CN209664702U - 车架翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输车辆制造技术领域,具体涉及一种车架翻转机构。它包括机架、翻转臂、滑动锁紧钩、联动锁紧装置和传动装置;翻转臂与机架转动连接,能够相对于机架进行翻转;滑动锁紧钩与翻转臂滑动连接,并能够沿翻转臂移动;滑动锁紧钩用于钩拉车架的侧部;联动锁紧装置包括链条,链条的一端与机架固定连接,且链条的另一端与滑动锁紧钩固定连接,链条与机架的连接处位于翻转臂的旋绕点的下方;传动装置与翻转臂连接,以驱动翻转臂上下摆动。车架翻转机构的效率较高且安全性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输车辆制造技术领域,具体涉及一种车架翻转机构。
背景技术
目前,国内半挂车生产制造,在车架的焊接过程中,大多采用天车吊机来将车架吊起悬空,再将车架侧立放置,以方便对车架进行焊接,由于车架在被吊起的过程中容易晃动,因此效率较低,并且安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的即在于提供一种车架翻转机构,以解决目前天车吊机在翻转车架的过程中,车架容易出现晃动而导致效率较低和安全性较低的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型提供一种车架翻转机构,包括机架、翻转臂、滑动锁紧钩、联动锁紧装置和传动装置;翻转臂与所述机架转动连接,能够相对于所述机架进行翻转;滑动锁紧钩与所述翻转臂滑动连接,并能够沿所述翻转臂移动;所述滑动锁紧钩用于钩拉车架的侧部;联动锁紧装置包括链条,所述链条的一端与所述机架固定连接,且所述链条的另一端与滑动锁紧钩固定连接,所述链条与所述机架的连接处位于所述翻转臂的旋绕点的下方;传动装置与所述翻转臂连接,以驱动所述翻转臂上下摆动;在所述翻转臂向上摆动时,所述链条带动所述滑动锁紧钩沿所述翻转臂的长度方向移动,而逐渐靠近所述翻转臂的旋绕点,以自动夹紧所述车架;在所述翻转臂向下摆动时,所述滑动锁紧钩沿所述翻转臂的长度方向移动,而逐渐远离所述翻转臂的旋绕点,以自动松开所述车架。
在其中一实施方式中,所述翻转臂内开设有导向通道;所述滑动锁紧钩包括滑动部以及与滑动部固定连接的钩接部,所述钩接部突出于所述翻转臂的端部并用于钩拉车架,所述滑动部插接于所述导向通道的一端口中,并能够沿所述导向通道移动;所述链条的一端穿出所述导向通道的另一端口,且所述链条的另一端与所述滑动部固定连接。
在其中一实施方式中,所述联动锁紧装置还包括弹簧,所述弹簧位于所述导向通道中,所述链条通过所述弹簧与所述滑动部固定连接。
在其中一实施方式中,所述联动锁紧装置还包括导向轮,所述导向轮固定于所述导向通道中,所述链条绕设于所述导向轮上。
在其中一实施方式中,所述翻转臂包括翻转主体以及固定于翻转主体中的导向杯;所述导向杯的杯底开设有一通孔;所述导向杯具有第一通道;所述翻转主体具有第二通道;所述第二通道与所述第一通道组成所述导向通道;所述导向杯的杯口为所述导向通道的端口;所述滑动锁紧钩还包括与所述滑动部固定连接的连接部,所述滑动部插接于所述导向杯中,并能够沿所述第一通道移动;所述连接部贯穿于所述通孔,所述钩接部位于所述导向杯的外侧;所述联动锁紧装置还包括位于所述导向杯中的压簧,所述压簧的一端与所述导向杯的杯底连接,且所述压簧的另一端与所述滑动部连接。
在其中一实施方式中,所述传动装置包括与所述翻转臂固定连接的传动轴摆杆和驱动所述传动轴摆杆摆动的驱动组件;所述驱动组件的主体部与所述机架转动连接,并能够相对于所述机架进行上下转动,所述驱动组件的输出端与所述传动轴摆杆转动连接,以驱使所述传动轴摆杆摆动,以进一步带动所述翻转臂进行翻转。
