CN209649400U - 一种注塑机械手臂自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑机械技术领域的一种注塑机械手臂自动夹持装置，包括中间块，所述中间块的内部开设有电动推杆安装腔，所述中间块的右侧壁固接有固定板，所述中间块的左侧固接有夹持固定块，所述夹持固定块的左侧壁中部开设有圆弧腔，所述电动推杆安装腔的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿中间块的左侧壁和夹持固定块的右侧壁，所述电动推杆的左端固接有驱动夹紧块，所述驱动夹紧块的中部竖直开设有贯穿孔，本实用新型结构简单，使用方便，适用于注塑机械手臂中对工件进行夹持，通过电动推杆，可实现对工件的夹持与松动，简单快捷，有利于提高工厂的生产效率，降低工人的工作压力。

Description

一种注塑机械手臂自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机械技术领域，具体为一种注塑机械手臂自动夹持装置。

背景技术

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

现有的注塑机械手臂中的夹持装置不适用于夹持体积较大，中间开孔的工件，容易在夹持过程中脱落。

基于此，本实用新型设计了一种注塑机械手臂自动夹持装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手臂自动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的注塑机械手臂中的夹持装置不适用于夹持体积较大，中间开孔的工件，容易在夹持过程中脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机械手臂自动夹持装置，包括中间块，所述中间块的内部开设有电动推杆安装腔，所述中间块的右侧壁固接有固定板，所述中间块的左侧固接有夹持固定块，所述夹持固定块的左侧壁中部开设有圆弧腔，所述电动推杆安装腔的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿中间块的左侧壁和夹持固定块的右侧壁，所述电动推杆的左端固接有驱动夹紧块，所述驱动夹紧块的中部竖直开设有贯穿孔，所述圆弧腔的右侧壁上下对称固接有铰接耳，所述铰接耳的左侧铰接有夹持块，两组所述夹持块的相对内侧中部均插入贯穿孔，两组所述夹持块与夹持固定块之间夹持有工件，所述电动推杆通过控制开关与外接电源电性连接。

优选的，所述夹持块包括夹持块主体，所述夹持块主体的右前侧开设有铰接孔，所述夹持块主体的底部固接有球块，所述球块伸入贯穿孔，所述夹持块主体的顶部固接有与工件抵接固定的抵接球。

优选的，所述固定板包括固定板主体，所述固定板主体的前表面均匀开设有呈圆周阵列分布的螺栓固定孔。

优选的，所述中间块与固定板的连接处固接有加强筋。

优选的，所述工件为中间开孔的结构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，适用于注塑机械手臂中对工件进行夹持，通过电动推杆，可实现对工件的夹持与松动，简单快捷，有利于提高工厂的生产效率，降低工人的工作压力，通过固定板，可实现和机械臂进行螺栓固定连接，方便对装置进行拆装，通过抵接球与夹持固定块配合夹持工件，可实现工件的稳定固定，使得工件在移动的过程中不会掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持块结构示意图；

图3为本实用新型固定板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-中间块，2-电动推杆安装腔，3-固定板，31-固定板主体，32-螺栓固定孔，4-夹持固定块，5-圆弧腔，6-电动推杆，7-驱动夹紧块，8-贯穿孔，9-铰接耳，10-夹持块，101-夹持块主体，102-铰接孔，103-球块，104-抵接球，11-工件，12-加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种注塑机械手臂自动夹持装置技术方案：一种注塑机械手臂自动夹持装置，包括中间块1，中间块1的内部开设有电动推杆安装腔2，中间块1的右侧壁固接有固定板3，中间块1的左侧固接有夹持固定块4，夹持固定块4的左侧壁中部开设有圆弧腔5，电动推杆安装腔2的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆6，电动推杆6的伸缩端贯穿中间块1的左侧壁和夹持固定块4的右侧壁，电动推杆6的左端固接有驱动夹紧块7，驱动夹紧块7的中部竖直开设有贯穿孔8，圆弧腔5的右侧壁上下对称固接有铰接耳9，铰接耳9的左侧铰接有夹持块10，两组夹持块10的相对内侧中部均插入贯穿孔8，两组夹持块10与夹持固定块4之间夹持有工件11，电动推杆6通过控制开关与外接电源电性连接。

