CN209650529U - 无人机的拆装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

无人机的拆装结构，包括：第一连接件，第一连接件的第一侧设置有凸起部，凸起部上设置有槽部；第二连接件，第一连接件位于第二连接件的第一侧，第二连接件上设置有第一贯通部，凸起部可穿过第一贯通部并使槽部至少部分显露在第二连接件的第二侧；安装部包括：第一扣合板，第一扣合板位于第二连接件的第二侧，第一扣合板上设置有可抵接槽部的第一安装部；操作部，其一端与第一扣合板连接，另一端至少部分显露在第二连接件的外侧，操作部可驱动第一安装部抵接到槽部或者从槽部离开，以实现第一扣合板与凸起部的拆装。另外，本实用新型还公开了具有这种拆装结构的无人机。可以实现无人机的机臂或者机腿的便捷拆装。

Description

无人机的拆装结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的结构领域，尤其涉及无人机的拆装结构，本实用新型还涉及无人机。

背景技术

现有的无人机的机臂及机腿，与机身连接时，通常包括两种形式的结构，第一种是机臂或者机腿与机身一体成型；第二种是，机臂或者机腿相对于机身可以折叠。但是，在实际运输的过程中，不管是机臂或者机腿与机身一体成型的无人机结构，还是机臂或者机腿相对于机身可以折叠的无人机结构，均占据了较大的包装运输空间。并且，在运输的过程中，由于机臂或者机腿处于悬臂的状态，很容易因为碰撞等原因，而导致无人机的机臂或者机腿被折断。

实用新型内容

本实用新型针对现有的无人机的结构，为了减少无人机所需的运输空间，并且降低无人机的机臂或者机腿折断的风险，提出了无人机的拆装结构，另外，本实用新型还提出了无人机。

无人机的拆装结构，包括：第一连接件，所述第一连接件的第一侧设置有凸起部，所述凸起部上设置有槽部；第二连接件，所述第一连接件位于所述第二连接件的第一侧，所述第二连接件上设置有第一贯通部，所述凸起部可穿过所述第一贯通部并使所述槽部至少部分显露在所述第二连接件的第二侧；安装部，所述安装部包括：第一扣合板，所述第一扣合板位于所述第二连接件的第二侧，所述第一扣合板上设置有可抵接所述槽部的第一安装部；操作部，其一端与所述第一扣合板连接，另一端至少部分显露在所述第二连接件的外侧，所述操作部可驱动所述第一安装部抵接到所述槽部以使所述第一扣合板卡在所述凸起部上，并且可驱动所述第一安装部从所述槽部离开以使所述第一扣合板与所述凸起部分离。

优选地，所述第一安装部包括设置在所述第一扣合板上的第二贯通部及第三贯通部，所述第二贯通部与所述第三贯通部连通，所述凸起部可穿过所述第二贯通部，并且，所述第一扣合板可通过所述第三贯通部卡进所述槽部。

进一步优选地，所述操作部包括连接杆、第二扣合板，所述第二扣合板至少部分位于所述第二连接件的外侧，所述连接杆的一端与所述第一扣合板连接，所述连接杆穿过所述第二连接件并且其另一端与所述第二扣合板连接。

