CN209650251U - 一种平板式停车辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板式停车辅助装置，包括空载行进机构、工作行进机构、旋转机构、升降机构、把手伸缩机构和控制面板，空载行进机构包括底盘和通过弹簧轴安装在底盘底部的三个万向轮，工作行进机构设置在底盘内且能够在辅助停车时行走，旋转机构设置在底盘的中部上侧且能够带动升降机构和停放在升降机构上的汽车一起旋转，升降机构设置在旋转机构上且能够带动停放在升降机构上的汽车升降，把手伸缩机构设置在底盘的一端且长度可调，控制面板安装在把手伸缩机构上用于控制升降动作和旋转动作。本实用新型具有结构简单、性能可靠、体积小巧、使用方便、投入快捷经济、通用性高、维护简单方便的优点。

Description

一种平板式停车辅助装置

技术领域

本实用新型涉及停车辅助装置技术领域，尤其是涉及一种平板式停车辅助装置。

背景技术

停车辅助装置是一种利用机械原理及电能辅助系统，实现汽车停放并提高空间利用率的一种装置。建于本世纪初的居民社区，预留车位有限，在汽车保有量急剧增加的时代，停车难问题日益突出并一直困扰着人们的生活，现有辅助停车装置为立体车库停车装置，此装置体积庞大且附件繁多，而且装置的使用安装又必须更改小区原来的基础设施，使用过程中还须安排人员定期维护；因此，前期投入运营难度大，后期管理技术要求高，无疑大大增加了其使用成本。诸多问题限制了立体车库停车装置的发展，停车场空间的狭小导致居民停车难、纠纷不断的问题依然存在，急需能够解决以上问题的停车辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种平板式停车辅助装置，在不改变小区原有条件的情况下，提高停车位数量，具有结构简单、性能可靠、体积小巧、使用方便、投入快捷经济、通用性高、维护简单方便的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平板式停车辅助装置，其特征在于：包括空载行进机构、工作行进机构、旋转机构、升降机构、把手伸缩机构和控制面板，所述空载行进机构包括底盘和通过弹簧轴安装在底盘底部的三个万向轮，三个所述万向轮呈三角布设，所述工作行进机构设置在底盘内且能够在辅助停车时行走，所述旋转机构设置在底盘的中部上侧且能够带动升降机构和停放在所述升降机构上的汽车一起旋转，所述升降机构设置在所述旋转机构上且能够带动停放在升降机构上的汽车升降，所述把手伸缩机构设置在底盘的一端且长度可调，所述控制面板安装在所述把手伸缩机构上用于控制所述升降机构的升降动作和所述旋转机构的旋转动作；所述工作行进机构包括安装在底盘前后两端镂空位置处的底盘滚棒，所述底盘滚棒上安装有两个滚棒阻尼发生器，每根所述底盘滚棒上的两个滚棒阻尼发生器之间留有距离，所述底盘滚棒的下端超出底盘的下表面。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转架、四个升降固定接耳、从动齿轮安装轴、旋转电机、从动齿轮和主动齿轮，所述旋转架为中间有圆盘的“蝴蝶结”结构，四个所述升降固定接耳对称安装在旋转架的顶部四个角上，所述旋转电机的机座安装在底盘内，所述旋转电机的输出轴穿出底盘且与底盘转动连接，所述从动齿轮安装轴竖直固定在底盘的中心处，所述主动齿轮固定安装在旋转电机的输出轴上，所述从动齿轮转动安装在从动齿轮安装轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述从动齿轮安装轴、从动齿轮和主动齿轮均位于旋转架内，所述从动齿轮与旋转架的下部固定连接且带动旋转架转动。