进一步的，夹持块10包括夹持块主体101，夹持块主体101的右前侧开设有铰接孔102，夹持块主体101的底部固接有球块103，球块103伸入贯穿孔8，夹持块主体101的顶部固接有与工件11抵接固定的抵接球104；通过夹持块主体101绕铰接孔102转动，可实现抵接球104的摆动，通过抵接球104摆动与夹持固定块4的配合，可实现对工件进行夹持固定，还可通过104与工件11内腔壁的抵接，可实现对工件的张紧固定。

进一步的，固定板3包括固定板主体31，固定板主体31的前表面均匀开设有呈圆周阵列分布的螺栓固定孔32，方便对装置进行拆装。

进一步的，中间块1与固定板3的连接处固接有加强筋12，有利于加强加强筋12与中间块1的连接关系。

进一步的，工件11为中间开孔的结构件，装置可对这种特定的工件进行夹持固定。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型为一种注塑机械手臂自动夹持装置，主要适用于注塑机械中对工件进行夹持，使用时，通过将固定板3与机械手臂通过螺栓固定连接，如需柜工件工件11进行夹持时，通过控制开关控制电动推杆6的伸缩端收缩，使得驱动夹紧块7向右移动，从而使贯穿孔8的左侧壁与球块103抵接，并使其向右摆动，球块103向右摆动，可带动铰接孔102绕其与铰接耳9的铰接处转动，使得两组抵接球104靠近移动，接着，将工件11套入两组夹持块10之间，使其与夹持固定块4的左侧壁抵接，接着通过控制开关控制电动推杆6的伸缩端伸长，使得贯穿孔8的右侧壁与球块103抵接，并带动其向左摆动，从而使两组抵接球104向外张开，与工件11抵接，从而实现对工件11的夹持

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种注塑机械手臂自动夹持装置，包括中间块(1)，其特征在于：所述中间块(1)的内部开设有电动推杆安装腔(2)，所述中间块(1)的右侧壁固接有固定板(3)，所述中间块(1)的左侧固接有夹持固定块(4)，所述夹持固定块(4)的左侧壁中部开设有圆弧腔(5)，所述电动推杆安装腔(2)的内腔右侧壁上固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的伸缩端贯穿中间块(1)的左侧壁和夹持固定块(4)的右侧壁，所述电动推杆(6)的左端固接有驱动夹紧块(7)，所述驱动夹紧块(7)的中部竖直开设有贯穿孔(8)，所述圆弧腔(5)的右侧壁上下对称固接有铰接耳(9)，所述铰接耳(9)的左侧铰接有夹持块(10)，两组所述夹持块(10)的相对内侧中部均插入贯穿孔(8)，两组所述夹持块(10)与夹持固定块(4)之间夹持有工件(11)，所述电动推杆(6)通过控制开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手臂自动夹持装置，其特征在于：所述夹持块(10)包括夹持块主体(101)，所述夹持块主体(101)的右前侧开设有铰接孔(102)，所述夹持块主体(101)的底部固接有球块(103)，所述球块(103)伸入贯穿孔(8)，所述夹持块主体(101)的顶部固接有与工件(11)抵接固定的抵接球(104)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手臂自动夹持装置，其特征在于：所述固定板(3)包括固定板主体(31)，所述固定板主体(31)的前表面均匀开设有呈圆周阵列分布的螺栓固定孔(32)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手臂自动夹持装置，其特征在于：所述中间块(1)与固定板(3)的连接处固接有加强筋(12)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手臂自动夹持装置，其特征在于：所述工件(11)为中间开孔的结构件。