CN209647363U - 电池极耳整形机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蓄电池生产设备领域,公开了一种电池极耳整形机构,包括设备底板,还包括通过滑台安装在设备底板上的整形夹爪及放置电池的电池放置夹具,滑台底部设有推动滑台水平运动的滑台气缸,整形夹爪包括上夹爪、下夹爪及驱动上夹爪和下夹爪打开闭合的夹爪气缸,上夹爪的爪头下方设有若干级上锯齿,下夹爪的爪头上方设有与上锯齿相对的下锯齿,上锯齿和下锯齿与滑台的运动方向垂直,上夹爪和下夹爪闭合时,上锯齿和下锯齿之间留有间隙,每级上锯齿和下锯齿之间的间隙沿整形夹爪从内向外的方向逐渐减小。本实用新型电池极耳整形机构,使极耳在整形时阻力每级分散,实现极耳抚平功能,减少了激光焊接不良和电池报废。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓄电池生产设备领域,具体涉及一种电池极耳整形机构。
背景技术
锂电池中电芯一端会分别引出正极极耳和负极极耳,再通过焊接的方式将极耳焊在盖板或电路板焊盘上形成闭合回路,但在实际生产过程中,随着电池的转移动作,极耳会出现弯曲、褶皱现象,因极耳不平整导致在焊接时激光能量无法有效传递,造成焊接后虚焊、脱焊等不良现象,其中,虚焊在电池充放电过程中会导致焊接点电阻增大发热,从而影响整个电池的电性能,而脱焊则无法形成闭合电路导致电池无法正常使用,所以存在极大的安全风险。为了解决以上问题,在焊接前需要对正负极耳进行整形,使极耳呈平面后再进行焊接。
但传统的焊接方法存在以下两点不足:
1、极耳搁置在平台上,使用气缸带动绝缘块对正负极耳进行连续拍打挤压,从而将极耳拍平,但来料电池极耳存在严重褶皱弯曲时,经挤压拍打后极耳反而会形成双层或多层重叠褶皱,导致激光焊接不良;
2、为了解决极耳重叠问题,采用拉伸方式对极耳进行整形,将电池放入料槽中使极耳裸露其外,再夹住极耳向后拉伸,从而将极耳拉平,因极耳厚度较薄,拉扯过程中极耳弯曲褶皱不平存在一定阻力,遇阻力后夹子会将极耳拉断,导致整个电池报废。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足,提供一种电池极耳整形机构,使极耳在整形时阻力每级分散,实现极耳抚平功能,减少了激光焊接不良和电池报废。
为实现上述目的,本实用新型所设计的电池极耳整形机构,包括设备底板,还包括通过滑台安装在所述设备底板上的整形夹爪及放置电池的电池放置夹具,所述滑台底部设有推动所述滑台水平运动的滑台气缸,所述整形夹爪包括上夹爪、下夹爪及驱动所述上夹爪和下夹爪打开闭合的夹爪气缸,所述上夹爪的爪头下方设有若干级上锯齿,所述下夹爪的爪头上方设有与所述上锯齿相对的下锯齿,所述上锯齿和下锯齿与所述滑台的运动方向垂直,所述上夹爪和下夹爪闭合时,所述上锯齿和下锯齿之间留有间隙,每级所述上锯齿和所述下锯齿之间的间隙沿所述整形夹爪从内向外的方向逐渐减小。
优选地,所述上夹爪的爪头下方从内向外依次设有第一级上锯齿、第二级上锯齿和第三级上锯齿,所述下夹爪的爪头上方设有从内向外依次设有第一级下锯齿、第二级下锯齿和第三级下锯齿,所述上夹爪和下夹爪闭合时,所述第一级上锯齿的第一级下锯齿之间的间隙为2mm,所述第二级上锯齿的第二级下锯齿之间的间隙为 1.5mm,所述第三级上锯齿的第三级下锯齿之间的间隙为1mm。
优选地,所述电池放置夹具的两侧设有左右定位块,所述电池放置夹具的后端设有前后定位块,能够将所述电池进行夹持定位,所述电池放置夹具的前端设有供所述电池的极耳裸露在外的开口,所述开口朝向所述整形夹爪。
