CN109025606A - 一种智能型机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能型机器人，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽。本发明的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种智能型机器人。
背景技术
现有机械装置的前进方式以及着地部分的结构设计不合理，成本高，维修困难。现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能型机器人，以解决现有技术中机械装置的前进方式以及着地部分的结构设计不合理，成本高，维修困难，以及现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智能型机器人，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体平行设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧；
所述机架由不锈钢材制成，所述不锈钢材以质量百分比计含有，C：0.05％、Si：3％、S：0.03％、P：0.002％、N：0.006％、Cr：3.6％、Ni：3.2-3.5％、Mo：2.5％、Mn：2.3％、Zn：0.1％、Nb：0.15％、Al：0.05％、Ti：0.05％、Co：0.05％、Rh：0.025％，余量的铁和不可避免的杂质。
所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上，所述第一转轴与行走电机的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。本发明的行走装置由于在前进过程中，第一竖杆始终与水平滑槽相垂直，因此机架可保持水平状态，从而实现平稳运动。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的开门装置的立体图。
图3为本发明的开门装置的部分立体结构图一。
图4为本发明的开门装置的部分立体结构图二。
图5为本发明的开门装置的部分立体结构图三。
图6为本发明的开门装置的状态变化图。
图7为本发明的行走装置的立体图。
图8为本发明的行走装置的状态图一。
图9为本发明的行走装置的状态图二。
图10为本发明的行走装置的状态图三。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
为方便描述和说明，图1中的右侧方向为整个机构的前、前端、前部、前进方向，图1中的左侧方向为整个机构的后、后端、后部、后退方向。
如图1至图6所示，本发明实施例提供一种智能型机器人，包括机架100和设于机架上的厢体110，所述厢体110上设有开门装置30，所述开门装置30包括门体46和设于门体46一侧的导轨31，所述导轨31竖向设置，所述导轨31上端转动安装有第一不完全齿轮32，所述第一不完全齿轮32固定连接有第一门体安装板33，所述第一不完全齿轮31啮合连接第二不完全齿轮34，所述第二不完全齿轮34固定连接第一连杆35，所述第一连杆35转动连接第二连杆36，所述第二连杆36的一端固定设有第三不完全齿轮37，所述导轨31上设有竖向设置的导滑槽38，所述导滑槽38内从上至下依次滑动设置有第一滑块39和第二滑块40，所述第三不完全齿轮37转动于第一滑块39上，所述第三不完全齿轮37还固定连接第二门体安装板41，所述第一滑块39上还转动设有第四不完全齿轮42，所述第三不完全齿轮37啮合于第四不完全齿轮42，所述第四不完全齿轮42固定连接第三连杆43，所述第三连杆43的外端转动连接第四连杆44，所述第四连杆44的一端转动连接于第二滑块40上，所述第四连杆44的一端还固定设有第三门体安装板45，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体46，三个所述门体46平行设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽38的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽38的另一侧，所述第一、第二、第三不完全齿轮的轮齿都相同。在第二滑块位于下方位置时，三个所述门体位于竖直方向上，整个厢体处于关闭状态，当需要开启时，通过带动第二滑块向上滑动，第一、第二、第三门体安装板同步向外翻折，分别带动三个门体运动，第二、第三门体安装板还同时随滑块向上运动，最后三个门体被带到厢体的上部，并向外翻折，形成类似挡雨棚的结构，且厢体的开门敞口面积大，三个门体的结构设计使得翻折时不需要占用大的空间，方便操作。
如图1、图7至图10所示，所述机架100上设有行走装置10，所述行走装置10包括设于机架100上的行走电机11，所述行走电机11为双轴电机，所述行走电机11的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机11的输出轴上的第一转杆12，所述第二足具包括连接于行走电机11的输出轴上的第二转杆13，所述第一转杆12和第二转杆13的转动角相差180°，所述第一转杆12的另一端转动连接第一导杆14，所述第一导杆14上套设有第一滑套15，所述第一滑套15通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架16上，所述第一转轴与行走电机11的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套15的上端转动连接第一竖杆17，所述机架100的两侧分别设有水平滑槽18，所述水平滑槽18上设有水平滑块19，所述水平滑块19上设有竖向滑轨20，所述第一竖杆17滑动设置于竖向滑轨20上，所述第一竖杆17的下端沿水平方向设有着地部，所述着地部呈“匚”型，所述着地部包括水平设置的一个直杆21和两个横杆22，两个横杆22分别垂直设置于直杆21的两端部，所述直杆21的中部垂直连接于第一竖杆17的底端；所述第一竖杆17的长度大于所述第一导杆14的长度，所述第一导杆14的长度大于所述第一转杆12的长度。如图8至图10所示，行走电机逆时针转动，行走电机通过第一转杆、第一导杆、第一竖杆的传递，使两个着地部交替着地，带动机架向前运动。
所述机架由不锈钢材制成，所述不锈钢材以质量百分比计含有，C：0.05％、Si：3％、S：0.03％、P：0.002％、N：0.006％、Cr：3.6％、Ni：3.2-3.5％、Mo：2.5％、Mn：2.3％、Zn：0.1％、Nb：0.15％、Al：0.05％、Ti：0.05％、Co：0.05％、Rh：0.025％，余量的铁和不可避免的杂质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种智能型机器人，包括机架和设于机架上的厢体，其特征在于，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体平行设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧；
所述机架由不锈钢材制成，所述不锈钢材以质量百分比计含有，C：0.05％、Si：3％、S：0.03％、P：0.002％、N：0.006％、Cr：3.6％、Ni：3.2-3.5％、Mo：2.5％、Mn：2.3％、Zn：0.1％、Nb：0.15％、Al：0.05％、Ti：0.05％、Co：0.05％、Rh：0.025％，余量的铁和不可避免的杂质。
2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上，所述第一转轴与行走电机的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部。
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