在其中一实施方式中,所述驱动组件为丝杆升降机,所述丝杆升降机的主体部与所述机架转动连接,所述丝杆升降机的丝杆与所述传动轴摆杆转动连接。
在其中一实施方式中,所述机架包括底座、第一支耳和转轴;第一支耳固定在所述底座上;转轴贯穿所述第一支耳和所述翻转臂的端部,并与所述第一支耳转动连接,所述转轴与所述翻转臂固定连接,并与所述传动轴摆杆固定连接。
在其中一实施方式中,所述第一支耳为两个,两所述第一支耳并列间隔布置,所述转轴与两所述第一支耳转动连接;所述翻转臂为两个,两所述翻转臂分别固定连接于所述转轴的两端上,两所述翻转臂相平行,每一所述翻转臂上均安装有所述滑动锁紧钩。
在其中一实施方式中,所述机架还包括固定连接于所述第一支耳上的安装件,所述安装件突出于所述第一支耳的侧面,所述安装件位于所述转轴的下方,并与所述链条固定连接。
由上述技术方案可知,本实用新型的优点和积极效果在于:机架用于与车架并列布置,并位于车架的外侧,机架上转动连接有翻转臂,翻转臂上滑动连接有滑动锁紧钩,滑动锁紧钩与链条的一端固定连接,而机架与链条的另一端固定连接,并且机架与链条的连接处位于翻转臂的旋绕点的下方。滑动锁紧钩钩住车架的侧部,在传动装置驱使翻转臂向上翻转摆动的过程中,滑动锁紧钩沿翻转臂向靠近翻转臂的旋绕点的方向移动,夹紧车架,并将平稳地车架侧立起来;在传动装置驱使翻转臂向下翻转摆动的过程中,滑动锁紧钩在重力作用下沿翻转臂向远离翻转臂的旋绕点的方向移动,在车架平放时松开车架;车架翻转机构的效率较高且安全性较高。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本实用新型实施例机架翻转机构的结构示意图;
图2为图1所示的机架翻转机构的侧视图。
标号说明:1、机架;11、底座;111、纵梁;112、横梁;113、固定板; 114、升降调节组件;1141、支撑螺杆;1142、支撑板;12、第一支耳;13、转轴;14、第二支耳;15、安装座;151、安装板;152、连接板;153、轴杆; 16、安装件;2、翻转臂;21、导向通道;22、翻转主体;23、导向杯;3、滑动锁紧钩;31、滑动部;32、钩接部;33、连接部;4、联动锁紧装置;41、链条;42、弹簧;43、导向轮;5、传动装置;51、传动轴摆杆;52、驱动组件;521、丝杆;522、电机;523、固定壳。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供一种车架翻转机构,用于安全平稳高效地将车架侧立放置。
请参阅图1,本实施例中,车架翻转机构包括机架1、与机架1转动连接的翻转臂2、与翻转臂2滑动连接的滑动锁紧钩3、将滑动锁紧钩3和机架1 连接起来的联动锁紧装置4以及与翻转臂2连接的传动装置5。
机架1用于布置在车架的外侧,且与车架并列布置,对应于车架的中间部布置。翻转臂2能够相对于机架1进行翻转。滑动锁紧钩3能够沿翻转臂 2移动,并用于钩拉车架的侧部,即钩拉车架的侧梁。
机架1包括底座11、固定在底座11的顶面上的第一支耳12、贯穿第一支耳12和翻转臂2的端部的转轴13、固定在底座11的顶面上的第二支耳14、与第二支耳14转动连接的安装座15以及固定连接于第一支耳12上的安装件 16。
底座11包括平行间隔布置的两纵梁111、位于两纵梁111之间的横梁 112、固定于横梁112的顶面上的固定板113以及调节纵梁111的高度的升降调节组件114。
横梁112与纵梁111相垂直,且横梁112的两端分别与两纵梁111固定连接。横梁112连接于纵梁111的中间部。
升降调节组件114安装于纵梁111的两端上,换而言之,每一纵梁111 的两端均安装有升降调节组件114,当然,也可在纵梁111上安装多个升降调节组件114。
