CN209654962U - 一种变电站用轨道式摄像头 - Google Patents

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俞辰颖
方鹏
尹康
钟孔露
黄昕颖
高亚栋
童斐斐
方瑜
李丽
钟婷婷
张一帆
朱钢锋
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Abstract

本实用新型公开了一种变电站用轨道式摄像头,包括导轨和摄像头本体,导轨上开有横截面为倒凸字形的主轨道槽,主轨道槽内设有移动装置,摄像头本体与移动装置相连;移动装置包括底板、步进电机和驱动轮,步进电机固定在底板上,步进电机驱动驱动轮转动,驱动轮为齿轮,主轨道槽内沿导轨长度方向设有与齿轮配合的齿条。本实用新型的优点是:在变电站内增加导轨,并让摄像头本体通过步进电机带动驱动轮在导轨上运行,从而可以根据需要看清设备的位置调整摄像头的位置,减少变电站内摄像头布置的数量,降低建造成本,同时采用步进电机和齿轮齿条配合,可以精确的控制摄像头移动的位置,方便摄像头调整合适的角度看清楚需要观察设备的具体运行状态。

Description

一种变电站用轨道式摄像头
技术领域
本实用新型涉及一种变电站用轨道式摄像头。
背景技术
变电站内由于设备众多,为了便于观察变电站内的设备情况,会在变电站内安装摄像头,以往的摄像头都是固定在某个位置,虽然可以调整摄像头转动角度,但是对于远处的设备情况也难以看清,如果为了看清楚每个设备去安装众多的摄像头,会大大增加建设成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变电站用轨道式摄像头,能够有效解决现有变电站内摄像头无法看清远处设备情况的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种变电站用轨道式摄像头,包括导轨和摄像头本体,所述导轨上开有横截面为倒凸字形的主轨道槽,所述主轨道槽开口向下,所述主轨道槽内设有移动装置,所述摄像头本体与移动装置相连;
所述移动装置包括底板、步进电机和驱动轮,所述步进电机固定在底板上,所述步进电机驱动驱动轮转动,所述驱动轮为齿轮,所述主轨道槽内沿导轨长度方向设有与齿轮配合的齿条。
优选的,所述倒凸字形的主轨道槽包括上槽和下槽,所述上槽的宽度大于下槽的宽度,所述上槽的底部与下槽相通,所述下槽的底部与外界相通,所述齿条有两条,两条所述齿条分别固定于下槽左右两侧的上槽底部。利用上槽比下槽宽的部分作为铺设轨道的基座,降低建造成本,同时可以保证摄像头本体稳定的运行,而下槽的底部与外界相通,可以让摄像头本体处于悬挂状态,整个导轨安装在变电站的顶部,不影响其他设备的安装。
优选的,所述摄像头本体通过连杆与移动装置的底板相连,所述连杆的宽度小于主轨道槽开口的宽度。通过连杆连接便于导轨的安装,可以在导轨安装之后再通过连杆与导轨内的底板连接,同时连杆的宽度小于主轨道槽开口宽度,在移动时连杆不会与主轨道槽开口产生摩擦。
优选的,所述连杆包括固定块和连接杆,所述固定块与底板固定连接,所述固定块上开有卡槽,所述卡槽的两侧均设有直槽和锁槽,所述直槽的侧面和锁槽的侧面均与卡槽相通,所述直槽竖直设置且开口位于固定块的底面,所述锁槽与直槽的顶端连接,所述锁槽与水平面的夹角为α,且-90°<α≤0°,所述直槽的顶端还设有控制直槽通闭的挡板,所述挡板的一端转动连接固定块上,所述固定块上还开有解锁槽,所述挡板的一端还连有控制挡板转动的解锁杆,所述解锁杆部分位于解锁槽内;所述连接杆与卡槽相适配,所述连接杆的顶端设有插入直槽和锁槽的滑杆;
所述导轨的一端设有开锁机构,所述开锁机构包括壳体,所述壳体内设有横截面与主轨道槽横截面一致的副轨道槽,所述副轨道槽与主轨道槽相接的位置设有开锁杆,当摄像头本体从主轨道槽移动到副轨道槽内时,开锁杆插入解锁槽内推动解锁杆,挡板抬起,直槽与锁槽连通。在正常运行使通过挡板将直槽和锁槽分离,滑杆滑入锁槽后就不会松脱,保证运行时摄像头的安全,而需要更换或者维修摄像头本体时,只要控制移动装置进入副轨道槽,开锁杆将插入解锁槽推动解锁杆,使挡板抬起,让直槽与锁槽连通,滑杆可以从锁槽滑入直槽,从而将连接杆拿下,这样的结构极大的提高了运行时摄像头本体的安全性,同时又兼顾了维修的需要,方便维修时的拆卸作业。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:在变电站内增加导轨,并让摄像头本体通过步进电机带动驱动轮在导轨上运行,从而可以根据需要看清设备的位置调整摄像头的位置,减少变电站内摄像头布置的数量,降低建造成本,同时采用步进电机和齿轮齿条配合,可以精确的控制摄像头移动的位置,方便摄像头调整合适的角度看清楚需要观察设备的具体运行状态。
