CN209648153U - 一种定心夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定心夹具，包括安装座、夹具机构以及驱动机构，夹具机构，可沿前后向活动地安装于安装座，夹具机构包括朝前设置的座盘、沿座盘的径向活动地安装于座盘的多个夹头，多个夹头沿座盘的周向布置，驱动机构，包括用以驱动夹具机构在安装座上活动的前后向驱动机构、用以驱动多个夹头在座盘上活动的径向驱动机构。前后向驱动机构驱动夹具机构前后滑动，检测夹具机构滑动位置到位后，夹头根据待夹持零件的直径尺寸打开至相应的位置，同时还检测夹头在座盘上沿径向的打开位置，当夹具机构的滑动位置或夹头的打开位置不符时，定心夹具不会进行下一步动作，并立即锁死，降低了调试和运行时撞夹具的风险，起到定心、防错以及保护的作用。

Description

一种定心夹具

技术领域

本实用新型属工装夹具领域，具体涉及一种定心夹具。

背景技术

目前对于孔类零件孔心定位通常采取圆轴或者一对圆锥压头进行定位，这样的定位方式圆心位置度会受到孔边缘倒角影响，使其十分不稳定，同时这种夹紧方式在调试过程中很容易造成零件卡死的情况。因此，需要一种夹紧方式，既能保证零件中心位置度无偏差，又能有效避免调试时零件容易卡死的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种定心夹具，以解决定心夹具在夹持时零件中心位置容易产生偏差，以及零件容易卡死的问题。

本实用新型提出一种定心夹具，包括：

安装座；

夹具机构，可沿前后向活动地安装于所述安装座，所述夹具机构包括朝前设置的座盘、沿所述座盘的径向活动地安装于所述座盘的多个夹头，所述多个夹头沿所述座盘的周向布置；以及，

驱动机构，包括用以驱动所述夹具机构在所述安装座上活动的前后向驱动机构、用以驱动所述多个夹头在所述座盘上活动的径向驱动机构。

可选地，所述安装座设有定心滑台，所述定心滑台包括定心块和滑台，所述滑台的上顶面向下凹陷形成有凹陷部，所述定心块具有位于所述凹陷部内的安装部，且所述安装部和所述凹陷部的形状相适配；

所述座盘朝前安装于所述定心块，所述滑台沿前后向活动地安装于所述安装座，并与所述前后向驱动机构驱动连接。

可选地，所述凹陷部具有与所述安装部相连的右侧壁，所述安装部通过上下向连接件和左右向连接件对应固定连接所述凹陷部的底面和右侧壁。

可选地，所述上下向连接件沿前后向和沿左右向地设有多个，所述左右向连接件沿前后向地设有多个。

可选地，所述安装部与所述凹陷部的底面之间夹持有第一垫片，所述第一垫片设有供所述上下向连接件穿过的第一缺口；

所述安装部和所述凹陷部的右侧壁之间夹持有第二垫片，所述第二垫片设有供所述左右向连接件穿过的第二缺口。

可选地，所述上下向连接件包括从上至下依次穿过所述凹陷部的底面和所述安装部的第一螺栓、与所述第一螺栓相配合的第一螺母；

所述左右向连接件包括从右至左依次穿过所述凹陷部的右侧壁和所述安装部的第二螺栓、与所述第二螺栓相配合的第二螺母。

可选地，所述安装座上安装有沿前后向延伸的滑轨，所述夹具机构可前后滑动地安装于所述安装座。

可选地，所述滑轨上沿自身延伸方向间隔地设有多个定位螺栓，所述多个定位螺栓呈上下向地设置，且伸出所述滑轨的下底面。

可选地，所述夹头的外周壁可拆卸地设有沿前后向延伸的阻挡垫片。

可选地，所述夹头设有左夹头、右夹头和下夹头，所述阻挡垫片对应地设在所述左夹头的外周壁和所述右夹头的外周壁。

本实用新型提供的技术方案中，待夹具机构滑动位置到位后，夹头根据待夹持零件的直径尺寸打开至相应的位置，同时打开夹头，其打开位置应符合待夹持零件的直径尺寸，当夹具机构的滑动位置或夹头的打开位置不符时，定心夹具不会进行下一步动作，并立即锁死，本定心夹具降低了调试和运行时撞夹具的风险，起到定心、防错以及保护的作用，可有效避免漏装或错装零件，以及减少停机等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的定心夹具的爆炸结构示意图；

