CN209647861U - 一种电子元件的打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件的打标设备，所述机架上固定有输送物料的物料传送装置、定位装置、激光打标装置、控制器，所述定位装置、激光打标装置、控制器均与电箱连接，所述定位装置设置在物料传送装置的侧面，所述激光打标装置设置在物料传送装置的上侧，所述物料传送装置包括针轮传送装置、物料轨道。物料由第一针轮、第二针轮同步转动对物料进行精准传送，感应器感应到用到物料，驱动装置二启动带动推动块、定位块往物料方向运行，所述推动块与定位块之间设弹簧轴承装置，使定位块在向物料方向推进过程中有缓冲，从而使物料缓慢进入凹槽二内并精准定位在凹槽二内，减少物料破损的风险，激光打标装置启动完成对同时对多个物料的顶部进行精准打标。

Description

一种电子元件的打标设备

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件的打标设备。

背景技术

诸如二极管、电容、电阻类带固定针脚的电子元件作为电子产品最基本的元件之一，市场需求庞大，在电子元件成型后需要印字打标，很多情况下客户要求在电子元件的顶部进行精准位置的打标。为了降低生产成本，大多数电子元件采用纸带作为料带装载，但是纸带的精确度不高，在进行打标只能以纸带为基准进行定位，从而影响打标位置的精准度，或者先将电子元件从料带上剥离下来，再逐个进行打标，这种方式的生产效率太低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电子元件的打标设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子元件的打标设备，包括机架、设置在机架内的电箱，所述机架上固定有输送物料的物料传送装置、定位装置、激光打标装置、控制器，所述定位装置、激光打标装置、控制器均与电箱连接，所述定位装置、激光打标装置均与控制器连接，所述定位装置设置在物料传送装置的侧面，所述激光打标装置设置在物料传送装置的上侧，所述物料传送装置包括均与机架固定连接的针轮传送装置、物料轨道，所述针轮传送装置设置在物料轨道的侧面。

优选地，所述物料传送装置、定位装置设对向分布的两组。

优选地，所述针轮传送装置包括基座一、基座二、第一针轮、第二针轮、同步带、皮带轮一、皮带轮二、固定在基座一上的驱动装置一，所述基座一、基座二均固定在机架上，所述皮带轮一、皮带轮二分别固定在基座一、基座二上，所述皮带轮一与驱动装置一传动连接，所述第一针轮、第二针轮分别设置在物料轨道的两端，所述第一针轮与皮带轮一同轴心且固定在皮带轮一上，所述第二针轮与皮带轮二同轴心且固定在皮带轮二上，所述同步带同时连接皮带轮一、皮带轮二。

优选地，所述针轮传送装置还包括导向轮，所述导向轮与机架固定连接，所述导向轮的侧面设有凹槽一，所述同步带限定在导向轮的凹槽一内。

优选地，所述物料轨道包括导轨块一、导轨块二、基座三，所述基座三固定在机架上，所述导轨块一固定在基座三上，所述导轨块二固定在导轨块一的侧面，所述导轨块一与导轨块二上部之间有间隙并形成轨道，所述导轨块二的侧面设通槽一、通槽二。

优选地，所述导轨块二上还设有感应器，所述感应器朝向导轨块一。

优选地，所述定位装置包括基座四、驱动装置二、推动块、定位块、弹簧轴承装置，所述基座四固定在机架上，所述驱动装置二固定在基座四上，所述推动块与驱动装置二传动连接，所述弹簧轴承装置固定在推动块内，所述弹簧轴承装置与定位块固定连接。

优选地，所述弹簧轴承装置包括线性轴承、导杆、弹簧、止位档块，所述线性轴承固定在推动块内，所述导杆与线性轴承活动连接，所述止位档块固定在推动块上且设置在与线性轴承、导杆相对应的位置，弹簧套接在导杆的外侧且位于推动块与定位块之间。

优选地，所述定位块朝向物料轨道的一侧设多个凹槽二，所述凹槽二的两侧设导角，所述相邻凹槽二之间形成凸齿。

本实用新型提供一种电子元件的打标设备，所述物料传送装置、定位装置设对向分布的两组，物料由第一针轮、第二针轮同步转动对物料进行精准传送，物料运送至定位装置区域后，感应器感应到用到物料，驱动装置二启动带动推动块、定位块往物料方向运行，所述推动块与定位块之间设弹簧轴承装置，使定位块在向物料方向推进过程中有缓冲，从而使物料缓慢进入凹槽二内并精准定位在凹槽二内，减少物料破损的风险，激光打标装置启动完成同时对两组物料传送装置内的多个物料的顶部进行精准打标。

本实用新型结构简单，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型图2的A区放大结构示意图；

图4是本实用新型定位装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型是这样实现的：一种电子元件的打标设备，对二极管的顶部进行打标，包括机架1、设置在机架1内的电箱11，所述机架1上固定有输送物料的物料传送装置2、定位装置3、激光打标装置4、控制器5，所述定位装置3、激光打标装置4、控制器5均与电箱11连接，所述定位装置3、激光打标装置4均与控制器5连接，所述定位装置3设置在物料传送装置2的侧面，所述激光打标装置4设置在物料传送装置2的上侧，所述物料传送装置2包括均与机架1固定连接的针轮传送装置6、物料轨道7，所述针轮传送装置6设置在物料轨道7的侧面。

