CN209648093U - 电机定子自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子自动装配机，其包括：机架、第一进料组件、第二进料组件、第一移料组件、第二移料组件和转盘组件；转盘组件包括转盘和用于驱动转盘转动的第一驱动元件，转盘上设有若干个固定件，固定件呈倒U形设置，固定件的顶板上设有放置孔，放置孔与电机定子相匹配；转盘上还设有第二驱动元件，其用于将电机外壳顶压在固定件的顶板上，以将电机外壳固定在固定件上。本实用新型的电机定子自动装配机能够避免定子和电机外壳在移动过程中因机械震动而移位、不能对准。

Description

电机定子自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种电机自动装配技术领域，尤其涉及一种电机定子自动装配机。

背景技术

电机主要由定子和转子两部分组成，转子安装在定子内，通过转子旋转做功；由于转子是在定子中高速旋转，所以电机定子与转子的安装十分关键。

目前电机的装配大多还是人工作业，其效率很低；而为了提高电机装配的效率，人们开始尝试采用自动化设备进行电机装配。但是在实际使用过程中，由于机械手不能将定子和电机外壳夹得太紧(会造成定子或电机外壳的绝缘层被破坏)，因此即使预先将定子和电机外壳按相同方向摆好，机械手在运送定子或电机外壳的过程中，定子和电机外壳还是会因震动而导致定子与电机外壳的内孔不能对准；进而导致安装时定子与电机外壳发生碰撞损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机定子自动装配机，该电机定子自动装配机能够避免定子和电机外壳在移动过程中因机械震动而移位、不能对准。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电机定子自动装配机，用于将电机定子装入电机外壳内，其包括：机架、第一进料组件、第二进料组件、第一移料组件、第二移料组件和转盘组件；所述转盘组件包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第一驱动元件，所述转盘上设有若干个固定件，所述固定件呈倒U形设置，所述固定件的顶板上设有放置孔，所述放置孔与电机定子相匹配；所述转盘上还设有第二驱动元件，其用于将电机外壳顶压在所述固定件的顶板上，以将电机外壳固定在所述固定件上；所述第一、二进料组件分别用于将待装配的电机外壳和电机定子送入所述机架内，所述第一移料组件用于将所述第一进料组件上的电机外壳移动到所述固定件的顶板下方；进而所述第二移料组件用于将所述第二进料组件上的电机定子从所述放置孔放入电机外壳内。

进一步地，所述机架上还设有对位组件，其包括对位规和用于驱动所述对位规升降的第三驱动元件，所述对位规与电机外壳的内孔相匹配；当待装配的电机外壳被移动到所述固定件的顶板下方后，所述第三驱动元件驱动所述对位规向下卡入电机外壳的内孔中；当电机外壳被固定在所述第二驱动元件与固定件之间时，所述第三驱动元件驱动所述对位规向上脱离电机外壳。

进一步地，所述机架上还设有第三移料组件和出料组件；所述第三移料组件用于将所述转盘组件上装配好的电机外壳移动到所述出料组件上，所述出料组件用于将装配好的电机外壳从所述机架内送出。

进一步地，所述机架上还设有加热组件，所述加热组件包括加热丝和用于驱动所述加热丝升降的第四驱动元件；当待装配的电机外壳随所述转盘组件转动至所述加热组件的下方时，所述第四驱动元件驱动所述加热丝向下插入电机内科的内孔，以对电机外壳进行加热。

作为一种具体的实施例，所述转盘上设有四个所述固定件，四个所述固定件等距布置于所述转盘的外边缘处，且当所述转盘静止时，四个所述固定件分别正对所述第一、二、三移料组件和所述加热组件。

作为一种具体的实施例，所述第一、二、三移料组件均包括安装在所述机架上的水平滑轨、滑动连接于水平滑轨的T形安装板、安装在T形安装板上的竖直滑轨和滑动连接于竖直滑轨上的竖直安装板，所述竖直安装板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有夹板。

所述第一、三移料组件的夹板为L形夹板，所述第二移料组件的夹板为竖条形夹板。

进一步地，所述机架上还设有冷却装置。

作为一种具体的实施例，所述冷却装置包括鸭嘴冷风器，所述鸭嘴冷风器的出风口正对所述出料组件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型的电机定子自动装配机，其通过第一移料组件将待装配的电机外壳移动到转盘上，且电机外壳处于倒U形的固定件内侧，进而通过转盘上的第二驱动元件将电机外壳顶起，使电机外壳被第二驱动元件和固定件的顶板夹紧固定，进而再通过第二移料组件将待装配的电机定子从固定件顶板上的放置孔放入电机外壳的内孔中；而且，放置孔是与电机定子相匹配的，只有当电机定子对准于电机外壳时，电机定子才能通过放置孔进入电机外壳。这样，就能避免电机定子在还没对准于电机外壳时就进入电机外壳，从而导致电机外壳与定子的损坏。