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括工字型支撑架、两个升降限位筒、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，两个所述升降限位筒对称设置在工字型支撑架垂直部的两端下侧且用于限制工字型支撑架的运行为直线升降，所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构对称设置在工字型支撑架两个水平部的下侧；所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的结构相同且均包括第一升降架、伺服电机和第二升降架，所述伺服电机为双轴头电机，所述第一升降架和第二升降架对称设置在伺服电机的双轴头外端，所述伺服电机的双轴头通过联轴器分别与第一升降架和第二升降架的一端固定连接，所述第一升降驱动机构的第一升降架的另一端与旋转架其中一个水平部的一端转动连接，所述第一升降驱动机构的第二升降架的导丝杆的另一端与旋转架其中一个水平部的另一端转动连接，所述第二升降驱动机构的第一升降架的另一端与旋转架另一个水平部的一端转动连接，所述第二升降驱动机构的第二升降架的另一端与旋转架另一个水平部的另一端转动连接。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述工字型支撑架的水平部两端均固定连接有防止工字型支撑架上的汽车滑动的小车防滑板。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述把手伸缩机构包括伸缩把手和两根把手伸缩杆，所述伸缩把手位于底盘的前端，两根所述把手伸缩杆均位于伸缩把手与底盘之间，两根所述把手伸缩杆的前端分别与伸缩把手的底部两侧固定连接，两根所述把手伸缩杆的后端均伸入底盘前端开设的滑槽内且能够沿着滑槽前后滑动；两根所述把手伸缩杆结构相同且左右对称布设，所述把手伸缩杆的顶部且靠近底盘位置处开有伸缩限位槽，所述底盘的前侧且位于所述伸缩限位槽的上方固定有限位销放置架，所述限位销放置架上竖直穿设有下端能够伸入所述伸缩限位槽的伸缩限位销。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述控制面板包括控制器和面板按钮，所述面板按钮与控制器的输入端相接且能够向控制器内输入信号，所述控制器的输出端与第一升降驱动机构的伺服电机、第二升降驱动机构的伺服电机和旋转电机均相接且控制器能够根据面板按钮输入的信号分别控制第一升降驱动机构的伺服电机、第二升降驱动机构的伺服电机和旋转电机的工作，所述面板按钮设置在控制面板上。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述旋转架的两个水平部上对称设置有丝杆滑块安装槽，所述每个丝杆滑块安装槽的中部均垂直设置有升降限位筒固定槽，所述升降限位筒固定槽设置在丝杆滑块安装槽和旋转架的圆盘之间；所述第一升降驱动机构伺服电机设置在旋转架其中一个水平部的丝杆滑块安装槽内，所述第二升降驱动机构的伺服电机设置在旋转架另一个水平部的丝杆滑块安装槽内，两个所述升降限位筒分别设置在两个升降限位筒固定槽内。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述升降限位筒设置在升降限位筒固定槽内且与升降限位筒固定槽固定连接，所述升降限位筒包括升降限位筒内筒和升降限位筒外筒，所述升降限位筒内筒的下端伸入升降限位筒外筒内且能够沿着升降限位筒外筒的内壁上下滑动，所述升降限位筒内筒的上端与工字型支撑架的底部固定连接，所述升降限位筒外筒的下端与升降限位筒固定槽固定连接。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述工作行进机构包括十根底盘滚棒和八个滚棒阻尼发生器，十根所述底盘滚棒对称设置在底盘两端，其中四根底盘滚棒上安装有滚棒阻尼发生器，安装有滚棒阻尼发生器的四根所述底盘滚棒分别为从左到右排序的第二根底盘滚棒、第四根底盘滚棒、第七根底盘滚棒和第九根底盘滚棒。

上述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述滚棒阻尼发生器为软质橡胶圈且在受力作用时底盘滚棒上的软质橡胶圈可充满相邻两根底盘滚棒之间的间隙。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、性能可靠、体积小巧、使用方便、投入快捷经济、通用性高。

2、本实用新型携带方便，操作简单，不需要安排专人操作，能够满足日常的“非字型”及“一字型”停车需求。

3、本实用新型经济适用性强，能够利用升降机构及旋转机构将汽车升起或旋转，实现了汽车停车场高密度停车的目标，而且能在不改变停车场原有基础设施的条件下提高停车位数量，尤其适合老旧社区停车使用。

