CN209647758U - 一种斜楔驱动式毛刺处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜楔驱动式毛刺处理设备，包括：上模座、下模座、斜楔驱动机构、修整机构、固定转动机构、套座、摄像机和总控机构；其中，所斜楔驱动机构包括上斜楔、下斜楔和滑槽，修整机构包括设置于下斜楔侧面上的旋转刀头和控制器，固定转动机构包括设置于下模座上的转动槽和驱动装置，摄像机设置于上模座上；总控机构包括中央控制器、以及与摄像机电性连接的图像处理单元、与控制器电性连接的位移控制单元、与驱动装置电性连接的转动控制单元、与上模座连接的液压驱动单元，本实用新型采用斜楔式驱动方式对齿轮进行毛刺修整，通过摄像机的影像拍摄得到准确的修整图像，通过齿轮的转动进行逐个修整，修整精度高、智能化程度高。

Description

一种斜楔驱动式毛刺处理设备

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，更具体的说是涉及一种用于齿轮的斜楔驱动式毛刺处理设备。

背景技术

目前，所有产品在加工制造的过程中都会存在毛刺，都需要一个去毛刺的工序。齿轮作为一种高精度的产品，去毛刺更是尤为重要，现有的齿轮在加工后去毛刺都是采用专用夹具涨胎在车床上进行的，而车床的主要性能并不是去毛刺，这就导致了设备的浪费使用，因此，现在出现了很多专用的去毛刺的专用设备，达到对齿轮毛刺的针对性处理。

但是，现有的设备依然存在很多问题，例如，虽然出现了专用的去毛刺设备，但是自动化程度较低，均是靠人为控制进行毛刺处理，对于高精度的齿轮产品很难达到理想化的处理状态；另外，对于一些高尖端的智能化机器人又存在结构复杂、造价高的难题。为齿轮毛刺的修整带来很大的困扰。

因此，如何提供一种针对齿轮毛刺修整的、结构简单、智能化程度高的处理设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种斜楔驱动式毛刺处理设备，能够实现智能化的毛刺修整操作，结构简单，便于操作，且修整精度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种斜楔驱动式毛刺处理设备，包括：上模座、下模座、斜楔驱动机构、修整机构、固定转动机构、套座、摄像机和总控机构；

其中，所斜楔驱动机构包括上斜楔、下斜楔和滑槽，所述滑槽设置于所述下模座上，所述下斜楔在所述滑槽内滑动，所述上斜楔与所述下斜楔对应，且设置于所述上模座上；

所述修整机构包括设置于所述下斜楔侧面上的旋转刀头和控制器，所述控制器与所述旋转刀头电性连接；

所述固定转动机构包括设置于所述下模座上的转动槽和驱动装置，所述套座设置于所述转动槽内，所述驱动装置驱动所述套座转动，所述套座用于套装并固定齿轮，所述旋转刀头与所述齿轮对应；

所述摄像机设置于所述上模座上，且位于所述套座的顶部；

所述总控机构包括中央控制器、以及与所述摄像机电性连接的图像处理单元、与所述控制器电性连接的位移控制单元、与所述驱动装置电性连接的转动控制单元、与所述上模座连接的液压驱动单元，所述中央控制器分别与所述图像处理单元、所述位移控制单元、所述转动控制单元和所述液压驱动单元电性连接。

通过上述技术方案，本实用新型采用斜楔式驱动方式对齿轮进行毛刺修整，通过摄像机的影像拍摄得到准确的修整图像，通过齿轮的转动进行逐个修整，修整精度高、智能化程度高。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述滑槽内设置有若干弹簧，所述弹簧设置于所述滑槽靠近所述转动槽的一端与所述下斜楔之间。弹簧和斜楔之间相互配合，能够起到自动复位的作用，自动化程度高。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述转动槽为圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有轴承，所述轴承与所述圆形凹槽过盈配合。提高转动的平稳性。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述驱动装置包括设置于所述转动槽底部的电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动杆，所述电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述驱动杆连接，所述驱动杆穿出所述转动槽的底面，所述驱动杆的顶部具有卡接凸块。能够稳定地实现驱动杆的传动。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述套座底部具有与所述轴承转动连接的连接轴、顶部具有与所述齿轮连接的固定轴，所述连接轴的底部开设有连接孔，所述驱动杆设置于所述连接孔内，且所述连接孔内形成有与所述卡接凸块匹配卡接凹槽。能够保证连接后转动的稳定性更强。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述套座能够从所述轴承内拆卸，且所述套座设置有多个，每个所述套座的所述固定轴的轴径尺寸不同。能够针对性地进行更换，通用性更强。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述上模座上设置有转动盘机构，所述转动盘机构包括转动盘和转动电机，所述转动盘上设置有所述摄像机和导正杆，所述固定轴上设置有与所述导正杆适配的导正孔；所述转动电机与所述中央控制器电性连接。通过转动盘的转动能够实现摄像机和导正杆的更换，导正杆和导正孔的配合能够使加工的精度更高。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述固定轴通过键与键槽的搭配与所述齿轮固定连接。稳定性更强。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述图像处理单元包括图像滤波子单元、图像分割子单元、像素标定子单元和边缘检测子单元，用于对所述摄像机拍摄的图像进行分析并得出清晰的齿轮轮廓信息。通过对图像的滤波、去噪和边缘检测，最终能够得到清晰的轮廓信息，准确度更高。