本实用新型中物料即二极管，所述二极管由纸带进行装载，所述纸带上有步进分布定位孔。

所述物料传送装置2、定位装置3设对向分布的两组。

所述物料轨道7包括导轨块一71、导轨块二72、基座三73，所述基座三73固定在机架1上，所述导轨块一71固定在基座三73上，所述导轨块二72固定在导轨块一71的侧面，所述导轨块一71与导轨块二72上部之间有间隙并形成轨道74，所述物料在物料轨道7内运行，所述导轨块二72的侧面设通槽一75、通槽二76。

所述导轨块二72上还设有感应器721，所述感应器721朝向导轨块一71。所述物料进入轨道74后，所述感应器721选用基恩士的EH302感应器721，所述感应器721设置成当感应器721在大约1秒钟内一直感应到物料时，则物料运送到位，感应器721发出信号至控制器5，定位装置3启动，当物料在大约2秒钟内一直都感应不到物料时，则物料运送异常，感应器721发出信号至控制器5，控制器5控制定位装置3不动作、物料传送装置2停止运行，并发出警报由工作人员进行处理。

所述针轮传送装置6包括基座一61、基座二62、第一针轮63、第二针轮64、同步带65、皮带轮一66、皮带轮二67、固定在基座一61上的驱动装置一68，所述基座一61、基座二62均固定在机架1上，所述皮带轮一66、皮带轮二67分别固定在基座一61、基座二62上，所述皮带轮一66与驱动装置一68传动连接，所述第一针轮63、第二针轮64分别设置在物料轨道7的两端，所述第一针轮63与皮带轮一66同轴心且固定在皮带轮一66上，所述第二针轮64与皮带轮二67同轴心且固定在皮带轮二67上，所述同步带65同时连接皮带轮一66、皮带轮二67。

所述驱动装置一68采用伺服电机，驱动装置一68每运行一次带动物料向第二针轮64的方向运行一段距离，然后停止，待激光打标装置4打标完成后，驱动装置一68再次运行，将已经打标完成的物料运送至下一工站并将未进行打标的物料运行至物料定位装置3区域。

所述第一针轮63部分伸入通槽一75内，所述第二针轮64部分伸入通槽二76内。所述第一针轮63、第二针轮64的凸起分别穿过通槽一75、通槽二76与物料的定位孔进行啮合，当驱动装置一68运行时，带动皮带轮一66转动，同步带65在皮带轮上运转，从而带动第一针轮63、第二针轮64转动，带动物料在物料轨道7内线性运动。

所述针轮传送装置6还包括导向轮69，所述导向轮69与机架1固定连接，所述导向轮69的侧面设有凹槽一60，所述同步带65限定在导向轮69的凹槽一60内。所述导向轮69可调节压紧同步带65，所述导向轮69能确保同步带65在运转过程中不偏移、传动平稳、具有缓冲、减振能力。

所述定位装置3包括基座四31、驱动装置二32、推动块33、定位块34、弹簧轴承装置35，所述基座四31固定在机架1上，所述驱动装置二32固定在基座四31上，所述推动块33与驱动装置二32传动连接，所述弹簧轴承装置35固定在推动块33内，所述弹簧轴承装置35与定位块34固定连接。

所述弹簧轴承装置35包括线性轴承351、导杆352、弹簧353、止位档块354，所述线性轴承351固定在推动块33内，所述导杆352与线性轴承351活动连接，所述止位档块354固定在推动块33上且设置在与线性轴承351、导杆352相对应的位置，弹簧353套接在导杆352的外侧且位于推动块33与定位块34之间。

所述定位块34朝向物料轨道7的一侧设多个凹槽二341，所述凹槽二341的两侧设导角342，所述相邻凹槽二341之间形成凸齿343。

所述驱动装置二32选用气缸，驱动装置二32带动推动块33、弹簧轴承装置35、定位块34共同往物料方向移动，直至物料进入凹槽二341内，凸齿343插入物料之间的间隙内，确保物料进入凹槽二341内后不能进行位置偏移，所述导角342能帮助物料顺利导入凹槽内。定位块34紧贴导轨块二72，推动块33继续朝向物料的方向推进，导杆352在线性轴承351内沿线性轴承351的轴心方向朝物料的反方向一定，推动块33将弹簧353压缩后将定位块34定位，从而将物料固定在凹槽二341内。

当物料在导轨内位置不准，致使定位块34在推进过程遇到阻力时，所述导杆352在线性轴承351的轴向方向移动，直至导管的端头遇到止位档块354，在弹簧353的作用下，定位块34缓慢朝向物料的方向移动，直到物料进入凹槽二341内，避免因气缸推进用力过猛而导致物料被定位块34损坏。