4、本实用新型利用机械原理和电能辅助系统完成，实现了汽车的高密度停放，并提高了居民小区的空间利用率，在汽车保有量急剧增加的时代，解决了汽车停车难的问题，并且不需要前期投入，管理技术要求低，日常维护简单方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型第二升降驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型底盘和伸缩手架的安装关系示意图。

图5为本实用新型旋转架的结构示意图。

图6为本实用新型旋转机构和升降机构的安装关系示意图。

图7为本实用新型底盘、从动齿轮和主动齿轮的安装关系示意图。

图8为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—万向轮； 2—底盘； 3—滚棒阻尼发生器；

4—底盘滚棒； 5—小车防滑板； 6—工字型支撑架；

7—伸缩架固定接头； 81—第一伸缩杆； 82—第二伸缩杆；

91—第一长销孔； 92—第二长销孔； 10—导丝杆；

11—滑块； 12—伺服电机； 13—升降限位筒；

131—升降限位筒内筒； 132—升降限位筒外筒；

14—丝杆滑块安装槽； 15—升降限位筒固定槽；

16—旋转架； 17—升降固定接耳；

18—从动齿轮安装轴； 19—旋转电机； 20—从动齿轮；

21—主动齿轮； 22—伸缩限位销； 23—限位销放置架；

24—伸缩把手； 25—把手伸缩杆； 26—控制面板；

261—控制器； 262—控制按钮； 27—联轴器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括空载行进机构、工作行进机构、旋转机构、升降机构、把手伸缩机构和控制面板26，所述空载行进机构包括底盘 2和通过弹簧轴安装在底盘2底部的三个万向轮1，三个所述万向轮1呈三角布设，所述工作行进机构设置在底盘2内且能够在辅助停车时行走，在辅助停车过程中，弹簧轴的弹簧受到汽车的压力收缩，万向轮1被收缩的弹簧轴带到底盘2内，所述旋转机构设置在底盘2的中部上侧且能够带动升降机构和停放在所述升降机构上的汽车一起旋转，所述升降机构设置在所述旋转机构上且能够带动停放在升降机构上的汽车升降，所述把手伸缩机构设置在底部安装有一个万向轮1的底盘2的一端且长度可调，所述控制面板26安装在所述把手伸缩机构上用于控制所述升降机构的升降动作和所述旋转机构的旋转动作；所述工作行进机构包括安装在底盘2前后两端镂空位置处的底盘滚棒4，所述底盘滚棒4上安装有两个滚棒阻尼发生器3，每根所述底盘滚棒4上的两个滚棒阻尼发生器3之间留有距离，所述底盘滚棒4的下端超出底盘2下表面且在辅助停车过程中带动底盘及底盘上的旋转机构、升降机构和汽车行走。

如图4、图5和图7所示，所述旋转机构包括旋转架16、四个升降固定接耳17、从动齿轮安装轴18、旋转电机19、从动齿轮20和主动齿轮 21，所述旋转架16为中间有圆盘的“蝴蝶结”结构，四个所述升降固定接耳17对称安装在旋转架16的顶部四个角上，所述旋转电机19的机座安装在底盘2内，所述旋转电机19的输出轴穿出底盘2且与底盘2转动连接，所述从动齿轮安装轴18竖直固定在底盘2的中心处，所述主动齿轮21固定安装在旋转电机19的输出轴上且通过旋转电机19的转动带动主动齿轮21转动，所述从动齿轮20转动安装在从动齿轮安装轴18上，所述主动齿轮21和从动齿轮20相啮合且通过主动齿轮21的转动带动从动齿轮20转动，所述从动齿轮安装轴18、从动齿轮20和主动齿轮21均位于旋转架16内，所述从动齿轮20与旋转架16的下部固定连接且带动旋转架16转动及旋转架16上的升降机构和汽车转动。