优选的，在上述一种斜楔驱动式毛刺处理设备中，所述液压驱动单元通过液压杆与所述上模座顶端固定连接。保证对上模座的驱动更稳定。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种斜楔驱动式毛刺处理设备，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用斜楔式驱动方式对齿轮进行毛刺修整，通过摄像机的影像拍摄得到准确的修整图像，通过齿轮的转动进行逐个修整，修整精度高、智能化程度高。

2、本实用新型将摄像后的滤波去噪和边缘检测技术与修边作业相结合，形成整套的齿轮毛刺修整操作设备，加工精度更高，且自动化程度高。

3、本实用新型的各结构件连接简单、结构稳定、过程驱动稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2附图为实用新型提供的总控机构的电路连接示意图。

其中：

1为上模座，11为液压杆，2为下模座，3为斜楔驱动机构，31为上斜楔，32为下斜楔，33为滑槽，34为弹簧，4为修整机构，41为旋转刀头，42为控制器，5为固定转动机构，51为转动槽，52为驱动装置，521为电机，522为主动齿轮，523为从动齿轮，524为驱动杆，525为卡接凸块，53为轴承，6为套座，61为连接轴，611为连接孔，612为卡接凹槽，62为固定轴，621为导正孔，7为摄像机，8为总控机构，81为中央控制器，82为图像处理单元，83为位移控制单元，84为转动控制单元，85为液压驱动单元，9为转动盘机构，91为转动盘，92为转动电机，93为导正杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1至附图2，本实用新型实施例公开了一种斜楔驱动式毛刺处理设备，包括：上模座1、下模座2、斜楔驱动机构3、修整机构4、固定转动机构5、套座6、摄像机7和总控机构8；

其中，所斜楔驱动机构3包括上斜楔31、下斜楔32和滑槽33，滑槽33设置于下模座2上，下斜楔32在滑槽33内滑动，上斜楔31与下斜楔32对应，且设置于上模座1上；

修整机构4包括设置于下斜楔32侧面上的旋转刀头41和控制器42，控制器42与旋转刀头41电性连接；

固定转动机构5包括设置于下模座2上的转动槽51和驱动装置52，套座6设置于转动槽51内，驱动装置52驱动套座6转动，套座6用于套装并固定齿轮，旋转刀头41与齿轮对应；

摄像机7设置于上模座1上，且位于套座6的顶部；

总控机构8包括中央控制器81、以及与摄像机7电性连接的图像处理单元81、与控制器42电性连接的位移控制单元83、与驱动装置52电性连接的转动控制单元84、与上模座1连接的液压驱动单元85，中央控制器81分别与图像处理单元82、位移控制单元83、转动控制单元84和液压驱动单元85电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，滑槽33内设置有若干弹簧34，弹簧34设置于滑槽33靠近转动槽51的一端与下斜楔32之间。

为了进一步优化上述技术方案，转动槽51为圆形凹槽，圆形凹槽内设置有轴承53，轴承53与圆形凹槽过盈配合。

为了进一步优化上述技术方案，驱动装置52包括设置于转动槽51底部的电机521、主动齿轮522、从动齿轮523和驱动杆524，电机521与主动齿轮522连接，主动齿轮522与从动齿轮523啮合，从动齿轮523与驱动杆524连接，驱动杆524穿出转动槽51的底面，驱动杆524的顶部具有卡接凸块525。

为了进一步优化上述技术方案，套座6底部具有与轴承53转动连接的连接轴61、顶部具有与齿轮连接的固定轴62，连接轴61的底部开设有连接孔611，驱动杆524设置于连接孔611内，且连接孔611内形成有与卡接凸块525匹配卡接凹槽612。

为了进一步优化上述技术方案，套座6能够从轴承53内拆卸，且套座6设置有多个，每个套座6的固定轴62的轴径尺寸不同。

为了进一步优化上述技术方案，上模座1上设置有转动盘机构9，转动盘机构9包括转动盘91和转动电机92，转动盘91上设置有摄像机7和导正杆93，固定轴62上设置有与导正杆93适配的导正孔621；转动电机92与中央控制器81电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，固定轴62通过键与键槽的搭配与齿轮固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，图像处理单元82包括图像滤波子单元、图像分割子单元、像素标定子单元和边缘检测子单元，用于对摄像机7拍摄的图像进行分析并得出清晰的齿轮轮廓信息。