2、其通过在机架上还设有对位组件，对位组件中的对位规与与电机外壳的内孔相匹配；当待装配的电机外壳被移动到固定件的顶板下方后，对位组件中的第三驱动元件驱动对位规向下卡入电机外壳的内孔中，以避免电机外壳在被第二驱动元件顶起的过程中位置发生偏移，进而进一步避免了定子在没有对准的情况下放入电机外壳中。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电机定子自动装配机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的电机定子自动装配机的转盘组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的电机定子自动装配机的加热组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的电机定子自动装配机的第一移料组件的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，一种电机定子自动装配机，其用于将电机定子20装入电机外壳30内，包括机架10、第一进料组件110、第二进料组件120、第一移料组件210、第二移料组件220和转盘组件310。

如图1、2所示，所述转盘组件310包括转盘312和用于驱动所述转盘312转动的第一驱动元件311，所述转盘312上设有若干个固定件313，所述固定件313呈倒U形设置，所述固定件313的顶板上设有放置孔3131，所述放置孔3131与电机定子20相匹配。

如图1、2所示，所述转盘312上还设有第二驱动元件314，其用于将电机外壳30顶压在所述固定件313的顶板上，以将电机外壳30固定在所述固定件313上。

所述第一、二进料组件110和120分别用于将待装配的电机外壳30和电机定子20送入所述机架10内，所述第一移料组件210用于将所述第一进料组件110上的电机外壳30移动到所述固定件313的顶板下方；进而所述第二移料组件210用于将所述第二进料组件120上的电机定子20从所述放置孔3131放入电机外壳30内。

其中，第二驱动元件314包括一推块3141和用于驱动推块3141升降的气缸3142。

本实用新型的电机定子自动装配机，其通过第一移料组件将待装配的电机外壳移动到转盘上，且电机外壳处于倒U形的固定件内侧，进而通过转盘上的第二驱动元件将电机外壳顶起，使电机外壳被第二驱动元件和固定件的顶板夹紧固定，进而再通过第二移料组件将待装配的电机定子从固定件顶板上的放置孔放入电机外壳的内孔中；而且，放置孔是与电机定子相匹配的，只有当电机定子对准于电机外壳时，电机定子才能通过放置孔进入电机外壳。这样，就能避免电机定子在还没对准于电机外壳时就进入电机外壳，从而导致电机外壳与定子的损坏。

在本实用新型的一种实施方式中，如图1、2所示，所述机架10上还设有对位组件240，其包括对位规241和用于驱动所述对位规241升降的第三驱动元件243，所述对位规241与电机外壳30的内孔相匹配；当待装配的电机外壳30被移动到所述固定件313的顶板下方后，所述第三驱动元件243驱动所述对位规241向下卡入电机外壳30的内孔中；当电机外壳30被固定在所述第二驱动元件314与固定件313之间时，所述第三驱动元件243驱动所述对位规241向上脱离电机外壳30。

本实用新型的电机定子自动装配机，其通过在机架上还设有对位组件，对位组件中的对位规与与电机外壳的内孔相匹配；当待装配的电机外壳被移动到固定件的顶板下方后，对位组件中的第三驱动元件驱动对位规向下卡入电机外壳的内孔中，以避免电机外壳在被第二驱动元件顶起的过程中位置发生偏移，进而进一步避免了定子在没有对准的情况下放入电机外壳中。

在本实用新型的另一种实施方式中，所述机架10上还设有第三移料组件230和出料组件250；所述第三移料组件230用于将所述转盘组件310上装配好的电机外壳30移动到所述出料组件250上，所述出料组件250用于将装配好的电机外壳30从所述机架10内送出。

本实用新型的电机定子自动装配机，其通过第三移料组件自动将转盘组件上装配好的电机外壳移动到出料组件上，然后通过出料组件将装配好的电机外壳自动送出机架。这样，就能使定子装配到电机外壳内实现全自动化操作，大大提升了生产效率、降低了劳动力成本。

在本实用新型的另一种实施方式中，如图1、3所示，所述机架10上还设有加热组件260，所述加热组件260包括加热丝261和用于驱动所述加热丝261升降的第四驱动元件264；当待装配的电机外壳30随所述转盘组件310转动至所述加热组件260的下方时，所述第四驱动元件264驱动所述加热丝261向下插入电机外壳30的内孔，以对电机外壳30进行加热。

本实用新型实施例通过在机架上设置加热组件，其中的加热丝在第四驱动元件的驱动下插入电机外壳的内孔对其进行加热，使电机外壳受热膨胀，则定子被放入电机外壳时，两者之间的间隙变大，使定子被放入电机外壳时不会与电机外壳发生剐蹭。