如图3和图6所示，所述升降机构包括工字型支撑架6、两个升降限位筒13、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，两个所述升降限位筒 13对称设置在工字型支撑架6垂直部的两端下侧且用于限制工字型支撑架6的运行为直线升降，所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构对称设置在工字型支撑架6两个水平部的下侧；所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的结构相同且均包括第一升降架、伺服电机12和第二升降架，所述伺服电机12为双轴头电机，所述第一升降架和第二升降架对称设置在伺服电机12的双轴头外端，所述第一升降架和第二升降架结构相同且均包括伸缩架固定接头7、第一伸缩杆81、第二伸缩杆82、导丝杆 10和滑块11，所述伸缩架固定接头7的一端与第一伸缩杆81的一端通过插入第一长销孔91的长销铰接，所述伸缩架固定接头7的另一端与第二伸缩杆82一端通过插入第二长销孔92的长销铰接，第一伸缩杆81和第二伸缩杆82之间的角度可以调节，所述第一伸缩杆81的另一端与滑块11 铰接，所述导丝杆10上螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母设置在滑块 11内且与滑块11固定连接，导丝杆10的转动带动滑块11在导丝杆10 上滑动，所述伺服电机12的双轴头通过联轴器27分别与第一升降架和第二升降架的导丝杆10的一端固定连接且带动导丝杆10转动，所述第一升降架的导丝杆10和第二升降架的导丝杆10的螺纹旋向相反；所述第一升降驱动机构的第一升降架的导丝杆10的另一端与旋转架16其中一个水平部的一端转动连接，所述第一升降驱动机构的第二升降架的导丝杆10的另一端与旋转架16其中一个水平部的另一端转动连接，所述第二升降驱动机构的第一升降架的导丝杆10的另一端与旋转架16另一个水平部的一端转动连接，所述第二升降驱动机构的第二升降架的导丝杆10的另一端与旋转架16另一个水平部的另一端转动连接；所述第一升降驱动机构的第一升降架的第二伸缩杆82的另一端与旋转架16其中一个水平部一端的升降固定接耳17铰接，所述第一升降驱动机构的第二升降架的第二伸缩杆82的另一端与旋转架16其中一个水平部另一端的升降固定接耳17铰接，所述第二升降驱动机构的第一升降架的第二伸缩杆82的另一端与旋转架16另一个水平部一端的升降固定接耳17铰接，所述第二升降驱动机构的第二升降架的第二伸缩杆82的另一端与旋转架16另一个水平部另一端的升降固定接耳17铰接；所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构带动工字型支撑架6升高或降低。

如图1所示，所述工字型支撑架6的水平部两端均固定连接有防止工字型支撑架6上的汽车滑动的小车防滑板5。

如图2和图4所示，所述把手伸缩机构包括伸缩把手24和两根把手伸缩杆25，所述伸缩把手24位于底盘2的前端，两根所述把手伸缩杆25 均位于伸缩把手24与底盘2之间，两根所述把手伸缩杆25的前端分别与伸缩把手24的底部两侧固定连接，两根所述把手伸缩杆25的后端均伸入底盘2前端开设的滑槽内且能够沿着滑槽前后滑动；两根所述把手伸缩杆25结构相同且左右对称布设，所述把手伸缩杆25的顶部且靠近底盘2位置处开有伸缩限位槽，所述底盘2的前侧且位于所述伸缩限位槽的上方固定有限位销放置架23，所述限位销放置架23上竖直穿设有下端能够伸入所述伸缩限位槽的伸缩限位销22来固定把手伸缩机构的长度，所述把手伸缩杆25在把手伸缩机构的伸长和收缩的相应位置均开有伸缩限位槽。