为了进一步优化上述技术方案，液压驱动单元85通过液压杆11与上模座1顶端固定连接。

本实用新型的工作原理为：

将待修整齿轮安装在套座6上，具体的说，是将待加工齿轮安装在固定轴62上，摄像机7对齿轮拍照，并将照片信息传输到图像处理单元82，图像处理单元82对图像信息经过图像滤波、图像分割、像素标定和边缘检测后，得到清晰的图像轮廓，并将图像轮廓信息传输至中央控制器81，中央控制器81通过分析后，将最终的得到的驱动信息传输至位移控制单元83、转动控制单元84和液压驱动单元85。

具体的工作过程为：液压驱动单元85驱动液压杆11向下运动，液压杆11带动上斜楔31压动下斜楔32，驱动旋转刀头41向齿轮运动，转动电机92始终配合旋转刀头41位移进给量转动，上斜楔31在液压杆11的作用下反复进行上下运动，下斜楔32在上斜楔31和弹簧34的作用下实现水平方向的往复运动。

在修整过程中，导正杆93始终与导正孔621配合。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，包括：上模座(1)、下模座(2)、斜楔驱动机构(3)、修整机构(4)、固定转动机构(5)、套座(6)、摄像机(7)和总控机构(8)；

其中，所斜楔驱动机构(3)包括上斜楔(31)、下斜楔(32)和滑槽(33)，所述滑槽(33)设置于所述下模座(2)上，所述下斜楔(32)在所述滑槽(33)内滑动，所述上斜楔(31)与所述下斜楔(32)对应，且设置于所述上模座(1)上；

所述修整机构(4)包括设置于所述下斜楔(32)侧面上的旋转刀头(41)和控制器(42)，所述控制器(42)与所述旋转刀头(41)电性连接；

所述固定转动机构(5)包括设置于所述下模座(2)上的转动槽(51)和驱动装置(52)，所述套座(6)设置于所述转动槽(51)内，所述驱动装置(52)驱动所述套座(6)转动，所述套座(6)用于套装并固定齿轮，所述旋转刀头(41)与所述齿轮对应；

所述摄像机(7)设置于所述上模座(1)上，且位于所述套座(6)的顶部；

所述总控机构(8)包括中央控制器(81)、以及与所述摄像机(7)电性连接的图像处理单元(82)、与所述控制器(42)电性连接的位移控制单元(83)、与所述驱动装置(52)电性连接的转动控制单元(84)、与所述上模座(1)连接的液压驱动单元(85)，所述中央控制器(81)分别与所述图像处理单元(82)、所述位移控制单元(83)、所述转动控制单元(84)和所述液压驱动单元(85)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述滑槽(33)内设置有若干弹簧(34)，所述弹簧(34)设置于所述滑槽(33)靠近所述转动槽(51)的一端与所述下斜楔(32)之间。

3.根据权利要求1所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述转动槽(51)为圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有轴承(53)，所述轴承(53)与所述圆形凹槽过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述驱动装置(52)包括设置于所述转动槽(51)底部的电机(521)、主动齿轮(522)、从动齿轮(523)和驱动杆(524)，所述电机(521)与所述主动齿轮(522)连接，所述主动齿轮(522)与所述从动齿轮(523)啮合，所述从动齿轮(523)与所述驱动杆(524)连接，所述驱动杆(524)穿出所述转动槽(51)的底面，所述驱动杆(524)的顶部具有卡接凸块(525)。

5.根据权利要求4所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述套座(6)底部具有与所述轴承(53)转动连接的连接轴(61)、顶部具有与所述齿轮连接的固定轴(62)，所述连接轴(61)的底部开设有连接孔(611)，所述驱动杆(524)设置于所述连接孔(611)内，且所述连接孔(611)内形成有与所述卡接凸块(525)匹配卡接凹槽(612)。

6.根据权利要求5所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述套座(6)能够从所述轴承(53)内拆卸，且所述套座(6)设置有多个，每个所述套座(6)的所述固定轴(62)的轴径尺寸不同。

7.根据权利要求5或6所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述上模座(1)上设置有转动盘机构(9)，所述转动盘机构(9)包括转动盘(91)和转动电机(92)，所述转动盘(91)上设置有所述摄像机(7)和导正杆(93)，所述固定轴(62)上设置有与所述导正杆(93)适配的导正孔(621)；所述转动电机(92)与所述中央控制器(81)电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述固定轴(62)通过键与键槽的搭配与所述齿轮固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述图像处理单元(82)包括图像滤波子单元、图像分割子单元、像素标定子单元和边缘检测子单元，用于对所述摄像机(7)拍摄的图像进行分析并得出清晰的齿轮轮廓信息。

10.根据权利要求1所述的一种斜楔驱动式毛刺处理设备，其特征在于，所述液压驱动单元(85)通过液压杆(11)与所述上模座(1)顶端固定连接。