固定杆之间通过螺纹固定连接。

优选的，所述第一连接杆与夹取机构之间固定连接。

优选的，所述第一连接杆与第一挡板之间通过螺纹固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过整个夹取装置结构简单，生产成本不高，操作简单，将推杆向下推动，带着第一连接杆向下移动，第一连接杆带着第二连接杆向下移动，爪子张开，松开推杆，在弹簧的作用下，第一连接杆向上移动，爪子闭合。解决了夹取装置操作难度高的问题。

2、本实用新型通过爪子的一端设置有防滑块，防滑块质地较软，防滑块上有防滑纹，具有防滑作用，保证了夹取机构将柔性电路板夹紧的同时保护其表面不受损害，降低柔性电路板的不良率。

3、本实用新型通过夹取机构外部设计了套盖，在夹取装置不使用时，将套盖套在第二壳体上，具有保护夹取机构的作用，不受灰尘油污的沾染，从而延长夹取机构的使用寿命。

4、本实用新型通过夹取装置多处使用螺纹固定连接方式，便于整个装置的安装组合和拆卸，方便维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体剖视图；

图3为本实用新型的夹取机构的结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、推杆；4、套盖；5、夹取机构；6、固定杆；7、第一连接杆；8、第一挡板；9、弹簧；10、第二挡板；11、防撞块；12、连接管；13、气缸；14、气缸杆；15、爪子；16、第二连接杆；17、防滑块；18、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种柔性电路板用夹取装置，包括第一壳体1，第一壳体1的下方安装有第二壳体2，第一壳体1的一侧设置有推杆3，便于操作人员进行操作，且推杆3的一端贯穿至第一壳体1的内部，推杆3的两侧均设置有防撞块11，对第一壳体1和推杆3有缓冲防撞击的保护作用，第一壳体1的上方安装有套盖4，第二壳体2的下方设置有夹取机构5，且夹取机构5的一端延伸至第二壳体2的内部，第一壳体1的内部设置有固定杆6，且推杆3的一端延伸至固定杆6的内部，固定杆6的下段设置有第一挡板8，第二壳体2的内部设置有第二挡板10，第二挡板10的下方设置有固定板18，固定板18的内部设置有夹取机构5，夹取机构5与第一挡板8之间通过第一连接杆7连接，第一挡板8和第二挡板10之间设置有弹簧9，借助弹簧9的力，便于固定杆6向下移动后，在不施加外力的情况下回归原位，且弹簧9在第一连接杆7的外部，夹取机构5上设置有连接管12，连接管12的下方设置有气缸13，气缸13的两侧均设置有爪子15，施力平衡，气缸13的下方设置有气缸杆14，抓取更省力，且气缸杆14的一端延伸至气缸13的内部，爪子15与气缸杆14之间通过第二连接杆16连接，且第二连接杆16设置有两个，便于气缸杆14对爪子15的控制，爪子15的一端设置有防滑块17，且防滑块17设置有两个，具有防滑作用，使得夹紧柔性电路板的同时，不会损害它。

进一步，第一壳体1与第二壳体2之间通过螺纹固定连接，便于安装和拆卸，结构简单。

进一步，第一壳体1与套盖4和套盖4与第二壳体2均轴套配合，连接方式可靠，操作简单。

进一步，推杆3与固定杆6之间通过螺纹固定连接，无需辅助零件来紧固，相较于螺钉连接更省时。

进一步，第一连接杆7与夹取机构5之间固定连接，连接牢固，不易使得第一连接杆7从夹取机构5上脱落。

进一步，第一连接杆7与第一挡板8之间通过螺纹固定连接，连接方式灵活，方便拆装，便于维修。

工作原理：使用时，拔下套盖4，将套盖4安装在第一壳体1的上方，推动推杆3向下移动时，推杆3带着固定杆6向下移动，弹簧9受到挤压，与固定杆6相连的第一连接杆7也向下移动，第一连接杆7的向下移动使得夹取机构5上的气缸杆14伸长，气缸杆14的伸长拉动第二连接杆16，同时使得第二连接杆16拉动爪子15张开，当柔性电路板处于爪子15一端的两个防滑块17之间时，将推杆3向上推动，由于弹簧9的反作用力使得固定杆6和第一连接杆7一起向上移动，同时带动气缸杆14收缩，然后爪子15进行收紧，将柔性电路板夹紧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种柔性电路板用夹取装置，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的下方安装有第二壳体(2)，所述第一壳体(1)的一侧设置有推杆(3)，且推杆(3)的一端贯穿至第一壳体(1)的内部，所述推杆(3)的两侧均设置有防撞块(11)，所述第一壳体(1)的上方安装有套盖(4)，所述第二壳体(2)的下方设置有夹取机构(5)，且夹取机构(5)的一端延伸至第二壳体(2)的内部，所述第一壳体(1)的内部设置有固定杆(6)，且推杆(3)的一端延伸至固定杆(6)的内部，所述固定杆(6)的下段设置有第一挡板(8)，所述第二壳体(2)的内部设置有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)的下方设置有固定板(18)，所述固定板(18)的内部设置有夹取机构(5)，所述夹取机构(5)与第一挡板(8)之间通过第一连接杆(7)连接，所述第一挡板(8)和第二挡板(10)之间设置有弹簧(9)，且弹簧(9)在第一连接杆(7)的外部，所述夹取机构(5)上设置有连接管(12)，所述连接管(12)的下方设置有气缸(13)，所述气缸(13)的两侧均设置有爪子(15)，所述气缸(13)的下方设置有气缸杆(14)，且气缸杆(14)的一端延伸至气缸(13)的内部，所述爪子(15)与气缸杆(14)之间通过第二连接杆(16)连接，且第二连接杆(16)设置有两个，所述爪子(15)的一端设置有防滑块(17)，且防滑块(17)设置有两个。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用夹取装置，其特征在于：所述第一壳体(1)与第二壳体(2)之间通过螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用夹取装置，其特征在于：所述第一壳体(1)与套盖(4)和套盖(4)与第二壳体(2)均轴套配合。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用夹取装置，其特征在于：所述推杆(3)与固定杆(6)之间通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用夹取装置，其特征在于：所述第一连接杆(7)与夹取机构(5)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用夹取装置，其特征在于：所述第一连接杆(7)与第一挡板(8)之间通过螺纹固定连接。