打标完成后，驱动装置二32的气缸收缩，带动推动块33朝向物料的反方向缩回，在在弹簧353的反弹力作用下，导杆352相对推动块33往物料的方向移动，所述推动块33与定位块34之间的弹簧353回到原始自由状态后，导杆352与推动块33之间的相对运动停止，导杆352带动定位块34往物料的反方向缩回，凹槽二341与物料分离。

本实用新型中：

物料由第一针轮63、第二针轮64同步转动对物料进行精准传送，物料运送至定位装置3区域后，感应器721感应到用到物料，驱动装置二32启动带动推动块33、定位块34往物料方向运行，所述推动块33与定位块34之间设弹簧轴承装置35，使定位块34在向物料方向推进过程中有缓冲，从而使物料缓慢进入凹槽二341内并精准定位在凹槽二341内，减少物料破损的风险，激光打标装置4启动完成同时对两组物料传送装置2内的多个物料的顶部进行精准打标。

本实用新型结构简单，生产效率高。

Claims (9)

1.一种电子元件的打标设备，包括机架(1)、设置在机架(1)内的电箱(11)，其特征是所述机架(1)上固定有输送物料的物料传送装置(2)、定位装置(3)、激光打标装置(4)、控制器(5)，所述定位装置(3)、激光打标装置(4)、控制器(5)均与电箱(11)连接，所述定位装置(3)、激光打标装置(4)均与控制器(5)连接，所述定位装置(3)设置在物料传送装置(2)的侧面，所述激光打标装置(4)设置在物料传送装置(2)的上侧，所述物料传送装置(2)包括均与机架(1)固定连接的针轮传送装置(6)、物料轨道(7)，所述针轮传送装置(6)设置在物料轨道(7)的侧面。

2.如权利要求1所述一种电子元件的打标设备，其特征是所述物料传送装置(2)、定位装置(3)设对向分布的两组。

3.如权利要求1所述一种电子元件的打标设备，其特征是所述针轮传送装置(6)包括基座一(61)、基座二(62)、第一针轮(63)、第二针轮(64)、同步带(65)、皮带轮一(66)、皮带轮二(67)、固定在基座一(61)上的驱动装置一(68)，所述基座一(61)、基座二(62)均固定在机架(1)上，所述皮带轮一(66)、皮带轮二(67)分别固定在基座一(61)、基座二(62)上，所述皮带轮一(66)与驱动装置一(68)传动连接，所述第一针轮(63)、第二针轮(64)分别设置在物料轨道(7)的两端，所述第一针轮(63)与皮带轮一(66)同轴心且固定在皮带轮一(66)上，所述第二针轮(64)与皮带轮二(67)同轴心且固定在皮带轮二(67)上，所述同步带(65)同时连接皮带轮一(66)、皮带轮二(67)。

4.如权利要求3所述一种电子元件的打标设备，其特征是所述针轮传送装置(6)还包括导向轮(69)，所述导向轮(69)与机架(1)固定连接，所述导向轮(69)的侧面设有凹槽一(60)，所述同步带(65)限定在导向轮(69)的凹槽一(60)内。

5.如权利要求1所述一种电子元件的打标设备，其特征是所述物料轨道(7)包括导轨块一(71)、导轨块二(72)、基座三(73)，所述基座三(73)固定在机架(1)上，所述导轨块一(71)固定在基座三(73)上，所述导轨块二(72)固定在导轨块一(71)的侧面，所述导轨块一(71)与导轨块二(72)上部之间有间隙并形成轨道(74)，所述导轨块二(72)的侧面设通槽一(75)、通槽二(76)。

6.如权利要求5所述一种电子元件的打标设备，其特征是所述导轨块二(72)上还设有感应器(721)，所述感应器(721)朝向导轨块一(71)。

7.如权利要求1所述一种电子元件的打标设备，其特征是所述定位装置(3)包括基座四(31)、驱动装置二(32)、推动块(33)、定位块(34)、弹簧轴承装置(35)，所述基座四(31)固定在机架(1)上，所述驱动装置二(32)固定在基座四(31)上，所述推动块(33)与驱动装置二(32)传动连接，所述弹簧轴承装置(35)固定在推动块(33)内，所述弹簧轴承装置(35)与定位块(34)固定连接。

8.如权利要求7所述一种电子元件的打标设备，其特征是所述弹簧轴承装置(35)包括线性轴承(351)、导杆(352)、弹簧(353)、止位档块(354)，所述线性轴承(351)固定在推动块(33)内，所述导杆(352)与线性轴承(351)活动连接，所述止位档块(354)固定在推动块(33)上且设置在与线性轴承(351)、导杆(352)相对应的位置，弹簧(353)套接在导杆(352)的外侧且位于推动块(33)与定位块(34)之间。

9.如权利要求7所述一种电子元件的打标设备，其特征是所述定位块(34)朝向物料轨道(7)的一侧设多个凹槽二(341)，所述凹槽二(341)的两侧设导角(342)，所述相邻凹槽二(341)之间形成凸齿(343)。