CN210505193U - 一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，包括电机、传动轴、驱动机构、U型滑道、传动链条、张紧链轮、门挡机构和帘门下滑轨，门挡机构左右两端下侧均固定连接有移位销杆，移位销杆下侧设有从动滑块，两个从动滑块互相靠近一端固定连接有第一转轴，第一转轴下端转动连接有承接连杆，帘门下滑轨上滑动连接有滑轨清洁块，滑轨清洁块上端固定连接有第二转轴，第二转轴上端与承接连杆转动连接，从动滑块下端固定连接有侧偏转轴，便于对帘门下滑轨进行清洁，减少帘门下滑轨内残留的大量矿石和其他杂物影响门挡机构的关闭，避免杂物阻隔于罐帘门与帘门滑轨之间，提高门挡机构封闭后的安全性。

Description

一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门

技术领域

本实用新型涉及矿山立井中罐笼部件设备领域，特别是涉及一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门。

背景技术

矿山开采过程中，一般需要使用立井进行人员和矿物的运输，立井内装有双罐笼或带平衡锤的单罐笼。适用于矿石年产量不大于30万t的矿井，用以提升矿石、废石和升降人员、材料及设备，也可以作进风井，但作进风井时，井筒中的最大风速不允许超过8m/s，各种罐帘门只能采用人工开启与关闭，目前主要有向上折叠式和水平推拉式，以上两种形式均无闭锁控制和机械自锁功能，乘员可随意打开，造成罐帘门工作效率和自动化程度低以及具有一定的安全隐患。中国专利公开号为CN205873646U，公开了自锁式双向动力自动罐帘门，包括罐笼盘体、驱动机构、电控系统、U形滑道、张紧机构、门挡机构和传动链条，驱动机构上安装有电机自锁减速机、传动轴、轴承座和主动链轮，主动链轮设置在传动轴的一端，U形滑道安装在罐笼盘体两侧的立柱上，张紧机构安装在罐笼盘体的底部，张紧机构包括有张紧链轮，门挡机构的底端设置有挡杆，传动链条分别与主动链轮和张紧链轮连接，并与挡杆连接，使其通过遥控实现了罐帘门自动开启与关闭。

上述中的现有技术方案虽然可以较为方便的对罐帘门进行自动开启和关闭，但由于罐帘门设置于罐笼内部，为增强罐帘门的移动时的稳定性，同时也为增强罐帘门对罐笼的封闭效果，一般罐笼上设置有帘门滑轨，而在矿井使用一段时间后，帘门滑轨内易残留有大量矿石和其他杂物，影响罐帘门的封闭密封性，杂物阻隔于罐帘门与帘门滑轨之间，使罐帘门与帘门滑轨之间留有间隙，存在一定的安全隐患。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，便于对帘门下滑轨进行清洁，减少帘门下滑轨内残留的大量矿石和其他杂物影响门挡机构的关闭，避免杂物阻隔于罐帘门与帘门滑轨之间，提高门挡机构封闭后的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，包括电机、传动轴、驱动机构、U型滑道、传动链条、张紧链轮、门挡机构和帘门下滑轨，所述门挡机构左右两端下侧均固定连接有移位销杆，所述移位销杆下侧设有从动滑块，两个所述从动滑块互相靠近一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴下端转动连接有承接连杆，所述帘门下滑轨上滑动连接有滑轨清洁块，所述滑轨清洁块上端固定连接有第二转轴，所述第二转轴上端与承接连杆转动连接，所述从动滑块下端固定连接有侧偏转轴，所述侧偏转轴下端转动连接有侧压弧形杆，所述侧压弧形杆两端分别与承接连杆和移位销杆贴合，便于对帘门下滑轨进行清洁，减少帘门下滑轨内残留的大量矿石和其他杂物影响门挡机构的关闭，避免杂物阻隔于罐帘门与帘门滑轨之间，提高门挡机构封闭后的安全性。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述移位销杆互相远离一侧均开设有卡销孔，所述卡销孔内设有卡销弹簧，所述卡销弹簧远离移位销杆一端固定连接有牵引卡销，所述从动滑块内端开设有与牵引卡销相匹配的半球凹槽，通过在移位销杆上增设的卡销弹簧和牵引卡销，便于使门挡机构带动移位销杆下移时，完成移位销杆与从动滑块的卡接，使移位销杆在向上移动，罐帘门打开时，带动从动滑块上移，进而完成对承接连杆和滑轨清洁块的收纳。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧压弧形杆上端固定连接有活动磁块，所述活动磁块上侧设有复位磁块，所述复位磁块上端与移位销杆固定连接，所述活动磁块和复位磁块互相靠近一端磁极相异，通过在侧压弧形杆上增设的活动磁块和移位销杆下端的复位磁块，便于增强移位销杆与侧压弧形杆的连接，使移位销杆的移动带动侧压弧形杆的移动，进而辅助带动承接连杆绕第一转轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引卡销表面进行抛光处理，便于减小牵引卡销在从动滑块内移动时的摩擦。