如图8所示，所述控制面板26包括控制器261和面板按钮262，所述面板按钮262与控制器261的输入端相接且能够向控制器261内输入信号，所述控制器261的输出端与第一升降驱动机构的伺服电机12、第二升降驱动机构的伺服电机12和旋转电机19均相接且控制器261能够根据面板按钮262输入的信号分别控制第一升降驱动机构的伺服电机12、第二升降驱动机构的伺服电机12和旋转电机19的工作，所述面板按钮262设置在控制面板26上。

如图5所示，所述旋转架16的两个水平部上对称设置有丝杆滑块安装槽14，所述每个丝杆滑块安装槽14的中部均垂直设置有升降限位筒固定槽15，所述升降限位筒固定槽15设置在丝杆滑块安装槽14和旋转架的圆盘之间；所述第一升降驱动机构的导丝杆10和伺服电机12均设置在旋转架16其中一个水平部的丝杆滑块安装槽14内，所述第二升降驱动机构的导丝杆10和伺服电机12均设置在旋转架16另一个水平部的丝杆滑块安装槽14内，两个所述升降限位筒13分别设置在两个升降限位筒固定槽 15内。

如图5所示，所述升降限位筒13设置在升降限位筒固定槽15内且与升降限位筒固定槽15固定连接，所述升降限位筒13包括升降限位筒内筒 131和升降限位筒外筒132，所述升降限位筒内筒131的下端伸入升降限位筒外筒132内且能够沿着升降限位筒外筒132的内壁上下滑动，所述升降限位筒内筒131的上端与工字型支撑架6的底部固定连接，工字型支撑架6的升高或降低带动升降限位筒内筒131沿着升降限位筒外筒132的内筒上下滑动，所述升降限位筒外筒132的下端与升降限位筒固定槽15固定连接。

如图1和图2所示，所述工作行进机构包括十根底盘滚棒4和八个滚棒阻尼发生器3，十根所述底盘滚棒4对称设置在底盘2两端，其中四根底盘滚棒4上安装有滚棒阻尼发生器3，安装有滚棒阻尼发生器3的四根所述底盘滚棒4分别为从左到右排序的第二根底盘滚棒、第四根底盘滚棒、第七根底盘滚棒和第九根底盘滚棒，当汽车在工字型支撑架6上时，底盘 2内的底盘滚棒4接触地面，在外力的作用下底盘滚棒4滚动来带动底盘 2行进。

如图1和图2所示，所述滚棒阻尼发生器3为软质橡胶圈且在受力作用时底盘滚棒4上的软质橡胶圈可充满相邻两根底盘滚棒4之间的间隙。

本实用新型工作原理为：

本实用新型适用于“一字型”和“非字型”停车方式停车，下面首先介绍“一字型”停车方式的停车操作流程：将目标车辆停至车库前，平板式辅助停车装置从目标车辆的左(右)侧推入目标车辆底部，按下面板按钮262中的“升”按键，此时控制面板26的控制器261将电信号传输至升降机构的控制电路，启动第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12驱动丝杆滑块安装槽14内的导丝杆10转动，导丝杆10带动与滚珠螺母固定连接的滑块11向旋转架16水平部的两端滑动，此时第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的第一伸缩杆81在与之铰接的滑块11的带动下与第二伸缩杆82的夹角变小，并向上推动工字型支撑架6，带动升降限位筒固定槽 15中的升降限位筒13的升降限位筒内筒131沿着升降限位筒外筒132的内壁向上滑动，进而把工字型支撑架6上的目标汽车撑离地面，此时升降机构完成“升”的动作，接着按下“停”按键，升降机构停止工作，在升降机构工作的工程中，当工字型支撑架6上的小车防滑板5与目标车辆车底接触时，目标车辆的重量传递给平板式停车辅助装置的万向轮1，万向轮1受力压缩与之连接的弹簧轴，万向轮1与底盘2的距离逐渐变小，最终三个万向轮1被压入底盘2内，底盘2内的八个滚棒阻尼发生器3接触地面且受到目标汽车的压力被挤压变形，进而底盘滚棒4接触地面，此时推动伸缩手架24，八个滚棒阻尼发生器3产生阻转力矩，降低了底盘滚棒 4的滚动速度，将目标汽车缓慢平稳的移入停车位，确认目标汽车已经在停车位后，按下面板按钮262中的“降”按钮，控制器261将电信号通过升降机构电路传输至第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机 12，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12向与“升”相反的方向转动，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12带动丝杆滑块安装槽14内的导丝杆10转动，导丝杆10的转动带动与滚珠螺母固定连接的滑块11向旋转架16水平部的中间位置滑动，此时第一伸缩杆81和第二伸缩杆82的夹角变大，且向下拉动工字型支撑架6，带动与工字型支撑架6固定连接的升降限位筒内筒131沿着升降限位筒外筒 132的内壁向下滑动，工字型支撑架6将目标汽车降至地面，升降机构完成“降”的动作，按下“停”的按键，升降机构停止工作，在升降机构工作的工程中，当小车防滑板5与目标车辆的车底分离时，因为目标车辆的重力消失，三个万向轮1通过弹簧轴的伸长支撑起底盘2，此时撤去平板式辅助停车装置，“一字型”停车完成。