图2为图1中的定心夹具的左视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	夹头	321	上下向连接件
111	左夹头	322	第二垫片
				112	右夹头	322a	第二缺口
113	下夹头	323	安装部
				114	阻挡垫片	330	滑台
120	座盘	331	左右向连接件
				210	前后向驱动装置	332	第一垫片
220	滑轨	332a	第一缺口
				221	定位螺栓	333	凹陷部
310	径向驱动气道	340	滑块
				320	定心块

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，本实用新型提出一种定心夹具，包括安装座、夹具机构以及驱动机构，夹具机构可沿前后向活动地安装于安装座，夹具机构包括朝前设置的座盘120、沿座盘120的径向活动地安装于座盘120的多个夹头110，多个夹头110沿座盘120的周向布置，驱动机构包括用以驱动夹具机构在安装座上活动的前后向驱动机构、用以驱动多个夹头110在座盘120上活动的径向驱动机构。本实施例中，前后向驱动机构为压缩气缸，占用空间小，输出力大，可适应恶劣的工作环境，在其他实施例中，也可以是压缩油缸，或者是控制精度高更高、反应更快的电驱动装置。为了提高本定心夹具的自动化程度和工作精度，本实施例中还设有多个位置传感器和主控制器，各个位置传感器分别对各机构的工作位置进行检测，主控制器与各个位置传感器、夹具机构以及驱动机构电性连接，对应控制夹具机构和驱动机构的运转，位置传感器检测夹具机构滑动位置到位后，夹头110根据待夹持零件的直径尺寸打开至相应的位置，同时位置传感器检测夹头110在座盘120上沿径向的打开位置，其打开位置应符合待夹持零件的直径尺寸，当夹具机构的滑动位置或夹头110的打开位置不符时，定心夹具不会进行下一步动作，并立即锁死。本实施例的定心夹具降低了调试和运行时撞夹具的风险，起到了防错、保护的作用，可有效避免漏装或错装零件，以及减少停机等待时间。

本实施例中，安装座设有定心滑台330，定心滑台330包括定心块320和滑台330，滑台330的上顶面向下凹陷形成有凹陷部333，定心块具有位于凹陷部333内的安装部323，且安装部323和凹陷部333的形状相匹配，座盘120朝前安装于定心块320，滑台330沿前后向活动地安装于安装座。由于安装部323和凹陷部333之间的匹配关系，定心块320与滑台330之间的间隙是可调的，通过调整间隙，可调整座盘120的位置，进而对正夹头110之间的圆心位置，使夹具将零件夹持在更精准的位置。

具体的，本实施例中，凹陷部333具有与安装部323相连的右侧壁，安装部323通过上下向连接件321和左右向连接件331对应固定连接凹陷部333的底面和右侧壁，通过上下向连接件321和左右向连接件331的对应调整可以实现对定心块320与滑台330之间的间隙的调整，进而实现夹头110之间的圆心位置的调整。

为了使爪头的圆心位置更精确，定心块320和滑台330之间的间隙需要高精度、小尺度的调整，上下向连接件321沿前后向和沿左右向地设有多个，本实施例中设有4个，分别分布在定心块320的四角，左右向连接件331沿前后向地设有多个，本实施例中设有2个，呈前后分布，这样定心块320和滑台330之间的间隙可以有更大的调整范围和调整角度。

进一步地，安装部323与凹陷部333的底面之间夹持有第一垫片332，第一垫片332设有供上下向连接件321穿过的第一缺口332a，安装部323和凹陷部333的右侧壁之间夹持有第二垫片322，第二垫片322设有供左右向连接件331穿过的第二缺口322a，通过第一缺口332a和第二缺口322a，第一垫片332和第二垫片322可以插入地设在安装部323与凹陷部333之间，方便调整，第一垫片332和第二垫片322的规格有多种可选，可精确调整安装部323与凹陷部333之间的间隙。

具体的，上下向连接件321包括从上至下依次穿过凹陷部333的底面和安装部323的第一螺栓、与第一螺栓相配合的第一螺母，左右向连接件331包括从右至左依次穿过凹陷部333的右侧壁和安装部323的第二螺栓、与第二螺栓相配合的第二螺母，通过第一螺母可调整上下向连接件321，进而调整定心块320相对于滑台330的上下位置，同样的，通过第二螺母可调整左右向连接件331，进而调整定心块320相对于滑台330的左右位置，为了便于调整，第一螺母和第二螺母朝上的端面设有内六角孔，可快速松紧对应的螺栓。

