CN209656001U - 一种海底管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海底管道检测装置，检测筒的表面沿其圆周方向设有多个支杆，支杆的端部转动连接有滚轮，电机固定在所述检测筒内且所述检测电机为双头轴电机，检测电机的输出轴的端部延伸到检测筒两端外，检测电机的其中一侧的输出轴上固定连接有叶轮，检测电机的另一侧的输出轴的表面沿其圆周方向固定有多个连接杆，连接环套设在检测电机输出轴上且所述连接杆的端部固定在连接环的内环面上，连接环的外环面上固定有多个超声波探测仪、摄像头，检测筒的内部设有GPS定位模块以及无线模块，检测筒的内部设有处理器，GPS定位模块、超声波探测仪以及摄像头连接到处理器的输入端，无线模块的输出到监控端。本实用新型的检测方法更加简便。

Description

一种海底管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及海底管道检测技术领域，尤其涉及一种海底管道检测装置。

背景技术

海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是目前最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。海底输油管道一旦出现泄漏，将会对经济和环境带来巨大的影响。故及时的泄漏检测与准确的定位是必要的，现有的检测手段大多依靠管道首末两端的信号量来确定管道运行的状况，这种方法实时性较差，检测精度不高，设备的造价高，对模型也有严格的要求，为此我们设计出了海底石油管道检测装置来解决以上问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海底管道检测装置，解决了现有的检测手段大多依靠管道首末两端的信号量来确定管道运行的状况，这种方法实时性较差，检测精度不高，设备的造价高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海底管道检测装置，包括检测筒、检测电机、叶轮、激光、支杆以及滚轮，所述检测筒的表面沿其圆周方向设有多个支杆，所述支杆的端部转动连接有所述滚轮，所述滚轮的边缘紧贴在海底管道内且所述海底管道的内壁滚动连接，所述检测电机固定在所述检测筒内且所述检测电机为双头轴电机，所述检测电机的输出轴的端部延伸到所述检测筒两端外，所述检测电机的其中一侧的输出轴上固定连接有所述叶轮，所述检测电机的另一侧的输出轴的表面沿其圆周方向固定有多个连接杆，连接环套设在所述检测电机的输出轴上且所述连接杆的端部固定在所述连接环的内环面上，所述连接环的外环面上固定有多个超声波探测仪、摄像头，所述检测筒的内部设有GPS定位模块以及无线模块，所述检测筒的内部设有处理器，所述GPS定位模块、超声波探测仪以及摄像头连接到所述处理器的输入端，所述无线模块的输出到监控端。

优选的，所述支杆包括内杆和外杆，所述外杆内部中空且所述内杆与所述外杆滑动连接，所述内杆的外底部与所述外杆的内底部之间连接有弹簧。

优选的，所述外杆一侧表面沿其高度方向开有通孔，所述内杆的一侧设有一限位杆且所述限位杆的端部穿过所述通孔，所述限位杆的杆身通过螺纹固定连接有限位块。

优选的，所述检测筒的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为所述检测电机、超声波探测仪以及摄像头供电。

优选的，所述连接环的表面还设有照明灯。

优选的，所述检测筒的表面设有防腐蚀涂层。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种海底管道检测装置，具备有以下有益效果：本实用新型设置了检测筒，所述检测筒的表面沿其圆周方向设有多个支杆，所述支杆的端部转动连接有所述滚轮，所述滚轮的边缘紧贴在海底管道内且所述海底管道的内壁滚动连接，这样利用滚轮在海底管道的内部进行滚动，这样可以使检测筒在海底管道内移动，检测电机设在检测筒内，检测电机的输出轴带动叶轮转动，这样为检测筒的移动提供动力，检测电机为双头轴，其另一端的输出轴通过连接杆连接有连接环，连接环的表面设有超声波探测仪、摄像头，超声波探测仪探测管道的厚度，摄像头采集到海底管道内部的管况，检测筒的内部设有GPS定位模块以及无线模块，所述检测筒的内部设有处理器，所述GPS定位模块、超声波探测仪以及摄像头连接到所述处理器的输入端，所述无线模块的输出到监控端，这样GPS定位模块进行定位，将海底管道内不同位置的不同管况进行实时传输，在监控端显示，这样方便其后续的修整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支杆的结构示意图

图3为本实用新型的框架图。

图中：1、检测筒；2、支杆；3、内杆；4、外杆；5、弹簧；6、限位杆；7、限位块；8、滚轮；9、检测电机；10、检测电机输出轴； 11、叶轮；12、连接杆；13、连接环；14、超声波探测仪；15、摄像头；16、GPS定位模块；17、无线模块；18、处理器；19、监控端； 20、蓄电池；21、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、2、3所示，现提出下述实施例：一种海底管道检测装置，包括检测筒1、检测电机9、叶轮11、支杆2以及滚轮8，所述检测筒1的表面沿其圆周方向设有多个支杆2，所述支杆2的端部转动连接有所述滚轮8，所述滚轮8的边缘紧贴在海底管道内且所述滚轮8 与所述海底管道的内壁滚动连接，所述检测电机9固定在所述检测筒 1内且所述检测电机9为双头轴电机，所述检测电机输出轴10的端部延伸到所述检测筒1两端外，所述检测电机9的其中一侧的输出轴上固定连接有所述叶轮11，所述检测电机9的另一侧的输出轴的表面沿其圆周方向固定有多个连接杆12，连接环13套设在所述检测电机输出轴10上且所述连接杆12的端部固定在所述连接环13的内环面上，所述连接环13的外环面上固定有多个超声波探测仪14、摄像头15，所述检测筒1的内部设有GPS定位模块16以及无线模块17，所述检测筒1的内部设有处理器18，所述GPS定位模块16、超声波探测仪14以及摄像头15连接到所述处理器18的输入端，所述无线模块17的输出到监控端19。