作为本实用新型的进一步改进，所述U型滑道下侧开设有纵向滑轨槽，所述从动滑块通过纵向滑轨槽内壁滑动连接，通过在U型滑道下侧开设的纵向滑轨槽，使从动滑块在纵向滑轨槽内，只能纵向上下移动，增强从动滑块移动时的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述滑轨清洁块互相靠近一端均固定连接有撬边斜块，所述撬边斜块下端与帘门下滑轨内壁贴合，通过在滑轨清洁块上增设的撬边斜块，便于增强滑轨清洁块对帘门下滑轨的清洁效果，使滑轨清洁块可以对粘附于帘门下滑轨内壁的杂物进行清理。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧压弧形杆远离活动磁块一侧设有压转平板，所述压转平板上固定连接有橡胶垫，通过在侧压弧形杆上增设的压转平板和橡胶垫，便于减小侧压弧形杆与承接连杆接触时的冲击。

作为本实用新型的进一步改进，所述承接连杆下端通过第二转轴与滑轨清洁块转动连接，所述承接连杆上端通过第一转轴与从动滑块转动连接，通过承接连杆上下两侧的第二转轴和滑轨清洁块，便于从动滑块的上下移动带动滑轨清洁块的左右平移。

本实用新型的有益效果是：通过门挡机构的移动，可以对帘门下滑轨进行清洁，减少帘门下滑轨内残留的大量矿石和其他杂物影响门挡机构的关闭，避免杂物阻隔于罐帘门与帘门滑轨之间，提高门挡机构封闭后的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型闲置状态时承接连杆部分的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为本实用新型工作状态时承接连杆部分的结构示意。

图中：1.电机、2.传动轴、3.驱动机构、4.U型滑道、5.传动链条、6.张紧链轮、7.门挡机构、8.帘门下滑轨、9.移位销杆、10.从动滑块、11.第一转轴、12.承接连杆、13.第二转轴、14.滑轨清洁块、15.侧偏转轴、16.牵引卡销、17.侧压弧形杆、18.活动磁块、19.复位磁块、20.撬边斜块、21.卡销弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

参图1～图3所示，一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，包括电机1、传动轴2、驱动机构3、U型滑道4、传动链条5、张紧链轮6、门挡机构7和帘门下滑轨8，门挡机构7左右两端下侧均固定连接有移位销杆9，移位销杆9下侧设有从动滑块10，两个从动滑块10互相靠近一端固定连接有第一转轴11，第一转轴11下端转动连接有承接连杆12，帘门下滑轨8上滑动连接有滑轨清洁块14，滑轨清洁块14上端固定连接有第二转轴13，第二转轴13上端与承接连杆12转动连接，从动滑块10下端固定连接有侧偏转轴15，侧偏转轴15下端转动连接有侧压弧形杆17，侧压弧形杆17两端分别与承接连杆12和移位销杆9贴合，便于对帘门下滑轨8进行清洁，减少帘门下滑轨8内残留的大量矿石和其他杂物影响门挡机构7的关闭，避免杂物阻隔于罐帘门与帘门滑轨之间，提高门挡机构7封闭后的安全性。

两个移位销杆9互相远离一侧均开设有卡销孔，卡销孔内设有卡销弹簧21，卡销弹簧21远离移位销杆9一端固定连接有牵引卡销16，从动滑块10内端开设有与牵引卡销16相匹配的半球凹槽，通过在移位销杆9上增设的卡销弹簧21和牵引卡销16，便于使门挡机构7带动移位销杆9下移时，完成移位销杆9与从动滑块10的卡接，使移位销杆9在向上移动，罐帘门打开时，带动从动滑块10上移，进而完成对承接连杆12和滑轨清洁块14的收纳。

进一步地，侧压弧形杆17上端固定连接有活动磁块18，活动磁块18上侧设有复位磁块19，复位磁块19上端与移位销杆9固定连接，活动磁块18和复位磁块19互相靠近一端磁极相异，通过在侧压弧形杆17上增设的活动磁块18和移位销杆9下端的复位磁块19，便于增强移位销杆9与侧压弧形杆17的连接，使移位销杆9的移动带动侧压弧形杆17的移动，进而辅助带动承接连杆12绕第一转轴11转动。

