CN209664971U - 一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，包括矩形基座、门型架、第一电动推杆、第二电动推杆、条形滑轨、伺服电机以及打磨头,所述矩形基座上壁面且位于右端开设有条形通孔，所述门型架安置于矩形基座上方，且横跨条形通孔，所述门型架横梁下壁面开设有条形凹槽，所述条形滑轨安置于条形凹槽内部，所述条形滑轨上安装有移动轮，所述第一电动推杆安置于条形凹槽内侧壁面，本实用新型涉及金属板打磨技术领域。便于将金属板表面进行合理的锈渍打磨，提高金属板表面打磨效率，减少人工手动操作，让金属板加工更加省时省力。

Description

一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及金属板打磨技术领域，具体为一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置。

背景技术

在工业生产中，金属板的加工时，经常由于金属板长时间放置或者氧化，导致金属板表面具有大量的锈渍，导致金属板质量降低，所以在金属板使用时，需要将金属板表面进行合理的打磨，将金属板上的锈渍清理干净，多数金属板锈渍清理时，需要工作人员手动清理，但是金属板清理的面积较大，人工清理时，需要大量的人力同时人工清理工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，解决了现有的将金属板表面进行合理的打磨，将金属板上的锈渍清理干净，多数金属板锈渍清理时，需要工作人员手动清理，但是金属板清理的面积较大，人工清理时，需要大量的人力同时人工清理工作效率低。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括矩形基座、门型架、第一电动推杆、第二电动推杆、条形滑轨、伺服电机以及打磨头,所述矩形基座上壁面且位于右端开设有条形通孔，所述门型架安置于矩形基座上方，且横跨条形通孔，所述门型架横梁下壁面开设有条形凹槽，所述条形滑轨安置于条形凹槽内部，所述条形滑轨上安装有移动轮，所述第一电动推杆安置于条形凹槽内侧壁面，所述第一电动推杆驱动端与移动轮侧壁面相连接，所述第二电动推杆安置于移动轮下壁面，所述第二电动推杆驱动端上安装有承载架，所述伺服电机安置于承载架上，所述伺服电机驱动端上安装有连接杆，所述连接杆上安装有支架，所述打磨头安置于支架上；

其还包括：若干个条形板、若干个滚轮、多对条形架以及若干个三角架；

所述若干个条形板均安置于矩形基座上壁面，且位于条形通孔右侧，所述若干个滚轮分别安置于若干个条形板上壁面，所述多对条形架分别位置相对应的等距离排列安置于所述若干个条形板左右两侧，所述若干个多对条形架分别开设有圆形通孔，每个所述圆形通孔内均安装有轴承，位置相对应的每对所述轴承内均安装有支撑杆，所述若干个三角架分别安置于每个所述支撑杆上。

优选的，所述矩形基座下壁面四角处均固定有立柱，每个所述立柱下壁面均安装有万向轮。

优选的，所述条形凹槽内安装有贯穿移动轮的支杆。

优选的，所述伺服电机上安装有第一固定架，所述第一固定架与承载架相连接。

优选的，所述第二电动推杆上安装有第二固定架，所述第二固定架与移动轮下壁面相连接。

优选的，所述第一电动推杆上安装有第三固定架，所述第三固定架与条形凹槽侧壁面相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置。具备以下有益效果：便于将金属板表面进行合理的锈渍打磨，提高金属板表面打磨效率，减少人工手动操作，让金属板加工更加省时省力。