优选地,所述左右定位块均连有左右定位气缸,所述前后定位块连有前后定位气缸,操作自动化。
优选地,所述电池放置夹具的放置所述电池的底面上均匀分布有若干个真空孔,所述电池定位后,通过所述真空孔将所述电池吸附,防止其在极耳整形过程中移动。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
1、通过设置上锯齿和下锯齿的间隙使极耳在整形时阻力每级分散,实现极耳抚平功能,减少了激光焊接不良和电池报废;
2、通过气缸实现了操作的自动化,极大降低了生产成本,提高了生产效率、焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型电池极耳整形机构的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为上夹爪和下夹爪爪头的放大图。
图中各部件标号如下:
设备底板1、滑台2、整形夹爪3、电池4、极耳41、电池放置夹具5、左右定位块51、左右定位气缸511、前后定位块52、前后定位气缸521、滑台气缸6、上夹爪7、第一级上锯齿71、第二级上锯齿72、第三级上锯齿73、下夹爪8、第一级下锯齿81、第二级下锯齿82、第三级下锯齿83、夹爪气缸9、开口10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型电池极耳整形机构,包括设备底板1,还包括通过滑台2安装在设备底板1上的整形夹爪3及放置电池4的电池放置夹具5,滑台2底部设有推动滑台2水平运动的滑台气缸6,整形夹爪3包括上夹爪7、下夹爪8及驱动上夹爪7和下夹爪8打开闭合的夹爪气缸9,结合图3所示,上夹爪7的爪头下方设有若干级上锯齿,下夹爪8的爪头上方设有与上锯齿相对的下锯齿,上锯齿和下锯齿与滑台2的运动方向垂直,上夹爪7和下夹爪8 闭合时,上锯齿和下锯齿之间留有间隙,每级上锯齿和下锯齿之间的间隙沿整形夹爪3从内向外的方向逐渐减小。
其中,电池放置夹具5的两侧设有左右定位块51,左右定位块 51均连有左右定位气缸511,电池放置夹具5的后端设有前后定位块52,前后定位块52连有前后定位气缸521,电池放置夹具5的前端设有供电池4的极耳41裸露在外的开口10,开口10朝向整形夹爪3,电池放置夹具5的放置电池4的底面上均匀分布有若干个真空孔。
本实施例中,上夹爪7的爪头下方从内向外依次设有第一级上锯齿71、第二级上锯齿72和第三级上锯齿73,下夹爪8的爪头上方设有从内向外依次设有第一级下锯齿81、第二级下锯齿82和第三级下锯齿83,上夹爪7和下夹爪8闭合时,第一级上锯齿71和第一级下锯齿81之间的间隙为2mm,第二级上锯齿72和第二级下锯齿 82之间的间隙为1.5mm,第三级上锯齿73和第三级下锯齿之间83 的间隙为1mm。
本实施例使用时,包括如下三步:
1、电池定位:来料电池4放入电池放置夹具5的料槽中,经左右定位气缸511和前后定位气缸521动作对电池4进行夹持定位,将极耳41部分裸露其外;
2、真空吸附:电池4定位后,同时通过电池放置夹具5的真空孔,将电池4吸附,防止其在极耳41整形过程中移动;
3、多级整形:极耳41通过整形夹爪3分为三级拉伸整形,动作过程为:滑台气缸6向前动作,夹爪气缸9闭合夹住极耳41,滑台气缸6向后动作通过整形夹爪3将极耳41拉直,其中,微观流程为:弯曲褶皱极耳41整形时第一级上锯齿71和第一级下锯齿81负责夹最高点,经第一级上锯齿71和第一级下锯齿81拉伸后极耳41 厚度会降低至第一级上锯齿71和第一级下锯齿81之间的间隙厚度,再由第二级上锯齿72和第二级下锯齿82拉伸最高点,极耳41厚度继续降低至第二级上锯齿72和第二级下锯齿82之间的间隙厚度,最终由第三级上锯齿73和第三级下锯齿83之间将极耳41拉平,通过每级分散,减小过程阻力,将极耳41拉平拉直;