进一步地，牵引卡销16表面进行抛光处理，便于减小牵引卡销16在从动滑块10内移动时的摩擦。

进一步地，U型滑道4下侧开设有纵向滑轨槽，从动滑块10通过纵向滑轨槽内壁滑动连接，通过在U型滑道4下侧开设的纵向滑轨槽，使从动滑块10在纵向滑轨槽内，只能纵向上下移动，增强从动滑块10移动时的稳定性。

进一步地，两个滑轨清洁块14互相靠近一端均固定连接有撬边斜块20，撬边斜块20下端与帘门下滑轨8内壁贴合，通过在滑轨清洁块14上增设的撬边斜块20，便于增强滑轨清洁块14对帘门下滑轨8的清洁效果，使滑轨清洁块14可以对粘附于帘门下滑轨8内壁的杂物进行清理。

具体地，侧压弧形杆17远离活动磁块18一侧设有压转平板，压转平板上固定连接有橡胶垫，通过在侧压弧形杆17上增设的压转平板和橡胶垫，便于减小侧压弧形杆17与承接连杆12接触时的冲击。

请参阅图2，承接连杆12下端通过第二转轴13与滑轨清洁块14转动连接，承接连杆12上端通过第一转轴11与从动滑块10转动连接，通过承接连杆12上下两侧的第二转轴13和滑轨清洁块14，便于从动滑块10的上下移动带动滑轨清洁块14的左右平移。

当帘门下滑轨8内堆积有矿石或其它杂物时，启动驱动机构3，使门挡机构7向下移动，门挡机构7的下移带动移位销杆9的下移，移位销杆9移动至U型滑道4下端与从动滑块10卡接，并带动从动滑块10继续向下移动，移位销杆9的下端推动侧压弧形杆17绕侧偏转轴15转动，侧压弧形杆17下端推动承接连杆12绕第一转轴11转动，进而使承接连杆12带动滑轨清洁块14向靠近帘门下滑轨8中点位置移动，完成对帘门下滑轨8内槽的清理，在门挡机构7上移后，移位销杆9带动从动滑块10上移，完成对承接连杆12和滑轨清洁块14的收纳。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中的一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，通过门挡机构7的移动，可以对帘门下滑轨8进行清洁，减少帘门下滑轨8内残留的大量矿石和其他杂物影响门挡机构7的关闭，避免杂物阻隔于罐帘门与帘门滑轨之间，提高门挡机构7封闭后的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，包括电机(1)、传动轴(2)、驱动机构(3)、U型滑道(4)、传动链条(5)、张紧链轮(6)、门挡机构(7)和帘门下滑轨(8)，其特征在于：所述门挡机构(7)左右两端下侧均固定连接有移位销杆(9)，所述移位销杆(9)下侧设有从动滑块(10)，两个所述从动滑块(10)互相靠近一端固定连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)下端转动连接有承接连杆(12)，所述帘门下滑轨(8)上滑动连接有滑轨清洁块(14)，所述滑轨清洁块(14)上端固定连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)上端与承接连杆(12)转动连接，所述从动滑块(10)下端固定连接有侧偏转轴(15)，所述侧偏转轴(15)下端转动连接有侧压弧形杆(17)，所述侧压弧形杆(17)两端分别与承接连杆(12)和移位销杆(9)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，其特征在于：两个所述移位销杆(9)互相远离一侧均开设有卡销孔，所述卡销孔内设有卡销弹簧(21)，所述卡销弹簧(21)远离移位销杆(9)一端固定连接有牵引卡销(16)，所述从动滑块(10)内端开设有与牵引卡销(16)相匹配的半球凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，其特征在于：所述侧压弧形杆(17)上端固定连接有活动磁块(18)，所述活动磁块(18)上侧设有复位磁块(19)，所述复位磁块(19)上端与移位销杆(9)固定连接，所述活动磁块(18)和复位磁块(19)互相靠近一端磁极相异。

4.根据权利要求2所述的一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，其特征在于：所述牵引卡销(16)表面进行抛光处理。

5.根据权利要求1所述的一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，其特征在于：所述U型滑道(4)下侧开设有纵向滑轨槽，所述从动滑块(10)通过纵向滑轨槽内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，其特征在于：两个所述滑轨清洁块(14)互相靠近一端均固定连接有撬边斜块(20)，所述撬边斜块(20)下端与帘门下滑轨(8)内壁贴合。

7.根据权利要求3所述的一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，其特征在于：所述侧压弧形杆(17)远离活动磁块(18)一侧设有压转平板，所述压转平板上固定连接有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种带有帘门滑轨清理机构的自锁式罐帘门，其特征在于：所述承接连杆(12)下端通过第二转轴(13)与滑轨清洁块(14)转动连接，所述承接连杆(12)上端通过第一转轴(11)与从动滑块(10)转动连接。

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