优选地，所述第二扣合板包括连接部，所述连接部包括与所述第二连接件铰接的第一铰接孔。

优选地，所述连接部还包括与所述连接杆铰接的第二铰接孔，在所述第一扣合板卡在所述凸起部时，所述第二铰接孔位于所述第一铰接孔的后上部。

进一步优选地，所述第二扣合板还包括把手部，所述把手部与所述连接部一体成型。

优选地，所述把手部与所述连接部的连接处的角度为90度至150度内的任意一个角度。

优选地，所述第二连接件上，设置有可收纳所述把手部的收纳部，在所述第一扣合板卡在所述凸起部时，所述把手部被收纳到所述收纳部。

优选地，所述第一连接件及所述第二连接件分别呈盒状。

无人机，包括机身、机臂、机腿，还包括：设置在所述机臂与所述机身之间和/或设置在所述机腿与所述机身之间的拆装结构，所述拆装结构包括：第一连接件，所述第一连接件的第一侧设置有凸起部，所述凸起部上设置有槽部，所述第一连接件的第二侧与所述机身连接；第二连接件，所述第一连接件位于所述第二连接件的第一侧，所述第二连接件上设置有第一贯通部，所述凸起部可穿过所述第一贯通部并使所述槽部至少部分显露在所述第二连接件的第二侧，所述第二连接件的第二侧与所述机臂或者所述机腿连接；安装部，所述安装部包括：第一扣合板，所述第一扣合板位于所述第二连接件的第二侧，所述第一扣合板上设置有可使所述第一扣合板卡进所述槽部的第一安装部；操作部，其一端与所述第一扣合板连接，另一端至少部分显露在所述第二连接件的外侧，所述操作部可驱动所述第一安装部抵接到所述槽部以使所述第一扣合板卡在所述凸起部上，并且可驱动所述第一安装部从所述槽部离开以使所述第一扣合板与所述凸起部分离。

本实用新型的无人机的拆装结构，通过将第一连接件的凸起部的槽部至少部分显露在第二连接件的另一侧，然后通过操作部将第一扣合板卡在该槽部内或者从槽部内分离，可以便捷地实现第一连接件与第二连接件的拆装，从而实现无人机的机臂或者机腿的便捷拆装，在运输时可以减少无人机所需的运输空间，并且降低无人机的机臂或者机腿折断的风险。

附图说明

图1是无人机的一种实施例的立体图；

图2是图1的无人机的拆装结构的实施例的第一种爆炸图；

图3图1的无人机的拆装结构的实施例的拆卸状态的示意图；

图4是无人机的拆装结构的安装状态的示意图。

具体实施方式

以下参照附图，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

参照图1，无人机100，包括机身101、机臂102、机腿(未图示)，机身101与机臂102之间，通过拆装结构103连接，同样地，机身101与机腿之间，也通过拆装结构103连接。以便于在运输的时候减少运输的包装空间，同时防止运输的过程中，由于碰撞等原因，导致机臂或者机腿折断。

参照图2、图3、图4，无人机的拆装结构103包括第一连接件1和第二连接件2，第一连接件1的第一侧11设置有凸起部12，凸起部12上设置有槽部121。第一连接件1的第二侧13与机身101连接。第一连接件1可以呈盒状、板状或者本领域普通技术人员所知道的别的形状，在本实施例中，优选盒状，即第一连接件1的边缘凸起，以在其中部形成两个空腔，分别包括位于凸起部12侧的第一空腔111，及位于与机身101连接的一侧的第二空腔(未图示)。第一连接件1可以通过卡扣与机身连接，也可以通过螺钉与机身连接。也可以直接与机身一体成型。

第一连接件1位于第二连接件2的第一侧21，第二连接件2同样可以呈盒状、板状，优选盒状。第二连接件2的外形与第一连接件1大致相同，以使得第一连接件1与第二连接件2安装后，外形的整体一致。

第二连接件2上设置有第一贯通部22，凸起部12在第一连接件1的第一侧11凸起(即与第二连接件2接近的一侧的表面)，并可穿过第一贯通部22并使槽部121至少部分显露在第二连接件2的第二侧23。凸起部12穿过第一贯通部22后，容置在第二连接件2的第二侧23(内腔体)内。凸起部12可以包括若干间隔设置的圆柱体、截面椭圆形的柱体、棱柱体(如长方体、六边形体、正方体)等各种垂直于第一连接件1的第一侧11(外表面)的凸起。在本实施例中，优选圆柱体。第一贯通部22包括与圆柱体数量相同的第一通孔，第一通孔的内径与圆柱体的外径相同，或者比圆柱体的外径稍大。

第一连接件1通过安装部3，实现与第二连接件2的安装或者拆卸。

以下对安装部3进行详细说明。

安装部3包括第一扣合板31，第一扣合板31设置在第二连接件2的第二侧23，凸起部12穿过第一贯通部22后，第一扣合板31与槽部121同侧。第一扣合板31上设置有可抵接槽部121的第一安装部311。在本实施例中，槽部121设置在圆柱体的外周面上，槽部121可以环绕圆柱体的外周面整体设置，也可以环绕圆柱体的部分外周面设置，并且只要其截面的外径比圆柱体小，可以是各种形状，如截面为圆形的、方形的，削边圆形的等各种形状。

安装部3还包括操作部32，操作部32的一端与第一扣合板31连接，另一端至少部分显露在第二连接件2的外侧，在这里，外侧指的是，第二连接件2的除去其第一侧21和第二侧23的其他的外围方向。操作部32可驱动第一安装部311抵接到槽部121以使第一扣合板31卡在凸起部12上，并且可驱动第一安装部311从槽部121离开以使第一扣合板31与凸起部12分离。

在本实施例中，第一扣合板31起到滑锁的作用。第一安装部311包括设置在第一扣合板31上的第二贯通部312及第三贯通部313，第二贯通部312与第三贯通部313连通，第二贯通部312可容许凸起部12穿过，并且，第一扣合板31经由第三贯通部313可卡进槽部121。

进一步地，在本实施例中，第二贯通部312包括数量、内径与第一通孔相同的第二通孔，第三贯通部313包括可分别卡进各圆柱体的各槽部121的缺口，该缺口的尺寸比圆柱体的外径的尺寸小，与槽部121的外径相同，或者稍大于槽部121的外径。

在本实施例中，第一扣合板31可以通过第二贯通部312而套设在凸起部12上，并且，可沿着凸起部12的轴向移动，直到其移动到槽部121的位置，此时，第一扣合板31可以沿凸起部12的径向移动，使得第三贯通部313沿凸起部(圆柱体)12的径向嵌入槽部121中，从而可抵接到槽部121，并扣紧在凸起部12上。此时，第一扣合板31可以限制第一连接件1和第二连接件2轴向的相对移动。

为了使第一连接件1及第二连接件2在轴向紧密地贴合，可以将槽部121设置为在第一连接件1与第二连接件2贴合安装后，槽部121的一边121a与第二连接件2的第二侧23的表面共面或者部分容置在第一贯通部22内，并且，第一扣合板31的厚度，与槽部121的另一边121b到第二连接件2的内腔体的表面的距离相等，从而实现第一扣合板31抵接到槽部121之后，完全限制第一连接件1和第二连接件2轴向的相对移动。

进一步地，操作部32包括连接杆321、第二扣合板322，第二扣合板322至少部分位于第二连接件2的外侧，连接杆321的一端与第一扣合板31连接，连接杆321穿过第二连接件2并且其另一端与第二扣合板322连接。

将第二扣合板322至少部分位在第二连接件2的外侧，主要为了方便无人机的操作者，从外侧完成该拆装结构103的拆装工作。安装时，第一扣合板31在第二扣合板322驱动时，可抵接到槽部121并扣紧在凸起部12上，由此，使机臂101或者机腿扣紧在机身101上。拆卸时，第一扣合板31在第二扣合板322驱动时，从槽部121分离。由此，使机臂101或机腿103从机身101分离。

在这里，第二扣合板322的驱动，可以是旋转驱动，可以是直线驱动。以下对第二扣合板322的进行详细说明。

第二扣合板322包括连接部323，连接部323包括与第二连接件2铰接的第一铰接孔324，和与连接杆321铰接的第二铰接孔325。第二扣合板322以与第二连接件2铰接的第一铰接孔324为轴心可旋转。并且，连接杆321为活动件，在其两端分别与第一扣合板31和第二扣合板322铰接，第二扣合板322通过与第一铰接孔324间隔一定的距离的第二铰接孔325与连接杆321铰接。该距离根据不同的大小规格的无人机设计，只要第二扣合板322以第一铰接孔324为中心旋转时，可拉动连接杆321朝向第二连接件2的外侧或者内侧直线驱动，从而使得第一扣合板31可以卡紧在圆柱体的槽部121，或者从圆柱体的槽部121脱离即可。

