CN209648719U - 一种新型电气机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型电气机械手，属于机械手技术领域，包括机械手一和机械手二，机械手二设置在机械手一一侧，机械手一和机械手二均包括固定容放杆、固定板和弯型夹板，固定板设置在固定容放杆两侧，弯型夹板设置在固定板一侧，固定板顶部焊接有夹杆，固定容放杆焊接在夹杆之间，固定板一端焊接有挂耳一，弯型夹板另一端焊接有挂耳二，挂耳一与挂耳二之间卡设有滑杆，弯型夹板上焊接有固定夹块组一，固定夹块组一内通过转动轴一安装有连接杆，固定容放杆内设置有卡槽，卡槽内卡设有活塞杆，固定容放杆两侧均设置有滑槽，活塞杆两侧均焊接有固定夹块组二，本实用新型结构新颖，能够增加工作效率，节能环保，便于调节工作范围。

Description

一种新型电气机械手

技术领域

本实用新型涉及一种新型电气机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手在广义上指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着科技的发展，许多智能化机械手都应用在了工业生产中，在许多车间内都会使用机械手代替人工抓取一些重物，从而增加工作效率，但是现在的机械手大都存在一定的不足，一方面，一个机械手很难做到不间断工作，若多个机械手同时工作会大大增加能耗，因此会增加资金投入，另一方面，普通的机械手一般工作范围都是固定的，因此很难根据不同的工作状况进行调整，所以现在需要一种新型电气机械手来帮助解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新型电气机械手，可以有效解决背景技术中的问题，本实用新型结构新颖，能够增加工作效率，节能环保，便于调节工作范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种新型电气机械手，包括机械手一和机械手二，所述机械手二设置在所述机械手一一侧，所述机械手一和所述机械手二均包括固定容放杆、固定板和弯型夹板，所述固定板设置在所述固定容放杆两侧，所述弯型夹板设置在固定板一侧，所述固定板顶部焊接有夹杆，所述固定容放杆焊接在所述夹杆之间，所述固定板一端焊接有挂耳一，所述弯型夹板另一端焊接有挂耳二，所述挂耳一与所述挂耳二之间卡设有滑杆，所述弯型夹板上焊接有固定夹块组一，所述固定夹块组一内通过转动轴一安装有连接杆，所述固定容放杆内设置有卡槽，所述卡槽内卡设有活塞杆，所述固定容放杆两侧均设置有滑槽，所述活塞杆两侧均焊接有固定夹块组二，所述连接杆另一端通过转动轴二安装在所述固定夹块组二之间，所述固定容放杆顶部分别焊接有油箱一和油箱二，所述油箱一和所述油箱二内均设置有推动板，所述活塞杆一端焊接在所述推动板底部，所述油箱一和所述油箱二内侧两端分别焊接有连接板一和连接板二，所述连接板一一侧焊接有延伸板，所述连接板二内设置有放置槽，所述延伸板卡设在所述放置槽内，所述连接板二上通过螺栓安装有机箱，所述机箱内通过螺栓安装有齿轮泵，所述齿轮泵通过油管分别与所述油箱一和所述油箱二顶部连接。

进一步而言，所述油箱一和所述油箱内侧均设置有通孔，所述通孔内粘合有橡胶环，所述油管卡设在所述橡胶环内。

进一步而言，所述连接板二上设置有螺孔，所述螺孔内通过螺纹啮合有固定螺杆。

进一步而言，所述弯型夹板内侧设置有防滑纹，所述推动板外侧套设有橡胶层。

进一步而言，所述机械手一与所述机械手二的大小尺寸相同。

进一步而言，所述油箱一的容积与所述油箱二的容积相同。

本实用新型有益效果：

1、本实用新型在使用时，可通过油箱一与油箱二之间液压油的流动控制机械手一与机械手二先后工作，从而实现不间断操作，因此能够提高工作效率，并且由于只使用一个齿轮泵控制两个机械手的工作，因此节能效果出众；

2、本实用新型在使用时，可根据情况调整延伸板的露出长度，从而能够控制机械手一与机械手二之间的间距；

3、本实用新型结构新颖，能够增加工作效率，节能环保，便于调节工作范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型正视图。

图2是本实用新型机械手一正视图。

图3是本实用新型机械手二正视图。

图4是本实用新型油箱剖面视图。

图中标号：1、机械手一；2、机械手二；3、固定容放杆；4、固定板；5、弯型夹板；6、夹杆；7、挂耳一；8、挂耳二；9、滑杆；10、固定夹块组一；11、转动轴一；12、连接杆；13、活塞杆；14、滑槽；15、固定夹块组二；16、转动轴二；17、油箱一；18、油箱二；19、推动板；20、连接板一；21、连接板二；22、延伸板；23、机箱；24、齿轮泵；25、橡胶环；26、固定螺栓；27、防滑纹；28、橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种新型电气机械手，包括机械手一1和机械手二2，机械手二2设置在机械手一1一侧，机械手一1和机械手二2均包括固定容放杆3、固定板4和弯型夹板5，固定板4设置在固定容放杆3两侧，弯型夹板5设置在固定板4一侧，固定板4顶部焊接有夹杆6，固定容放杆3焊接在夹杆6之间，固定板4一端焊接有挂耳一7，弯型夹板5另一端焊接有挂耳二8，挂耳一7与挂耳二8之间卡设有滑杆9，弯型夹板5上焊接有固定夹块组一10，固定夹块组一10内通过转动轴一11安装有连接杆12，固定容放杆3内设置有卡槽，卡槽内卡设有活塞杆13，固定容放杆3两侧均设置有滑槽14，活塞杆13两侧均焊接有固定夹块组二15，连接杆12另一端通过转动轴二16安装在固定夹块组二15之间，固定容放杆3顶部分别焊接有油箱一17和油箱二18，油箱一17和油箱二18内均设置有推动板19，活塞杆13一端焊接在推动板19底部，油箱一17和油箱二18内侧两端分别焊接有连接板一20和连接板二21，连接板一20一侧焊接有延伸板22，连接板二21内设置有放置槽，延伸板22卡设在放置槽内，连接板二21上通过螺栓安装有机箱23，机箱23内通过螺栓安装有齿轮泵24，齿轮泵24通过油管分别与油箱一17和油箱二18顶部连接。