附图说明

图1为本实用新型所述一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置的侧视图。

图3为本实用新型所述一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置的仰视图。

图中：1-矩形基座；2-门型架；3-第一电动推杆；4-第二电动推杆；5-条形滑轨；6-伺服电机；7-打磨头；8-移动轮；9-承载架；10-连接杆；11-支架；12-条形板；13-滚轮；14-条形架；15-三角架；16-轴承；17-支撑杆；18-立柱；19-万向轮；20-支杆；21-第一固定架；22-第二固定架；23-第三固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，包括矩形基座1、门型架2、第一电动推杆3、第二电动推杆4、条形滑轨5、伺服电机6以及打磨头7,所述矩形基座1上壁面且位于右端开设有条形通孔，所述门型架2安置于矩形基座1上方，且横跨条形通孔，所述门型架2横梁下壁面开设有条形凹槽，所述条形滑轨5安置于条形凹槽内部，所述条形滑轨5上安装有移动轮8，所述第一电动推杆3安置于条形凹槽内侧壁面，所述第一电动推杆3驱动端与移动轮8侧壁面相连接，所述第二电动推杆4安置于移动轮8下壁面，所述第二电动推杆4驱动端上安装有承载架9，所述伺服电机6安置于承载架9上，所述伺服电机6驱动端上安装有连接杆10，所述连接杆10上安装有支架11，所述打磨头7安置于支架11上；其还包括：若干个条形板12、若干个滚轮13、多对条形架14以及若干个三角架15；所述若干个条形板12均安置于矩形基座1上壁面，且位于条形通孔右侧，所述若干个滚轮13分别安置于若干个条形板12上壁面，所述多对条形架14分别位置相对应的等距离排列安置于所述若干个条形板12左右两侧，所述若干个多对条形架14分别开设有圆形通孔，每个所述圆形通孔内均安装有轴承16，位置相对应的每对所述轴承16内均安装有支撑杆17，所述若干个三角架15分别安置于每个所述支撑杆17上；所述矩形基座1下壁面四角处均固定有立柱18，每个所述立柱18下壁面均安装有万向轮19；所述条形凹槽内安装有贯穿移动轮8的支杆20；所述伺服电机6上安装有第一固定架21，所述第一固定架21与承载架9相连接；所述第二电动推杆4上安装有第二固定架22，所述第二固定架22与移动轮8下壁面相连接；所述第一电动推杆3上安装有第三固定架23，所述第三固定架23与条形凹槽侧壁面相连接。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，电机驱动器与第一电动推杆3、第二电动推杆4以及伺服电机6相连接，电机驱动器接收电信号传递给第一电动推杆3、第二电动推杆4以及伺服电机6，便于第一电动推杆3、第二电动推杆4以及伺服电机6使用，矩形基座1下壁面安装的立柱18起到支撑作用，便于本装置支撑，之后将金属板放置在条形板12上的滚轮13上，便于金属板在推送时，滚轮13自身能够滚动，不会阻碍金属板的推动，同时也能够对金属板进行支撑，之后转动支撑杆17，支撑杆17通过轴承16支撑，轴承16自身能够转动，支撑杆17转动带动三角架15转动，三角架15的棱角与金属板壁面搭接，便于压住金属板，需要移动金属板时，将三角架15转动，三角架15的棱边远离金属板，便于金属板推送，金属板到达打磨头7下方，之后第一电动推杆3工作，推动条形滑轨5上的移动轮8，移动轮8能够在条形滑轨5上，并且移动轮8贯穿支杆20，防止移动轮8在条形滑轨5上移动时掉落，之后第一电动推杆3驱动端伸缩推动移动轮8来回移动时，让打磨头7来回移动，第二电动推杆4驱动端能够伸展，当第二电动推杆4伸展时，推动伺服电机6以及连接杆10上的支架11支撑的打磨头7下降，打磨头7与金属板上壁面搭接，之后伺服电机6驱动端旋转，带动连接杆10旋转，从而让打磨头7旋转，便于对金属板表面进行打磨，同时第一电动推杆3驱动端伸展，推动移动轮8移动，便于打磨头7移动，增加打磨范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，包括矩形基座(1)、门型架(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)、条形滑轨(5)、伺服电机(6)以及打磨头(7),其特征在于，所述矩形基座(1)上壁面且位于右端开设有条形通孔，所述门型架(2)安置于矩形基座(1)上方，且横跨条形通孔，所述门型架(2)横梁下壁面开设有条形凹槽，所述条形滑轨(5)安置于条形凹槽内部，所述条形滑轨(5)上安装有移动轮(8)，所述第一电动推杆(3)安置于条形凹槽内侧壁面，所述第一电动推杆(3)驱动端与移动轮(8)侧壁面相连接，所述第二电动推杆(4)安置于移动轮(8)下壁面，所述第二电动推杆(4)驱动端上安装有承载架(9)，所述伺服电机(6)安置于承载架(9)上，所述伺服电机(6)驱动端上安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)上安装有支架(11)，所述打磨头(7)安置于支架(11)上；

其还包括：若干个条形板(12)、若干个滚轮(13)、多对条形架(14)以及若干个三角架(15)；

所述若干个条形板(12)均安置于矩形基座(1)上壁面，且位于条形通孔右侧，所述若干个滚轮(13)分别安置于若干个条形板(12)上壁面，所述多对条形架(14)分别位置相对应的等距离排列安置于所述若干个条形板(12)左右两侧，所述若干个多对条形架(14)分别开设有圆形通孔，每个所述圆形通孔内均安装有轴承(16)，位置相对应的每对所述轴承(16)内均安装有支撑杆(17)，所述若干个三角架(15)分别安置于每个所述支撑杆(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，其特征在于，所述矩形基座(1)下壁面四角处均固定有立柱(18)，每个所述立柱(18)下壁面均安装有万向轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，其特征在于，所述条形凹槽内安装有贯穿移动轮(8)的支杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，其特征在于，所述伺服电机(6)上安装有第一固定架(21)，所述第一固定架(21)与承载架(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，其特征在于，所述第二电动推杆(4)上安装有第二固定架(22)，所述第二固定架(22)与移动轮(8)下壁面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属板加工用具有固定功能的打磨装置，其特征在于，所述第一电动推杆(3)上安装有第三固定架(23)，所述第三固定架(23)与条形凹槽侧壁面相连接。