CN209665356U - 一种可快速定位安装的机器人第七轴 - Google Patents

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谭孟南
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Guangdong Yingzhong Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可快速定位安装的机器人第七轴,包括定位板、底座、安装耳、安装轨道、底板、导轨座、安装板、导轨、滑板及滑块,定位板上表面与底座上表面活动相连,底座两底端分别设置有若干安装耳,底座上表面两侧分别设置有安装轨道,底板下表面两端分别于安装轨道活动相连,底板上表面两侧分别设置有导轨座,导轨座上表面设置有安装板,安装板上表面设置有导轨,滑板两侧分别通过滑块与导轨活动相连,该实用新型结构合理,方便快速定位安装机器人第七轴的底板,较传统机器人第七轴更换更加方便,更换效率大大提高,无需在更换时拆掉底座,避免重新安装时再次定位底座,适用于可更换的机器人第七轴。

Description

一种可快速定位安装的机器人第七轴
技术领域
本实用新型涉及机器人第七轴安装技术领域,具体为一种可快速定位安装的机器人第七轴。
背景技术
机器人第七轴,又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴,机器人第七轴的定义:用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作,从中产生一个行走机构,这种机构就叫机器人第七轴。
目前机器人第七轴的底座直接安装在地面上,如果加工不同高度的设备,需要准备多台机器人第七轴或者是将之前的拆下,再更换另一台,费时费力,安装更换效率太低,因此,亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可快速定位安装的机器人第七轴,较传统机器人第七轴更换更加方便,更换效率大大提高,无需在更换时拆掉底座,适用于可更换的机器人第七轴,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可快速定位安装的机器人第七轴,包括定位板、底座、安装耳、安装轨道、底板、导轨座、安装板、导轨、滑板及滑块,所述定位板上表面与底座上表面活动相连,所述底座两底端分别设置有若干安装耳,所述底座上表面两侧分别设置有安装轨道,所述底板下表面两端分别于安装轨道活动相连,所述底板上表面两侧分别设置有导轨座,所述导轨座上表面设置有安装板,所述安装板上表面设置有导轨,所述滑板两侧分别通过滑块与导轨活动相连。
优选的,所述定位板开有若干螺栓孔,所述定位板上表面设置有凸起条。
优选的,所述底座为“凹”型,所述底座下表面开有若干凹槽,所述定位板上表面的凸起条活动设置于凹槽内,所述底座两端分别开有若干螺孔。
优选的,所述安装轨道上表面开有滑槽,所述安装轨道两端分别开有若干螺孔。
优选的,所述底板包括板体及滑条,所述板体上表面两侧分别设置有滑条,所述滑条活动设置于滑槽内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
由于底座上表面设置有安装轨道,底板通过安装轨道安装固定,因此,方便快速定位安装机器人第七轴的底板,较传统机器人第七轴更换更加方便,更换效率大大提高,无需在更换时拆掉底座,避免重新安装时再次定位底座,适用于可更换的机器人第七轴。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为底板结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种可快速定位安装的机器人第七轴,包括定位板1、底座2、安装耳3、安装轨道4、底板5、导轨座6、安装板7、导轨8、滑板9及滑块10,定位板1上表面与底座2上表面活动相连,底座2两底端分别设置有若干安装耳3,底座2上表面两侧分别设置有安装轨道4,安装轨道4上表面开有滑槽,安装轨道4两端分别开有若干螺孔,底板5下表面两端分别于安装轨道4活动相连,底板5上表面两侧分别设置有导轨座6,导轨座6上表面设置有安装板7,安装板7上表面设置有导轨8,滑板9两侧分别通过滑块10与导轨8活动相连。
定位板1开有若干螺栓孔,定位板1上表面设置有凸起条11。
底座2为“凹”型,底座2下表面开有若干凹槽,定位板1上表面的凸起条11活动设置于凹槽内,底座2两端分别开有若干螺孔。
如图2所示,底板5包括板体51及滑条52,板体51上表面两侧分别设置有滑条52,滑条52活动设置于滑槽内。
使用原理:根据安装需求将定位板1通过定位板1的螺栓孔安装在地面上,然后将底座2安装在定位板1外侧,使定位板1上表面的凸起条11正好与底座2下表面的凹槽对接,然后通过安装耳将底座2固定在地面,随后选择安装有所需高度导轨座6的底板5,使板体51上表面两侧的滑条52插入到安装轨道4内,然后再在安装轨道4和底座2两端分别安装上端板以固定底板5(底座2及安装轨道4两端的螺孔用于固定端板),由于底座2上表面设置有安装轨道4,底板5通过安装轨道4安装固定,因此,方便快速定位安装机器人第七轴的底板,更换也非常方便,适用于可更换的机器人第七轴。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可快速定位安装的机器人第七轴,其特征在于:包括定位板(1)、底座(2)、安装耳(3)、安装轨道(4)、底板(5)、导轨座(6)、安装板(7)、导轨(8)、滑板(9)及滑块(10),所述定位板(1)上表面与底座(2)上表面活动相连,所述底座(2)两底端分别设置有若干安装耳(3),所述底座(2)上表面两侧分别设置有安装轨道(4),所述底板(5)下表面两端分别于安装轨道(4)活动相连,所述底板(5)上表面两侧分别设置有导轨座(6),所述导轨座(6)上表面设置有安装板(7),所述安装板(7)上表面设置有导轨(8),所述滑板(9)两侧分别通过滑块(10)与导轨(8)活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种可快速定位安装的机器人第七轴,其特征在于:所述定位板(1)开有若干螺栓孔,所述定位板(1)上表面设置有凸起条(11)。
3.根据权利要求1所述的一种可快速定位安装的机器人第七轴,其特征在于:所述底座(2)为“凹”型,所述底座(2)下表面开有若干凹槽,所述定位板(1)上表面的凸起条(11)活动设置于凹槽内,所述底座(2)两端分别开有若干螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种可快速定位安装的机器人第七轴,其特征在于:所述安装轨道(4)上表面开有滑槽,所述安装轨道(4)两端分别开有若干螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种可快速定位安装的机器人第七轴,其特征在于:所述底板(5)包括板体(51)及滑条(52),所述板体(51)上表面两侧分别设置有滑条(52),所述滑条(52)活动设置于滑槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113043330A (zh) * 2021-03-29 2021-06-29 中电鹏程智能装备有限公司 一种自动化产线机器人柔性布置结构及工位切换方法

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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: The utility model relates to a seventh axis of a robot which can be quickly positioned and installed

Effective date of registration: 20211201

Granted publication date: 20191122

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shunde branch

Pledgor: Guangdong Yingzhong automation equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980013800

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