升降调节组件114包括支撑螺杆1141、安装于支撑螺杆1141上的两调节螺母以及固定于支撑螺杆1141的下端的支撑板1142。
支撑板1142用于放置在地面上。支撑螺杆1141由上到下贯穿纵梁111。
升降调节组件114的两调节螺母分别位于纵梁111的上下两侧,且该两调节螺母分别抵接于纵梁111的顶面和底面。调节螺杆能够沿支撑螺杆1141 调整位置,从而调整纵梁111的高度。
第一支耳12为两个,两第一支耳12并列间隔布置,且两第一支耳12 对称布置。两第一支耳12一一对应地固定连接于两纵梁111的顶面上。
转轴13贯穿于两第一支耳12,并与两第一支耳12转动连接。转轴13 与横梁112相平行。
安装件16突出于第一支耳12的侧面,安装件16位于翻转臂2的旋绕点的下方,即安装件16位于转轴13的下方。翻转臂2的旋绕点指翻转臂2与机架1的转动连接处。
第二支耳14固定于固定板113上。第二支耳14为两个,两第二支耳14 沿平行于横梁112的方向间隔并列布置。两第二支耳14相对称。
安装座15位于两第二支耳14之间。安装座15包括安装板151、固定连接于安装板151上的两连接板152以及固定连接于连接板152上的轴杆153。
轴杆153与第二支耳14转动连接,且轴杆153与转轴13相平行。两连接板152间隔对称布置。
翻转臂2为两个,两翻转臂2分别固定连接于转轴13的两端上,两翻转臂2相平行,且两翻转臂2相对称。两翻转臂2位于两第一支耳12的外侧,换而言之,两第一支耳12位于两翻转臂2之间。两个翻转臂2同时工作,可有效防止车架侧斜,使得车架的翻转侧立过程更为稳定可靠。
翻转臂2的两端分别为第一端和第二端,翻转臂2的第二端与转轴13 固定连接。
请参阅图2,翻转臂2内开设有导向通道21。导向通道21沿翻转臂2 的长度方向延伸设置。
导向通道21具有第一端口211和第二端口212。导向通道21的第一端口211开设于翻转臂2的第一端的端面上,且导向通道21的第二端口212 开设于翻转臂2的侧面上。导向通道21的第二端口212对应于安装件16布置。在翻转臂2指向车架时,导向通道21的第二端口212朝下。
翻转臂2包括翻转主体22和安装于翻转主体22中的导向杯23。
导向杯23的杯口朝向翻转臂2的第一端,而构成导向通道21的第一端口。导向杯23的横截面为矩形,当然,导向杯23的横截面也可采用三角形或其他多边形。导向杯23的杯底开设有通孔。
导向杯23具有导向通道21的一部分,而翻转主体22设有导向通道21 的其余部分。
滑动锁紧钩3包括钩接部32、与钩接部32固定连接的滑动部31以及与滑动部31固定连接的连接部33。滑动部31位于钩接部32和连接部33之间。
钩接部32突出于翻转臂的第一端的端面,并用于钩拉车架。在翻转臂2 指向车架时,钩接部32呈向上弯曲。连接部33贯穿导向杯23的杯底的通孔。连接部33的宽度小于滑动部31的宽度。
滑动部31插接于导向通道21的一端口中,并能够沿导向通道21移动。具体地,滑动部31插接于导向杯23中,并能够沿导向杯23滑动。
滑动部31的形状大小与导向杯23的形状大小相配合,即滑动部31与导向杯23相卡合,以防止滑动锁紧钩3发生转动。
导向杯23的杯底限制滑动部31过于伸入导向杯中,即保证钩接部32 与翻转臂的端面之间具有间隔,以适应车架纵梁的大小。
联动锁紧装置4包括导向轮43、绕设于导向轮43上的链条41、与链条 41固定连接的弹簧42以及位于导向杯23中的压簧(未图示)。
弹簧42位于导向通道21中,即弹簧42位于翻转臂2中。导向轮43固定于导向通道21中,即导向轮43固定于翻转臂2的内表面上。