具体地，如图2所示，所述转盘312上设有四个所述固定件313，四个所述固定件313等距布置于所述转盘312的外边缘处，且当所述转盘312静止时，四个所述固定件313分别正对所述第一、二、三移料组件210、220和230以及所述对位组件240、所述加热组件260。

本实用新型实施例通过在转盘上设置四个固定件，且该四个固定件等距布置于所述转盘312的外边缘处；且当转盘静止时，四个固定件分别正对第一、二、三移料组件和加热组件。这样，该电机定子自动装配机就能同时进行进料、加热、装配定子和出料这四个动作，大大提升了生产效率。

在本实用新型的另一种实施方式中，如图1、4所示，所述第一、二、三移料组件210、220和230均包括安装在所述机架10上的水平滑轨211、滑动连接于水平滑轨211的T形安装板212、安装在T形安装板212上的竖直滑轨213和滑动连接于竖直滑轨213上的竖直安装板214，所述竖直安装板214上设有夹爪气缸215，所述夹爪气缸215上连接有夹板216。

具体地，如图1、4所示，所述第一、三移料组件210和230的夹板为L形夹板，所述第二移料组件220的夹板为竖条形夹板。

在本实用新型的另一种实施方式中，如图1所示，所述机架10上还设有冷却装置260。

具体地，所述冷却装置270包括鸭嘴冷风器，所述鸭嘴冷风器的出风口正对所述出料组件。

本实用新型的电机定子自动装配机能够避免定子和电机外壳在移动过程中因机械震动而移位、不能对准。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种电机定子自动装配机，用于将电机定子装入电机外壳内，其特征在于，包括：

机架、第一进料组件、第二进料组件、第一移料组件、第二移料组件和转盘组件；

所述转盘组件包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第一驱动元件，所述转盘上设有若干个固定件，所述固定件呈倒U形设置，所述固定件的顶板上设有放置孔，所述放置孔与电机定子相匹配；

所述转盘上还设有第二驱动元件，其用于将电机外壳顶压在所述固定件的顶板上，以将电机外壳固定在所述固定件上；

所述第一、二进料组件分别用于将待装配的电机外壳和电机定子送入所述机架内，所述第一移料组件用于将所述第一进料组件上的电机外壳移动到所述固定件的顶板下方；进而所述第二移料组件用于将所述第二进料组件上的电机定子从所述放置孔放入电机外壳内。

2.根据权利要求1所述的电机定子自动装配机，其特征在于：

所述机架上还设有对位组件，其包括对位规和用于驱动所述对位规升降的第三驱动元件，所述对位规与电机外壳的内孔相匹配；

当待装配的电机外壳被移动到所述固定件的顶板下方后，所述第三驱动元件驱动所述对位规向下卡入电机外壳的内孔中；当电机外壳被固定在所述第二驱动元件与固定件之间时，所述第三驱动元件驱动所述对位规向上脱离电机外壳。

3.根据权利要求1所述的电机定子自动装配机，其特征在于：

所述机架上还设有第三移料组件和出料组件；

所述第三移料组件用于将所述转盘组件上装配好的电机外壳移动到所述出料组件上，所述出料组件用于将装配好的电机外壳从所述机架内送出。

4.根据权利要求2所述的电机定子自动装配机，其特征在于：

所述机架上还设有加热组件，所述加热组件包括加热丝和用于驱动所述加热丝升降的第四驱动元件；

当待装配的电机外壳随所述转盘组件转动至所述加热组件的下方时，所述第四驱动元件驱动所述加热丝向下插入电机外壳的内孔，以对电机外壳进行加热。

5.根据权利要求4所述的电机定子自动装配机，其特征在于：

所述转盘上设有四个所述固定件，四个所述固定件等距布置于所述转盘的外边缘处，且当所述转盘静止时，四个所述固定件分别正对所述第一、二、三移料组件以及所述对位组件、所述加热组件。

6.根据权利要求5所述的电机定子自动装配机，其特征在于：

所述第一、二、三移料组件均包括安装在所述机架上的水平滑轨、滑动连接于水平滑轨的T形安装板、安装在T形安装板上的竖直滑轨和滑动连接于竖直滑轨上的竖直安装板，所述竖直安装板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有夹板；

所述第一、三移料组件的夹板为L形夹板，所述第二移料组件的夹板为竖条形夹板。

7.根据权利要求3所述的电机定子自动装配机，其特征在于：

所述机架上还设有冷却装置。

8.根据权利要求7所述的电机定子自动装配机，其特征在于：

所述冷却装置包括鸭嘴冷风器，所述鸭嘴冷风器的出风口正对所述出料组件。