在本实施例中，所述支杆2包括内杆3和外杆4，所述外杆4内部中空且所述内杆3与所述外杆4滑动连接，所述内杆3的外底部与所述外杆4的内底部之间连接有弹簧5。这样将内杆3送外杆内拉出，适用到不同尺寸的海底管道。

在本实施例中，所述外杆4一侧表面沿其高度方向开有通孔，所述内杆3的一侧设有一限位杆6且所述限位杆6的端部穿过所述通孔，所述限位杆6的杆身通过螺纹固定连接有限位块7。内杆3从外杆4内拉出时，利用限位块7压在外杆4的表面，避免内杆3的移动。

在本实施例中，所述检测筒1的内部还设有蓄电池20，所述蓄电池20为所述GPS定位模块16、检测电机9、超声波探测仪14以及摄像头15供电。

在本实施例中，所述连接环13的表面还设有照明灯21。照明灯 21为所述摄像头15提供亮度需求。

在本实施例中，所述检测筒1的表面设有防腐蚀涂层，防止其被腐蚀。

在图1、2、3中，本实用新型设置了检测筒，所述检测筒1的表面沿其圆周方向设有多个支杆2，所述支杆2的端部转动连接有所述滚轮8，所述滚轮8的边缘紧贴在海底管道内且所述海底管道的内壁滚动连接，这样利用滚轮8在海底管道的内部进行滚动，这样可以使检测筒1在海底管道内移动，检测电机9设在检测筒内，检测电机输出轴10带动叶轮11转动，这样为检测筒1的移动提供动力，检测电机9为双头轴，其另一端的输出轴通过连接杆12连接有连接环13，连接环13的表面设有超声波探测仪14、摄像头15，超声波探测仪探测管道的厚度，摄像头15采集到海底管道内部的管况，检测筒1的内部设有GPS定位模块16以及无线模块17，所述检测筒1的内部设有处理器18，所述GPS定位模块16、超声波探测仪14以及摄像头 15连接到所述处理器18的输入端，所述无线模块17的输出到监控端19，这样GPS定位模块进行定位，将海底管道内不同位置的不同管况进行实时传输，在监控端显示，这样方便其后续的修整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种海底管道检测装置，其特征在于：包括检测筒(1)、检测电机(9)、叶轮(11)、支杆(2)以及滚轮(8)，所述检测筒(1)的表面沿其圆周方向设有多个支杆(2)，所述支杆(2)的端部转动连接有所述滚轮(8)，所述滚轮(8)的边缘紧贴在海底管道内且所述滚轮(8)与所述海底管道的内壁滚动连接，所述检测电机(9)固定在所述检测筒(1)内且所述检测电机(9)为双头轴电机，所述检测电机输出轴(10)的端部延伸到所述检测筒(1)两端外，所述检测电机(9)的其中一侧的输出轴上固定连接有所述叶轮(11)，所述检测电机(9)的另一侧的输出轴的表面沿其圆周方向固定有多个连接杆(12)，连接环(13)套设在所述检测电机输出轴(10)上且所述连接杆(12)的端部固定在所述连接环(13)的内环面上，所述连接环(13)的外环面上固定有多个超声波探测仪(14)、摄像头(15)，所述检测筒(1)的内部设有GPS定位模块(16)以及无线模块(17)，所述检测筒(1)的内部设有处理器(18)，所述GPS定位模块(16)、超声波探测仪(14)以及摄像头(15)连接到所述处理器(18)的输入端，所述无线模块(17)的输出到监控端(19)。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述支杆(2)包括内杆(3)和外杆(4)，所述外杆(4)内部中空且所述内杆(3)与所述外杆(4)滑动连接，所述内杆(3)的外底部与所述外杆(4)的内底部之间连接有弹簧(5)。

3.根据权利要求2所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述外杆(4)一侧表面沿其高度方向开有通孔，所述内杆(3)的一侧设有一限位杆(6)且所述限位杆(6)的端部穿过所述通孔，所述限位杆(6)的杆身通过螺纹固定连接有限位块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述检测筒(1)的内部还设有蓄电池(20)，所述蓄电池(20)为所述GPS定位模块(16)、检测电机(9)、超声波探测仪(14)以及摄像头(15)供电。

5.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述连接环(13)的表面还设有照明灯(21)。

6.根据权利要求1所述的一种海底管道检测装置，其特征在于：所述检测筒的表面设有防腐蚀涂层。