本实施例中，安装座上安装有沿前后向延伸的滑轨220，夹具机构可前后滑动地安装于安装座。具体的，前后向驱动机构还包括前后向驱动装置210，前后向驱动装置210为压缩气缸，占用空间小，输出力大，可适应恶劣的工作环境，在其他实施例中，也可以是压缩油缸，或者是控制精度高更高、反应更快的电驱动装置，滑轨220设有两道，对应设在滑台330的下底面的左右两侧，滑台330的底部设有与滑轨220相配合的滑块340，滑块340呈前后向间隔分布地设有两个，节省设备生产材料，方便对滑轨220上滑油。

径向驱动机构包括径向驱动装置，本实施例中径向驱动装置为压缩气缸，径向驱动装置与夹头110通过径向驱动气道310连接，径向驱动气道310安装于定心块320。

本实施例中，滑轨220上沿自身延伸方向间隔地设有多个定位螺栓221，定位螺栓221呈上下向地设置，且伸出滑轨220的下底面，位置传感器检测滑台330与各个定位螺栓221之间的相对位置，进而实现对滑台330滑动位置的检测。

本实施例中，夹头110沿前后向延伸的条状设置，这样定心夹具可以适用于对长轴类零件的夹持，夹头110为三爪夹头，设有左夹头111、右夹头112和下夹头113，分别在座盘120的周向上依次间隔120度夹角，夹头110的外周壁可拆卸地设有沿前后向延伸设置的阻挡垫片114，阻挡垫片114不超过夹头110朝向前方的端面，当夹头110夹持住零件时，前后向驱动机构驱动定心滑台330带动夹头110向前运动，并将零件插入待装配轴孔中，此时若夹头110的圆心位置或者零件的圆心位置没有与待装配轴孔对正，而夹头110继续向前运动，导致行程超程，将会导致夹头110卡死在待装配轴孔中，此时阻挡垫片114可以防止上述情况的发生，本实施例中，阻挡垫片114通过螺栓对应地安装于左夹头111的外周壁和右夹头112的外周壁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定心夹具，其特征在于，包括：

安装座；

夹具机构，可沿前后向活动地安装于所述安装座，所述夹具机构包括朝前设置的座盘、沿所述座盘的径向活动地安装于所述座盘的多个夹头，所述多个夹头沿所述座盘的周向布置；以及，

驱动机构，包括用以驱动所述夹具机构在所述安装座上活动的前后向驱动机构、用以驱动所述多个夹头在所述座盘上活动的径向驱动机构。

2.如权利要求1所述的定心夹具，其特征在于，所述安装座设有定心滑台，所述定心滑台包括定心块和滑台，所述滑台的上顶面向下凹陷形成有凹陷部，所述定心块具有位于所述凹陷部内的安装部，且所述安装部和所述凹陷部的形状相适配；

所述座盘朝前安装于所述定心块，所述滑台沿前后向活动地安装于所述安装座，并与所述前后向驱动机构驱动连接。

3.如权利要求2所述的定心夹具，其特征在于，所述凹陷部具有与所述安装部相连的右侧壁，所述安装部通过上下向连接件和左右向连接件对应固定连接所述凹陷部的底面和右侧壁。

4.如权利要求3所述的定心夹具，其特征在于，所述上下向连接件沿前后向和沿左右向地设有多个，所述左右向连接件沿前后向地设有多个。

5.如权利要求3所述的定心夹具，其特征在于，所述安装部与所述凹陷部的底面之间夹持有第一垫片，所述第一垫片设有供所述上下向连接件穿过的第一缺口；

所述安装部和所述凹陷部的右侧壁之间夹持有第二垫片，所述第二垫片设有供所述左右向连接件穿过的第二缺口。

6.如权利要求3所述的定心夹具，其特征在于，所述上下向连接件包括从上至下依次穿过所述凹陷部的底面和所述安装部的第一螺栓、与所述第一螺栓相配合的第一螺母；

所述左右向连接件包括从右至左依次穿过所述凹陷部的右侧壁和所述安装部的第二螺栓、与所述第二螺栓相配合的第二螺母。

7.如权利要求1所述的定心夹具，其特征在于，所述安装座上安装有沿前后向延伸的滑轨，所述夹具机构可前后滑动地安装于所述安装座。

8.如权利要求7所述的定心夹具，其特征在于，所述滑轨上沿自身延伸方向间隔地设有多个定位螺栓，所述多个定位螺栓呈上下向地设置，且伸出所述滑轨的下底面。

9.如权利要求1所述的定心夹具，其特征在于，所述夹头的外周壁可拆卸地设有沿前后向延伸的阻挡垫片。

10.如权利要求9所述的定心夹具，其特征在于，所述夹头设有左夹头、右夹头和下夹头，所述阻挡垫片对应地设在所述左夹头的外周壁和所述右夹头的外周壁。