为了实现安装部3的自锁，第二铰接孔325设置为在第一扣合板31卡在凸起部12时，第二铰接孔325位于第一铰接孔324的后上部。在安装状态下，一端与第一扣合板31连接、另一端与第二扣合板322连接的连接杆321，处于一种从第二连接件2的内腔体的表面开始，朝远离第一扣合板31而斜向上的一种姿势。因此，位于该斜向上的方位的位置，在此，定义为后上部。在该实施例中，如未安装好的状态下，第二铰接孔325相比于第一铰接孔324更靠近于第一扣合板31，即：第二铰接孔325位于第一铰接孔324的前下部，此时，第二贯通部312和圆柱体大致同轴，当第二扣合板322绕第一铰接孔324而转动时，第二铰接孔325由位于第一铰接孔324的前下部的位置，逐渐转变到位于第一铰接孔324的后上部，此时，第三贯通部313扣合到槽部121内。而由于第二铰接孔325相对于第一铰接孔324已经绕过了死点位置(即：第一铰接孔324的轴心与连接杆321的延伸方向相交的位置)，此时，通过推动第一扣合板31，无法通过第二扣合板322的转动而使得第二铰接孔325相对于第一铰接孔324而反向地绕过死点位置，因此，能够实现安装部3的自锁。

为了便于解除安装部3的自锁，第二扣合板322还包括把手部326，把手部326与连接部323一体成型。优选地，把手部326与连接部323的连接处的角度为90度至150度。当需要解除安装部3的自锁时，可以通过摆动把手部326，方便地实现第二扣合板322的正反向的转动，从而方便地实现第二铰接孔325相对于第一铰接孔324而绕过死点位置。

为了收纳第二扣合板322的把手部326，第二连接件2上设置有可收纳把手部326的收纳部24，在第一扣合板31卡在凸起部12时，把手部326被收纳到收纳部24。

另外，为了调整操作部32的操作力的大小，操作部32还可以包括弹簧(未图示)，弹簧的下端与第二连接件2连接，上端与第一扣合板31连接，并且，弹簧优选为拉簧，拉簧的施力方向与第一扣合板31靠近槽部121的方向相反，一来可以增加操作部32将第一扣合板31卡在凸起部12的力，二来还可以在安装部3自锁后，由于拉簧的力，进一步地增加安装部3的自锁力，防止第一扣合板31在无外力作用在操作部32时，从槽部121中脱落。

在本实施例中，安装部3通过操作部32的旋转驱动而实现了第一连接件1与第二连接件2的拆装，但是，实际上操作部32也可以是直线驱动。如操作部32可以包括连接杆(未图示)和第二扣合板(未图示)，同时，还包括如上所述的拉簧，第二扣合板与连接杆铰接，优选为球面铰接。另外，第二连接件2的外侧设置有用于卡止第二扣合板的卡槽，安装时，操作者可以通过第二卡合板，将连接杆往外拉，并拉伸拉簧。第一扣合板31卡紧在凸起部12上的槽部121内后，绕着球面铰接面旋转第二扣合板，然后将第二扣合板卡在卡槽内，以卡止第二扣合板，此时，第一连接件1和第二连接件2之间，通过第一扣合板31与槽部121的卡紧，及第二扣合板与卡槽的卡紧而保持。拆卸时，操作者将第二扣合板继续往外拉，解除第二扣合板与卡槽的卡紧，连接杆在拉簧的力的作用下，将第一扣合板31从槽部121中拉开，可以方便地实现第一连接件1和第二连接件2之间的拆卸。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (10)