链条41的两端分别为第一端和第二端。链条41的主体位于翻转臂2中,即位于导向通道21中。链条41的第一端通过弹簧42与滑动锁紧钩3的连接部33固定连接。链条41的第二端穿过导向通道21的第二端口,并与安装件 16固定连接。
压簧的一端与导向杯的杯底连接,且压簧的另一端与滑动部连接。
传动装置5包括与转轴13固定连接的传动轴摆杆51以及驱动传动轴摆杆51摆动的驱动组件52。
请参阅图1,驱动组件52的输出端与传动轴摆杆51连接,以驱使传动轴摆杆51摆动,以进一步带动翻转臂2进行翻转。
驱动组件52为丝杆升降机,丝杆升降机包括齿轮组件(未图示)、驱使齿轮组件转动的电机522、与齿轮组件传动连接的丝杆521以及与电机522 的外壳固定连接的固定壳523。
齿轮组件安装于固定壳523中。固定壳523与安装板151固定连接。丝杆521贯穿固定壳523,并贯穿安装板151。丝杆521与电机522的输出轴相垂直,并与转轴13相垂直。丝杆升降机的丝杆521与传动轴摆杆51转动连接。丝杆521位于两连接板152之间。
传动轴摆杆51的一端与转轴13固定连接,且传动轴摆杆51的另一端与丝杆升降机的丝杆521转动连接,以使传动轴摆杆51能够在丝杆升降机的驱动下进行上下摆动。
电机522通过齿轮组件驱使丝杆521进行直线运动。在电机522工作时,丝杆521作用于传动轴摆杆51,传动轴摆杆51摆动,丝杆随之发生摆动,固定壳523与安装座15一同上下转动。
请参阅图1和图2,本申请实施例的工作原理为:初始状态时,翻转臂2 向下倾斜,并伸入车架的两侧梁之间,滑动锁紧钩3钩住相对远离机架1的一侧梁。传动装置5驱动翻转臂2向上摆动,车架的另一侧梁与地面相接触,车架逐渐侧翻,直至车架完成侧立。在翻转臂2向上摆动的过程中,链条41 拉动滑动锁紧钩3沿翻转臂2的长度方向移动,而靠近转轴13,以自动夹紧车架;压簧逐渐压缩。
在车架完成焊接等加工程序后,传动装置5驱动翻转臂2向下摆动,车架逐渐向下平放。链条对滑动锁紧钩3施加的拉力逐渐变小,在压簧的作用下,滑动锁紧钩3沿翻转臂2的长度方向移动,而远离转轴13,以松开车架,而链条41拉住滑动锁紧钩3,以防止滑动锁紧钩3脱离翻转臂2。
在其他未图示的实施例中,也可在翻转臂的侧面上开设一导向槽(即取消翻转臂的一侧壁),导向槽中安装链条和滑动锁紧钩。
在其他未图示的实施例中,可采用一个翻转臂,或采用三个及三个以上的翻转臂,翻转臂的布置与机架的重心相配合,且翻转臂与转轴固定连接。多个翻转臂并排间隔布置。
在其他未图示的实施例中,可采用一个第一支耳,或采用三个及三个以上的第一支耳,第一支耳均固定于机座的顶面上,并与转轴转动连接。多个第一支耳并排间隔布置。
在其他未图示的实施例中,驱动组件也可采用气缸等其他驱动结构。
本实用新型至少具有以下优点:
1、采用翻转臂2摆动从而带动车架锁紧钩工作的联动机构,当翻转臂2 向上转动的过程中,联动锁紧机构会驱使滑动锁紧钩3自动夹紧车架,当翻转臂2向下转动的过程中,联动锁紧机构会使得滑动锁紧钩3自动放开车架,由于翻转臂2上下转动时,联动锁紧机构都会自动锁紧或张开,因此效率较高,并且不会发生忘记锁紧的情况,因此安全系数非常高。
2、丝杆升降机与传统的液压油缸相比,具有成本低、安全系数高及现场不漏油的优点。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车架翻转机构,其特征在于,包括:
机架;
翻转臂,与所述机架转动连接,能够相对于所述机架进行翻转;
滑动锁紧钩,与所述翻转臂滑动连接,并能够沿所述翻转臂移动;所述滑动锁紧钩用于钩拉车架的侧部;
联动锁紧装置,包括链条,所述链条的一端与所述机架固定连接,且所述链条的另一端与滑动锁紧钩固定连接,所述链条与所述机架的连接处位于所述翻转臂的旋绕点的下方;