油箱一17和油箱二18内侧均设置有通孔，通孔内粘合有橡胶环25，油管卡设在橡胶环25内，因此能够防止液压油从通孔流出；连接板二21上设置有螺孔，螺孔内通过螺纹啮合有固定螺杆26，从而方便调整机械手一1与机械手二2之间的间距；弯型夹板5内侧设置有防滑纹27，推动板19外侧套设有橡胶层28，因此能够保证油箱一17和油箱二18内的密封效果较好；机械手一1与机械手二2的大小尺寸相同；油箱一17的容积与油箱二18的容积相同。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时首先将齿轮泵24与外界电源连接，然后根据拾取物之间的距离调整机械手一1与机械手二2之间的间距，先拧松固定螺杆26，因此能够将延伸板22拉伸出合适的距离，从而能够调整机械手一1与机械手二2之间的间距，调整完毕后拧紧固定螺栓26即可，然后控制齿轮泵24正向转动，因此齿轮泵24能够将油箱一17内的液压油抽入油箱二18内，由于油箱一17与油箱二18内均是密闭的，因此在抽油过程中，油箱二18内的液压油逐渐增多，因此能够将推动板19向下挤压，从而能够将活塞杆13向下推动，由于连接杆12两端通过转动轴二16和转动轴一11分别与活塞杆13和弯型夹板5连接，因此能够推动弯型夹板5，由于弯型夹板5与固定板4通过挂耳一7和挂耳二8上的滑杆9连接，并且固定板4始终是固定的，因此弯型夹板5两侧能够向内移动，从而能够抓取底部的物品，同时油箱一17内液压油变少时在压力的作用下能够将推动板19和活塞杆13向上吸引，因此机械手一1的状态能够由抓取状态恢复成常态，一次抓取后，控制齿轮泵24反向转动，因此齿轮泵24能够将油箱二17内的液压油抽入油箱一17内，按上述描述此时机械手一1逐渐变成抓取状态，机械手二2逐渐变成常态，因此总能确保有一个处于工作状态，从而实现不间断工作，本实用新型结构新颖，能够增加工作效率，节能环保，便于调节工作范围。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型电气机械手，包括机械手一（1）和机械手二（2），其特征在于：所述机械手二（2）设置在所述机械手一（1）一侧，所述机械手一（1）和所述机械手二（2）均包括固定容放杆（3）、固定板（4）和弯型夹板（5），所述固定板（4）设置在所述固定容放杆（3）两侧，所述弯型夹板（5）设置在固定板（4）一侧，所述固定板（4）顶部焊接有夹杆（6），所述固定容放杆（3）焊接在所述夹杆（6）之间，所述固定板（4）一端焊接有挂耳一（7），所述弯型夹板（5）另一端焊接有挂耳二（8），所述挂耳一（7）与所述挂耳二（8）之间卡设有滑杆（9），所述弯型夹板（5）上焊接有固定夹块组一（10），所述固定夹块组一（10）内通过转动轴一（11）安装有连接杆（12），所述固定容放杆（3）内设置有卡槽，所述卡槽内卡设有活塞杆（13），所述固定容放杆（3）两侧均设置有滑槽（14），所述活塞杆（13）两侧均焊接有固定夹块组二（15），所述连接杆（12）另一端通过转动轴二（16）安装在所述固定夹块组二（15）之间，所述固定容放杆（3）顶部分别焊接有油箱一（17）和油箱二（18），所述油箱一（17）和所述油箱二（18）内均设置有推动板（19），所述活塞杆（13）一端焊接在所述推动板（19）底部，所述油箱一（17）和所述油箱二（18）内侧两端分别焊接有连接板一（20）和连接板二（21），所述连接板一（20）一侧焊接有延伸板（22），所述连接板二（21）内设置有放置槽，所述延伸板（22）卡设在所述放置槽内，所述连接板二（21）上通过螺栓安装有机箱（23），所述机箱（23）内通过螺栓安装有齿轮泵（24），所述齿轮泵（24）通过油管分别与所述油箱一（17）和所述油箱二（18）顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型电气机械手，其特征在于：所述油箱一（17）和所述油箱二（18）内侧均设置有通孔，所述通孔内粘合有橡胶环（25），所述油管卡设在所述橡胶环（25）内。

3.根据权利要求1所述的一种新型电气机械手，其特征在于：所述连接板二（21）上设置有螺孔，所述螺孔内通过螺纹啮合有固定螺杆（26）。

4.根据权利要求1所述的一种新型电气机械手，其特征在于：所述弯型夹板（5）内侧设置有防滑纹（27），所述推动板（19）外侧套设有橡胶层（28）。

5.根据权利要求1所述的一种新型电气机械手，其特征在于：所述机械手一（1）与所述机械手二（2）的大小尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种新型电气机械手，其特征在于：所述油箱一（17）的容积与所述油箱二（18）的容积相同。