本实用新型的辅助“非字型”停车方式的停车操作流程：将目标汽车在车库前停好，将平板式停车辅助装置从车辆左(右)侧中部推入目标汽车车底，把限位销放置架23上的伸缩限位销22拔出，并将伸缩手架24 向后拉，此时把手伸缩杆25从底盘2中滑出，再将两个伸缩限位销22分别插入把手伸缩杆25中的伸缩限位槽中，把手伸缩机构变长，按下面板按钮262中的“升”按键，此时控制面板26的控制器261将电信号传输至升降机构的控制电路，启动第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12驱动丝杆滑块安装槽14内的导丝杆10转动，导丝杆10带动与滚珠螺母固定连接的滑块11向旋转架16水平部的两端滑动，此时第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的第一伸缩杆81在与之铰接的滑块11的带动下与第二伸缩杆82的夹角变小，并向上推动工字型支撑架6，带动升降限位筒固定槽 15中的升降限位筒13的升降限位筒内筒131沿着升降限位筒外筒132的内壁向上滑动，进而把工字型支撑架6上的目标汽车撑离地面，此时升降机构完成“升”的动作，接着按下“停”按键，升降机构停止工作，然后按下面板按钮262中的“转”按键，此时控制器261将电信号传输至旋转机构的旋转电机19，旋转电机19带动与之固定连接的主动齿轮21旋转，主动齿轮21带动与之相啮合的从动齿轮20旋转，从动齿轮20带动与之固定连接的旋转架16及旋转架16上的升降机构和目标汽车旋转，当目标车辆旋转90度时，按下“停”按键，旋转机构停止工作，旋转机构完成“转”的动作，在升降机构工作的工程中，当工字型支撑架6上的小车防滑板5与目标车辆车底接触时，目标车辆的重量传递给平板式停车辅助装置万向轮1，万向轮1受力压缩与之连接的弹簧轴，万向轮1与底盘2的距离逐渐变小，最终三个万向轮1被压入底盘2内，底盘2内的八个滚棒阻尼发生器3接触地面且受到目标汽车的压力被挤压变形，进而底盘滚棒4接触地面，此时推动伸缩手架24，八个滚棒阻尼发生器3产生阻转力矩，降低了底盘滚棒4的滚动速度，将目标汽车缓慢平稳的移入停车位，确认目标汽车已经在停车位后，按下面板按钮26中的“降”按键，控制器261 将电信号通过升降机构电路传输至第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12 向与“升”相反的方向转动，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的伺服电机12带动丝杆滑块安装槽14内的导丝杆10转动，导丝杆10的转动带动与滚珠螺母固定连接的滑块11向旋转架16水平部的中间位置滑动，此时第一伸缩杆81和第二伸缩杆82的夹角变大，且向下拉动工字型支撑架6，带动与工字型支撑架6固定连接的升降限位筒内筒131沿着升降限位筒外筒132的内壁向下滑动，工字型支撑架6带动目标汽车降至地面，升降机构完成“降”的动作，按下“停”按键，升降机构停止工作，在升降机构工作的工程中，当小车防滑板5与目标车辆的车底分离时，因为目标车辆的重力消失，三个万向轮1通过弹簧轴的伸长支撑起底盘22，将底盘2上的伸缩限位销22从伸缩限位槽中拔出，推动伸缩手架24，与伸缩把手24连接的把手伸缩杆25滑入底盘2内，将伸缩限位销22插入相应的伸缩限位槽中，撤去平板式辅助停车装置，“非字型”停车完成。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种平板式停车辅助装置，其特征在于：包括空载行进机构、工作行进机构、旋转机构、升降机构、把手伸缩机构和控制面板(26)，所述空载行进机构包括底盘(2)和通过弹簧轴安装在底盘(2)底部的三个万向轮(1)，三个所述万向轮(1)呈三角布设，所述工作行进机构设置在底盘(2)内且能够在辅助停车时行走，所述旋转机构设置在底盘(2)的中部上侧且能够带动升降机构和停放在所述升降机构上的汽车一起旋转，所述升降机构设置在所述旋转机构上且能够带动停放在升降机构上的汽车升降，所述把手伸缩机构设置在底盘(2)的一端且长度可调，所述控制面板(26)安装在所述把手伸缩机构上用于控制所述升降机构的升降动作和所述旋转机构的旋转动作；所述工作行进机构包括安装在底盘(2)前后两端镂空位置处的底盘滚棒(4)，所述底盘滚棒(4)上安装有两个滚棒阻尼发生器(3)，每根所述底盘滚棒(4)上的两个滚棒阻尼发生器(3)之间留有距离，所述底盘滚棒(4)的下端超出底盘(2)的下表面。

