CN208664735U - 一种机械臂绘图机构 - Google Patents
一种机械臂绘图机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208664735U CN208664735U CN201820898894.4U CN201820898894U CN208664735U CN 208664735 U CN208664735 U CN 208664735U CN 201820898894 U CN201820898894 U CN 201820898894U CN 208664735 U CN208664735 U CN 208664735U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- motor
- platform
- hoistable platform
- drawing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其中所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接，通过上电机与下电机的配合，使得工作臂前端的笔夹可以落在画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绘图机械臂，尤其是一种机械臂绘图机构。
背景技术
由于传统的机械臂大多采用纵横移动的方案，造成机械臂成本居高不下、结构复杂、体积庞大，限制了其只能应用在工业领域而无法应用在消费场景。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种机械臂绘图机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其中所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接。
进一步改进：所述主臂、辅臂、连杆和工作臂之间构成一个平行四边形。
进一步改进：所述主臂与辅臂的长度相同。
进一步改进：所述上电机与下电机的旋转中心处于同一直线上。
进一步改进：所述升降机构包括升降电机和升降轴，所述升降轴设置在支撑平台上，所述升降轴的顶部穿过升降平台后连接有限位板，所述升降电机设置在支撑平台的一侧，在所述升降平台与支撑平台之间设有凸轮，所述凸轮与所述升降电机连接。
进一步改进：在所述升降轴上套有弹簧，所述弹簧位于升降平台与限位板之间。
本实用新型的优点：本实用新型，通过上电机与下电机的配合，使得工作臂前端的笔夹可以落在画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
支撑平台1、凸轮2、升降电机3、升降轴4、弹簧41、限位板5、升降平台6、上电机7、辅臂8、连杆9、工作臂10、笔夹11、主臂12、下电机13。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。
如图所示，一种机械臂绘图机构，包括支撑平台1和升降平台6，其中所述升降平台6与支撑平台1之间通过升降机构连接，在所述升降平台6上分别设有上电机7和下电机13，在所述下电机13上连接有主臂12，在所述上电机7上连接有辅臂8，在所述辅臂8的另一端铰接有连杆9，在所述连杆9的另一端铰接有工作臂10，在所述工作臂10的另一端设有笔夹11，所述主臂12的另一端与所述工作臂10铰接。
所述主臂12、辅臂8、连杆9和工作臂10之间构成一个平行四边形；所述主臂12与辅臂8的长度相同；所述上电机7与下电机13的旋转中心处于同一直线上；所述升降机构包括升降电机3和升降轴4，所述升降轴4设置在支撑平台1上，所述升降轴4的顶部穿过升降平台6后连接有限位板5，所述升降电机3设置在支撑平台1的一侧，在所述升降平台6与支撑平台1之间设有凸轮2，所述凸轮2与所述升降电机3连接；在所述升降轴4上套有弹簧41，所述弹簧41位于升降平台6与限位板5之间。
其工作原理是：工作时，通过上电机7与下电机13转动的配合，分别带动辅臂8和主臂12摆动，从而带动工作臂10完成绘图工作，在绘图时，如果需要画笔离开画板，此时则通过升级电机3的转动，带动凸轮2转动，当凸轮2呈竖直状态时，凸轮2将升降平台6顶起，画笔离开画板，此时可以调整画笔的位置，当需要继续绘图时，再通过控制升降电机3转动，使得凸轮2呈水平状态，此时升降平台6下落，画笔与画板接触，继续完成绘图。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其特征在于：所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：所述主臂、辅臂、连杆和工作臂之间构成一个平行四边形。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：所述主臂与辅臂的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：所述上电机与下电机的旋转中心处于同一直线上。
5.根据权利要求1～4其中任意一项所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和升降轴，所述升降轴设置在支撑平台上，所述升降轴的顶部穿过升降平台后连接有限位板，所述升降电机设置在支撑平台的一侧，在所述升降平台与支撑平台之间设有凸轮，所述凸轮与所述升降电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂绘图机构，其特征在于：在所述升降轴上套有弹簧，所述弹簧位于升降平台与限位板之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820898894.4U CN208664735U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种机械臂绘图机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820898894.4U CN208664735U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种机械臂绘图机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208664735U true CN208664735U (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65825235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820898894.4U Active CN208664735U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种机械臂绘图机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208664735U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108437663A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-08-24 | 深圳市盖范教育科技有限公司 | 一种机械臂绘图机构 |
| WO2019237874A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 | 一种绘图机械臂及其控制系统 |
| CN112810363A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-18 | 徐锐 | 一种经济管理用的查阅装置 |
| WO2021103417A1 (zh) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 蓝宙(江苏)技术有限公司 | 一种绘图机器人 |
-
2018
- 2018-06-11 CN CN201820898894.4U patent/CN208664735U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108437663A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-08-24 | 深圳市盖范教育科技有限公司 | 一种机械臂绘图机构 |
| WO2019237874A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 | 一种绘图机械臂及其控制系统 |
| WO2019237875A1 (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 | 一种机械臂绘图机构 |
| WO2021103417A1 (zh) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 蓝宙(江苏)技术有限公司 | 一种绘图机器人 |
| CN112810363A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-18 | 徐锐 | 一种经济管理用的查阅装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208664735U (zh) | 一种机械臂绘图机构 | |
| CN108437663A (zh) | 一种机械臂绘图机构 | |
| CN201744892U (zh) | 自动顶料机构 | |
| CN204643769U (zh) | 一种高空作业车筐平移机构 | |
| CN204324682U (zh) | 一种浆泵卡钳 | |
| CN105014630A (zh) | 一种旋转升降工作台 | |
| CN205128271U (zh) | 一种涂胶机器人 | |
| CN204077850U (zh) | 拉布机 | |
| CN203967298U (zh) | 变频器整机测试用接线工装 | |
| CN207001620U (zh) | 一种自动转角设备 | |
| CN206568178U (zh) | 一种混合型气动机械手 | |
| CN204281063U (zh) | 新型定位夹紧装置 | |
| CN204821484U (zh) | 雨刮联动杆总成 | |
| CN204382984U (zh) | 一种英语教学用画线器 | |
| CN207758370U (zh) | 平面印刷玻璃的针孔处理装置 | |
| CN203890017U (zh) | 一种多自由度高空作业装置 | |
| CN206838816U (zh) | 一种用于长条产品端部弯曲的大弯工装 | |
| CN204384802U (zh) | 多功能千斤顶装置 | |
| CN206316664U (zh) | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承换位装置 | |
| CN206203436U (zh) | 夹纸装置 | |
| CN203922234U (zh) | Pcb板翻转整板机构 | |
| CN205630628U (zh) | 一种双舵机控制的机械臂 | |
| CN205780667U (zh) | 一种凸轮直线机构 | |
| CN210172077U (zh) | 工件框倾斜机构 | |
| CN203945679U (zh) | 橡胶密封件自动扩孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |