CN209650409U - 一种带有防撞结构的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有防撞结构的AGV小车，包括AGV小车，AGV小车的两侧上设置有一号安装板，一号安装板和AGV小车之间通过若干固定螺栓固定连接，一号安装板上固定连接有伺服电机，有益效果是：AGV小车在物流运输中起到了很大的作用，AGV小车在行动过程中容易发生碰撞，若是没有很好的防护措施则很容易影响小车的运行，本装置通过设置有二号连接杆和弧形挡板，能够在碰撞的物体之间首先通过弧形挡板进行缓冲，防止小车直接碰撞导致损坏，且通过伺服电机带动主动轮转动，在利用从动轮上的一号齿轮和转轴上的二号齿轮带动转轴旋转，从而调节弧形挡板的角度，能够使得本装置使用范围更加广泛，使用起来也更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV小车，特别涉及一种带有防撞结构的AGV小车，属于物流运输技术领域。
背景技术
现有技术中，AGV小车在物流运输中起到了很大的作用，AGV小车在行动过程中容易发生碰撞，若是没有很好的防护措施则很容易影响小车的运行，因此本实用新型提出一种带有防撞结构的AGV小车。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带有防撞结构的AGV小车，AGV小车在物流运输中起到了很大的作用，AGV小车在行动过程中容易发生碰撞，若是没有很好的防护措施则很容易影响小车的运行，本装置通过设置有二号连接杆和弧形挡板，能够在碰撞的物体之间首先通过弧形挡板进行缓冲，防止小车直接碰撞导致损坏，且通过伺服电机带动主动轮转动，在利用从动轮上的一号齿轮和转轴上的二号齿轮带动转轴旋转，从而调节弧形挡板的角度，能够使得本装置使用范围更加广泛，使用起来也更加方便，以此来解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种带有防撞结构的AGV小车，包括AGV小车，所述AGV小车的两侧上设置有一号安装板，所述一号安装板和AGV小车之间通过若干固定螺栓固定连接，所述一号安装板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机上通过电机轴传动连接有主动轮，所述主动轮上通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮上设置有若干一号齿轮，所述从动轮相对于AGV小车的另一侧设置有转轴，所述转轴两端传动连接有一号连接板，所述一号连接板两端均固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆靠近AGV小车的一端固定连接有二号安装板，所述二号齿轮一侧转轴上固定连接有二号连接杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴上靠近从动轮上一号齿轮的部分上设置有若干二号齿轮，所述二号齿轮的尺寸小于一号齿轮的尺寸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号安装板通过若干相同的固定螺栓与AGV小车的一侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号连接杆相对于转轴的另一端固定连接有弧形挡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮一侧通过一号轴承与AGV小车传动连接。
本实用新型所达到的有益效果是：AGV小车在物流运输中起到了很大的作用，AGV小车在行动过程中容易发生碰撞，若是没有很好的防护措施则很容易影响小车的运行，本装置通过设置有二号连接杆和弧形挡板，能够在碰撞的物体之间首先通过弧形挡板进行缓冲，防止小车直接碰撞导致损坏，且通过伺服电机带动主动轮转动，在利用从动轮上的一号齿轮和转轴上的二号齿轮带动转轴旋转，从而调节弧形挡板的角度，能够使得本装置使用范围更加广泛，使用起来也更加方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型从动轮和转轴的连接结构示意图。
图中：1、AGV小车；2、一号安装板；3、固定螺栓；4、伺服电机；5、主动轮；6、皮带；7、从动轮；8、一号轴承；9、一号齿轮；10、转轴；11、二号齿轮；12、一号连接板；13、一号连接杆；14、二号安装板；15、二号连接杆；16、弧形挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，一种带有防撞结构的AGV小车，包括AGV小车1，AGV小车1的两侧上设置有一号安装板2，一号安装板2和AGV小车1之间通过若干固定螺栓3固定连接，一号安装板2上固定连接有伺服电机4，伺服电机4上通过电机轴传动连接有主动轮5，主动轮5上通过皮带6传动连接有从动轮7，从动轮7上设置有若干一号齿轮9，从动轮7相对于AGV小车1的另一侧设置有转轴10，转轴10两端传动连接有一号连接板12，一号连接板12两端均固定连接有一号连接杆13，一号连接杆13靠近AGV小车1的一端固定连接有二号安装板14，二号齿轮11一侧转轴10上固定连接有二号连接杆15，利用从动轮7上的一号齿轮9和转轴10上的二号齿轮11使得转轴10转动，使得转轴10与地面保持水平状态，能够在碰撞的物体之间首先通过弧形挡板16进行缓冲，防止小车直接碰撞导致损坏。
转轴10上靠近从动轮7上一号齿轮9的部分上设置有若干二号齿轮11，二号齿轮11的尺寸小于一号齿轮9的尺寸，二号安装板14通过若干相同的固定螺栓3与AGV小车1的一侧固定连接，二号连接杆15相对于转轴10的另一端固定连接有弧形挡板16，从动轮7一侧通过一号轴承8与AGV小车1传动连接。
具体的，本实用新型使用时，AGV小车1在行动过程中容易发生碰撞，若是没有很好的防护措施则很容易影响小车的运行，本装置通过设置有二号连接杆15和弧形挡板16，使用时，通过伺服电机4带动主动轮5转动，利用主动轮5通过皮带6带动从动轮7转动，利用从动轮7上的一号齿轮9和转轴10上的二号齿轮11使得转轴10转动，使得转轴10与地面保持水平状态，能够在碰撞的物体之间首先通过弧形挡板16进行缓冲，防止小车直接碰撞导致损坏，且通过伺服电机5带动主动轮5转动，在利用从动轮7上的一号齿轮9和转轴10上的二号齿轮11带动转轴10旋转，从而调节弧形挡板16的角度，能够使得本装置使用范围更加广泛，使用起来也更加方便，以此来解决上述问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有防撞结构的AGV小车，包括AGV小车(1)，其特征在于，所述AGV小车(1)的两侧上设置有一号安装板(2)，所述一号安装板(2)和AGV小车(1)之间通过若干固定螺栓(3)固定连接，所述一号安装板(2)上固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)上通过电机轴传动连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)上通过皮带(6)传动连接有从动轮(7)，所述从动轮(7)上设置有若干一号齿轮(9)，所述从动轮(7)相对于AGV小车(1)的另一侧设置有转轴(10)，所述转轴(10)两端传动连接有一号连接板(12)，所述一号连接板(12)两端均固定连接有一号连接杆(13)，所述一号连接杆(13)靠近AGV小车(1)的一端固定连接有二号安装板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述转轴(10)上靠近从动轮(7)上一号齿轮(9)的部分上设置有若干二号齿轮(11)，所述二号齿轮(11)的尺寸小于一号齿轮(9)的尺寸，所述二号齿轮(11)一侧转轴(10)上固定连接有二号连接杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述二号安装板(14)通过若干相同的固定螺栓(3)与AGV小车(1)的一侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种带有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述二号连接杆(15)相对于转轴(10)的另一端固定连接有弧形挡板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述从动轮(7)一侧通过一号轴承(8)与AGV小车(1)传动连接。
Priority Applications (1)
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2018
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