2.按照权利要求1所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转架(16)、四个升降固定接耳(17)、从动齿轮安装轴(18)、旋转电机(19)、从动齿轮(20)和主动齿轮(21)，所述旋转架(16)为中间有圆盘的“蝴蝶结”结构，四个所述升降固定接耳(17)对称安装在旋转架(16)的顶部四个角上，所述旋转电机(19)的机座安装在底盘(2)内，所述旋转电机(19)的输出轴穿出底盘(2)且与底盘(2)转动连接，所述从动齿轮安装轴(18)竖直固定在底盘(2)的中心处，所述主动齿轮(21)固定安装在旋转电机(19)的输出轴上，所述从动齿轮(20)转动安装在从动齿轮安装轴(18)上，所述主动齿轮(21)和从动齿轮(20)相啮合，所述从动齿轮安装轴(18)、从动齿轮(20)和主动齿轮(21)均位于旋转架(16)内，所述从动齿轮(20)与旋转架(16)的下部固定连接且带动旋转架(16)转动。

3.按照权利要求2所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括工字型支撑架(6)、两个升降限位筒(13)、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，两个所述升降限位筒(13)对称设置在工字型支撑架(6)垂直部的两端下侧且用于限制工字型支撑架(6)的运行为直线升降，所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构对称设置在工字型支撑架(6)两个水平部的下侧；所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的结构相同且均包括第一升降架、伺服电机(12)和第二升降架，所述伺服电机(12)为双轴头电机，所述第一升降架和第二升降架对称设置在伺服电机(12)的双轴头外端，所述伺服电机(12)的双轴头通过联轴器(27)分别与第一升降架和第二升降架的一端固定连接，所述第一升降驱动机构的第一升降架的另一端与旋转架(16)其中一个水平部的一端转动连接，所述第一升降驱动机构的第二升降架的另一端与旋转架(16)其中一个水平部的另一端转动连接，所述第二升降驱动机构的第一升降架的另一端与旋转架(16)另一个水平部的一端转动连接，所述第二升降驱动机构的第二升降架的另一端与旋转架(16)另一个水平部的另一端转动连接。