1.无人机的拆装结构，其特征在于，包括：

第一连接件，所述第一连接件的第一侧设置有凸起部，所述凸起部上设置有槽部；

第二连接件，所述第一连接件位于所述第二连接件的第一侧，所述第二连接件上设置有第一贯通部，所述凸起部可穿过所述第一贯通部并使所述槽部至少部分显露在所述第二连接件的第二侧；

安装部，所述安装部包括：

第一扣合板，所述第一扣合板位于所述第二连接件的第二侧，所述第一扣合板上设置有可抵接所述槽部的第一安装部；

操作部，其一端与所述第一扣合板连接，另一端至少部分显露在所述第二连接件的外侧，所述操作部可驱动所述第一安装部抵接到所述槽部以使所述第一扣合板卡在所述凸起部上，并且可驱动所述第一安装部从所述槽部离开以使所述第一扣合板与所述凸起部分离。

2.根据权利要求1所述的无人机的拆装结构，其特征在于，所述第一安装部包括设置在所述第一扣合板上的第二贯通部及第三贯通部，所述第二贯通部与所述第三贯通部连通，所述凸起部可穿过所述第二贯通部，并且，所述第一扣合板可通过所述第三贯通部卡进所述槽部。

3.根据权利要求2所述的无人机的拆装结构，其特征在于，所述操作部包括连接杆、第二扣合板，所述第二扣合板至少部分位于所述第二连接件的外侧，所述连接杆的一端与所述第一扣合板连接，所述连接杆穿过所述第二连接件并且其另一端与所述第二扣合板连接。

4.根据权利要求3所述的无人机的拆装结构，其特征在于，所述第二扣合板包括连接部，所述连接部包括与所述第二连接件铰接的第一铰接孔。

5.根据权利要求4所述的无人机的拆装结构，其特征在于，所述连接部还包括与所述连接杆铰接的第二铰接孔，在所述第一扣合板卡在所述凸起部时，所述第二铰接孔位于所述第一铰接孔的后上部。

6.根据权利要求4或5所述的无人机的拆装结构，其特征在于，所述第二扣合板还包括把手部，所述把手部与所述连接部一体成型。

7.根据权利要求6所述的无人机的拆装结构，其特征在于，所述把手部与所述连接部的连接处的角度为90度至150度内的任意一个角度。

8.根据权利要求6所述的无人机的拆装结构，其特征在于，所述第二连接件上，设置有可收纳所述把手部的收纳部，在所述第一扣合板卡在所述凸起部时，所述把手部被收纳到所述收纳部。

9.根据权利要求1所述的无人机的拆装结构，其特征在于，所述第一连接件及所述第二连接件分别呈盒状。

10.无人机，包括机身、机臂、机腿，其特征在于，还包括：设置在所述机臂与所述机身之间和/或设置在所述机腿与所述机身之间的拆装结构，所述拆装结构包括：

第一连接件，所述第一连接件的第一侧设置有凸起部，所述凸起部上设置有槽部，所述第一连接件的第二侧与所述机身连接；

第二连接件，所述第一连接件位于所述第二连接件的第一侧，所述第二连接件上设置有第一贯通部，所述凸起部可穿过所述第一贯通部并使所述槽部至少部分显露在所述第二连接件的第二侧，所述第二连接件的第二侧与所述机臂或者所述机腿连接；

安装部，所述安装部包括：

第一扣合板，所述第一扣合板位于所述第二连接件的第二侧，所述第一扣合板上设置有可使所述第一扣合板卡进所述槽部的第一安装部；

操作部，其一端与所述第一扣合板连接，另一端至少部分显露在所述第二连接件的外侧，所述操作部可驱动所述第一安装部抵接到所述槽部以使所述第一扣合板卡在所述凸起部上，并且可驱动所述第一安装部从所述槽部离开以使所述第一扣合板与所述凸起部分离。