传动装置,与所述翻转臂连接,以驱动所述翻转臂上下摆动;
在所述翻转臂向上摆动时,所述链条带动所述滑动锁紧钩沿所述翻转臂的长度方向移动,而逐渐靠近所述翻转臂的旋绕点,以自动夹紧所述车架;
在所述翻转臂向下摆动时,所述滑动锁紧钩沿所述翻转臂的长度方向移动,而逐渐远离所述翻转臂的旋绕点,以自动松开所述车架。
2.根据权利要求1所述的车架翻转机构,其特征在于,所述翻转臂内开设有导向通道;
所述滑动锁紧钩包括滑动部以及与滑动部固定连接的钩接部,所述钩接部突出于所述翻转臂的端部并用于钩拉车架,所述滑动部插接于所述导向通道的一端口中,并能够沿所述导向通道移动;
所述链条的一端穿出所述导向通道的另一端口,且所述链条的另一端与所述滑动部固定连接。
3.根据权利要求2所述的车架翻转机构,其特征在于,所述联动锁紧装置还包括弹簧,所述弹簧位于所述导向通道中,所述链条通过所述弹簧与所述滑动部固定连接。
4.根据权利要求2所述的车架翻转机构,其特征在于,所述联动锁紧装置还包括导向轮,所述导向轮固定于所述导向通道中,所述链条绕设于所述导向轮上。
5.根据权利要求2所述的车架翻转机构,其特征在于,所述翻转臂包括翻转主体以及固定于翻转主体中的导向杯;
所述导向杯的杯底开设有一通孔;所述导向杯具有第一通道;所述翻转主体具有第二通道;所述第二通道与所述第一通道组成所述导向通道;所述导向杯的杯口为所述导向通道的端口;
所述滑动锁紧钩还包括与所述滑动部固定连接的连接部,所述滑动部插接于所述导向杯中,并能够沿所述第一通道移动;所述连接部贯穿于所述通孔,所述钩接部位于所述导向杯的外侧;
所述联动锁紧装置还包括位于所述导向杯中的压簧,所述压簧的一端与所述导向杯的杯底连接,且所述压簧的另一端与所述滑动部连接。
6.根据权利要求1所述的车架翻转机构,其特征在于,所述传动装置包括与所述翻转臂固定连接的传动轴摆杆和驱动所述传动轴摆杆摆动的驱动组件;
所述驱动组件的主体部与所述机架转动连接,并能够相对于所述机架进行上下转动,所述驱动组件的输出端与所述传动轴摆杆转动连接,以驱使所述传动轴摆杆摆动,以进一步带动所述翻转臂进行翻转。
7.根据权利要求6所述的车架翻转机构,其特征在于,所述驱动组件为丝杆升降机,所述丝杆升降机的主体部与所述机架转动连接,所述丝杆升降机的丝杆与所述传动轴摆杆转动连接。
8.根据权利要求6所述的车架翻转机构,其特征在于,所述机架包括:
底座;
第一支耳,固定在所述底座上;
转轴,贯穿所述第一支耳和所述翻转臂的端部,并与所述第一支耳转动连接,所述转轴与所述翻转臂固定连接,并与所述传动轴摆杆固定连接。
9.根据权利要求8所述的车架翻转机构,其特征在于,所述第一支耳为两个,两所述第一支耳并列间隔布置,所述转轴与两所述第一支耳转动连接;
所述翻转臂为两个,两所述翻转臂分别固定连接于所述转轴的两端上,两所述翻转臂相平行,每一所述翻转臂上均安装有所述滑动锁紧钩。
10.根据权利要求8所述的车架翻转机构,其特征在于,所述机架还包括固定连接于所述第一支耳上的安装件,所述安装件突出于所述第一支耳的侧面,所述安装件位于所述转轴的下方,并与所述链条固定连接。
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CN114769951A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-22 | 王卓然 | 一种基于三维建模的自动化焊接装置、系统及其应用 |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191122 |
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