附图说明
图1为本实用新型一种变电站用轨道式摄像头的端面视图;
图2为本实用新型一种变电站用轨道式摄像头中连杆部分的结构示意图;
图3为本实用新型一种变电站用轨道式摄像头中开锁杆插入解锁槽后的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参阅图1为本实用新型一种变电站用轨道式摄像头的实施例,一种变电站用轨道式摄像头,包括导轨1和摄像头本体2,所述导轨1上开有横截面为倒凸字形的主轨道槽3,所述主轨道槽3开口向下,所述主轨道槽3内设有移动装置,所述摄像头本体2与移动装置相连;
所述移动装置包括底板4、步进电机5和驱动轮6,所述步进电机5固定在底板4上,所述步进电机5驱动驱动轮6转动,所述驱动轮6为齿轮,所述主轨道槽3内沿导轨1长度方向设有与齿轮配合的齿条7。
在变电站内增加导轨1,并让摄像头本体2通过步进电机5带动驱动轮6在导轨1上运行,从而可以根据需要看清设备的位置调整摄像头的位置,减少变电站内摄像头布置的数量,降低建造成本,同时采用步进电机5和齿轮齿条7配合,可以精确的控制摄像头移动的位置,方便摄像头调整合适的角度看清楚需要观察设备的具体运行状态。
进一步,为了更方便的设置齿条7,所述倒凸字形的主轨道槽3包括上槽8和下槽9,所述上槽8的宽度大于下槽9的宽度,所述上槽8的底部与下槽9相通,所述下槽9的底部与外界相通,所述齿条7有两条,两条所述齿条7分别固定于下槽9左右两侧的上槽8底部,这样齿条7可以均匀的布置在上槽8两侧比下槽9宽的位置上,齿条7可以采用粘接或者其他方式固定在上槽8内。
而摄像头本体2可以通过连杆10与移动装置的底板4相连接,但是连杆10的宽度要小于主轨道槽3开口的宽度,即小于下槽9的开口宽度,这样在移动过程中连杆10就不会与槽壁接触,降低移动时的摩擦力。
如图2、图3所示,具体的连杆10包括固定块11和连接杆12,固定块11与底板4固定连接,固定连接方式可以是焊接或者粘接,固定块11上开有卡槽13,卡槽13的两侧均设有直槽14和锁槽15,所述直槽14竖直设置且开口位于固定块11的底面,所述锁槽15与直槽14的顶端连接,连接杆12的下端与摄像头本体2连接,连接杆12的上端设有滑杆18,卡槽13是用于容纳连接杆12,而滑杆18则通过直槽14滑入锁槽15内。
在滑杆18滑入锁槽15内,为了防止滑杆18滑出,可以将锁槽15设置成向下倾斜状态,即锁槽15与水平面的夹角为α,且-90°<α≤0°。
进一步为了防止在锁槽15内的滑杆18进入到直槽14内造成固定块11和连接杆12松脱,所述直槽14的顶端还设有控制直槽14通闭的挡板16,所述挡板16的一端转动连接固定块11上,所述固定块11上还开有解锁槽22,所述挡板16的一端还连有控制挡板16转动的解锁杆17,所述解锁杆17部分位于解锁槽22内,通过挡板16来封闭直槽14和锁槽15之间的连通,但是又可以通过解锁杆17来控制挡板16的转动,将直槽14和锁槽15连通,挡板16的另一端则可以直接架在直槽14的顶端,形成一个类似于单向阀的结构,滑杆18从直槽14进入锁槽15容易,但是出来难。
而为了控制挡板16的打开,导轨1的一端设有开锁机构,所述开锁机构包括壳体19,所述壳体19内设有横截面与主轨道槽3横截面一致的副轨道槽20,副轨道槽结构和主轨道槽一样,内也铺设有齿条,所述副轨道槽20与主轨道槽3相接的位置设有开锁杆21,具体开锁杆的位置根据解锁槽的位置设置,需要能插入到解锁槽内并且推动解锁杆,当摄像头本体2从主轨道槽3移动到副轨道槽20内时,开锁杆21插入解锁槽22内推动解锁杆17,挡板16抬起,直槽14与锁槽15连通。
在摄像头本体2内还可以安装无线接收装置,通过远程控制,可以遥控摄像头控制步进电机5的运行,同时控制摄像头的角度,从而获得更加清晰的图像,另外在安装摄像头时,只要将连接摄像头的连接杆12从卡槽13插入固定块11,滑杆18从直槽14进入到锁槽15就完成安装,方便快捷;而需要拆卸摄像头本体2时,就需要控制摄像头本体2往副导轨1槽方向移动,利用开锁杆21插入到解锁槽22内,让挡板16抬起,使直槽14和锁槽15连通,才能将连接杆12拿下,但是全程无需使用工具,装卸方便。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (4)