4.按照权利要求3所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述工字型支撑架(6)的水平部两端均固定连接有防止工字型支撑架(6)上的汽车滑动的小车防滑板(5)。

5.按照权利要求1或2所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述把手伸缩机构包括伸缩把手(24)和两根把手伸缩杆(25)，所述伸缩把手(24)位于底盘(2)的前端，两根所述把手伸缩杆(25)均位于伸缩把手(24)与底盘(2)之间，两根所述把手伸缩杆(25)的前端分别与伸缩把手(24)的底部两侧固定连接，两根所述把手伸缩杆(25)的后端均伸入底盘(2)前端开设的滑槽内且能够沿着滑槽前后滑动；两根所述把手伸缩杆(25)结构相同且左右对称布设，所述把手伸缩杆(25)的顶部且靠近底盘(2)位置处开有伸缩限位槽，所述底盘(2)的前侧且位于所述伸缩限位槽的上方固定有限位销放置架(23)，所述限位销放置架(23)上竖直穿设有下端能够伸入所述伸缩限位槽的伸缩限位销(22)。

6.按照权利要求3所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述控制面板(26)包括控制器(261)和面板按钮(262)，所述面板按钮(262)与控制器(261)的输入端相接且能够向控制器(261)内输入信号，所述控制器(261)的输出端与第一升降驱动机构的伺服电机(12)、第二升降驱动机构的伺服电机(12)和旋转电机(19)均相接且控制器(261)能够根据面板按钮(262)输入的信号分别控制第一升降驱动机构的伺服电机(12)、第二升降驱动机构的伺服电机(12)和旋转电机(19)的工作，所述面板按钮(262)设置在控制面板(26)上。

7.按照权利要求3所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述旋转架(16)的两个水平部上对称设置有丝杆滑块安装槽(14)，所述每个丝杆滑块安装槽(14)的中部均垂直设置有升降限位筒固定槽(15)，所述升降限位筒固定槽(15)设置在旋转架(16)的圆盘和丝杆滑块安装槽(14)之间；所述第一升降驱动机构的伺服电机(12)设置在旋转架(16)其中一个水平部的丝杆滑块安装槽(14)内，所述第二升降驱动机构的伺服电机(12)设置在旋转架(16)另一个水平部的丝杆滑块安装槽(14)内，两个所述升降限位筒(13)分别设置在两个升降限位筒固定槽(15)内。

8.按照权利要求7所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述升降限位筒(13)设置在升降限位筒固定槽(15)内且与升降限位筒固定槽(15)固定连接，所述升降限位筒(13)包括升降限位筒内筒(131)和升降限位筒外筒(132)，所述升降限位筒内筒(131)的下端伸入升降限位筒外筒(132)内且能够沿着升降限位筒外筒(132)的内壁上下滑动，所述升降限位筒内筒(131)的上端与工字型支撑架(6)的底部固定连接，所述升降限位筒外筒(132)的下端与升降限位筒固定槽(15)固定连接。

9.按照权利要求1或2所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述工作行进机构包括十根底盘滚棒(4)和八个滚棒阻尼发生器(3)，十根所述底盘滚棒(4)对称设置在底盘(2)两端，其中四根底盘滚棒(4)上安装有滚棒阻尼发生器(3)，安装有滚棒阻尼发生器(3)的四根所述底盘滚棒(4)分别为从左到右排序的第二根底盘滚棒、第四根底盘滚棒、第七根底盘滚棒和第九根底盘滚棒。

10.按照权利要求9所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述滚棒阻尼发生器(3)为软质橡胶圈且在受力作用时底盘滚棒(4)上的软质橡胶圈可充满相邻两根底盘滚棒(4)之间的间隙。