1.一种变电站用轨道式摄像头,其特征在于:包括导轨(1)和摄像头本体(2),所述导轨(1)上开有横截面为倒凸字形的主轨道槽(3),所述主轨道槽(3)开口向下,所述主轨道槽(3)内设有移动装置,所述摄像头本体(2)与移动装置相连;
所述移动装置包括底板(4)、步进电机(5)和驱动轮(6),所述步进电机(5)固定在底板(4)上,所述步进电机(5)驱动驱动轮(6)转动,所述驱动轮(6)为齿轮,所述主轨道槽(3)内沿导轨(1)长度方向设有与齿轮配合的齿条(7)。
2.如权利要求1所述的一种变电站用轨道式摄像头,其特征在于:所述倒凸字形的主轨道槽(3)包括上槽(8)和下槽(9),所述上槽(8)的宽度大于下槽(9)的宽度,所述上槽(8)的底部与下槽(9)相通,所述下槽(9)的底部与外界相通,所述齿条(7)有两条,两条所述齿条(7)分别固定于下槽(9)左右两侧的上槽(8)底部。
3.如权利要求1所述的一种变电站用轨道式摄像头,其特征在于:所述摄像头本体(2)通过连杆(10)与移动装置的底板(4)相连,所述连杆(10)的宽度小于主轨道槽(3)开口的宽度。
4.如权利要求3所述的一种变电站用轨道式摄像头,其特征在于:所述连杆(10)包括固定块(11)和连接杆(12),所述固定块(11)与底板(4)固定连接,所述固定块(11)上开有卡槽(13),所述卡槽(13)的两侧均设有直槽(14)和锁槽(15),所述直槽(14)的侧面和锁槽(15)的侧面均与卡槽(13)相通,所述直槽(14)竖直设置且开口位于固定块(11)的底面,所述锁槽(15)与直槽(14)的顶端连接,所述锁槽(15)与水平面的夹角为α,且-90°<α≤0°,所述直槽(14)的顶端还设有控制直槽(14)通闭的挡板(16),所述挡板(16)的一端转动连接固定块(11)上,所述固定块(11)上还开有解锁槽(22),所述挡板(16)的一端还连有控制挡板(16)转动的解锁杆(17),所述解锁杆(17)部分位于解锁槽(22)内;所述连接杆(12)与卡槽(13)相适配,所述连接杆(12)的顶端设有插入直槽(14)和锁槽(15)的滑杆(18);
所述导轨(1)的一端设有开锁机构,所述开锁机构包括壳体(19),所述壳体(19)内设有横截面与主轨道槽(3)横截面一致的副轨道槽(20),所述副轨道槽(20)与主轨道槽(3)相接的位置设有开锁杆(21),当摄像头本体(2)从主轨道槽(3)移动到副轨道槽(20)内时,开锁杆(21)插入解锁槽(22)内推动解锁杆(17),挡板(16)抬起,直槽(14)与锁槽(15)连通。
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