4、气缸复位:完成后滑台气缸6向后动作复位,夹爪气缸9展开,左右定位气缸511和前后定位气缸521复位,同时电池放置夹具5的真空孔不在吸附,极耳41整形完成,通过此方式从根本上杜绝极耳41拉断现象,实现极耳41抚平功能。
在本实施例中,极耳41通过整形夹爪3分为三级拉伸整形,动作一次完成,由于每级上锯齿和下锯齿之间的间隙相差不等,例如,极耳41标准厚度为1mm,弯曲褶皱后为最高点为2.5mm,第一级上锯齿71和第一级下锯齿81之间的间隙为2mm,负责将2.5mm拉平至2mm,所产生的阻力为0.5mm厚度范围,以此类推,第二级上锯齿72和第二级下锯齿82之间的间隙为1.5mm,负责将2mm再拉平至1.5mm,而第三级上锯齿73和第三级下锯齿83之间的间隙为极耳41标准厚度1mm,最终由第三级上锯齿73和第三级下锯齿83将极耳41由1.5mm再拉平至1mm,通过此方法可以使阻力每级分散,实现极耳41抚平功能。
本实用新型电池极耳整形机构通过设置上锯齿和下锯齿的间隙使极耳41在整形时阻力每级分散,实现极耳41抚平功能,减少了激光焊接不良和电池报废;同时,通过气缸实现了操作的自动化,极大降低了生产成本,提高了生产效率、焊接质量。
Claims (5)
1.一种电池极耳整形机构,包括设备底板(1),其特征在于:还包括通过滑台(2)安装在所述设备底板(1)上的整形夹爪(3)及放置电池(4)的电池放置夹具(5),所述滑台(2)底部设有推动所述滑台(2)水平运动的滑台气缸(6),所述整形夹爪(3)包括上夹爪(7)、下夹爪(8)及驱动所述上夹爪(7)和下夹爪(8)打开闭合的夹爪气缸(9),所述上夹爪(7)的爪头下方设有若干级上锯齿,所述下夹爪(8)的爪头上方设有与所述上锯齿相对的下锯齿,所述上锯齿和下锯齿与所述滑台(2)的运动方向垂直,所述上夹爪(7)和下夹爪(8)闭合时,所述上锯齿和下锯齿之间留有间隙,每级所述上锯齿和所述下锯齿之间的间隙沿所述整形夹爪(3)从内向外的方向逐渐减小。
2.根据权利要求1所述电池极耳整形机构,其特征在于:所述上夹爪(7)的爪头下方从内向外依次设有第一级上锯齿(71)、第二级上锯齿(72)和第三级上锯齿(73),所述下夹爪(8)的爪头上方设有从内向外依次设有第一级下锯齿(81)、第二级下锯齿(82)和第三级下锯齿(83),所述上夹爪(7)和下夹爪(8)闭合时,所述第一级上锯齿(71)和第一级下锯齿(81)之间的间隙为2mm,所述第二级上锯齿(72)和第二级下锯齿(82)之间的间隙为1.5mm,所述第三级上锯齿(73)和第三级下锯齿(83)之间的间隙为1mm。
3.根据权利要求1或2所述电池极耳整形机构,其特征在于:所述电池放置夹具(5)的两侧设有左右定位块(51),所述电池放置夹具(5)的后端设有前后定位块(52),所述电池放置夹具(5)的前端设有供所述电池(4)的极耳(41)裸露在外的开口(10),所述开口(10)朝向所述整形夹爪(3)。
4.根据权利要求3所述电池极耳整形机构,其特征在于:所述左右定位块(51)均连有左右定位气缸(511),所述前后定位块(52)连有前后定位气缸(521)。
5.根据权利要求4所述电池极耳整形机构,其特征在于:所述电池放置夹具(5)的放置所述电池(4)的底面上均匀分布有若干个真空孔。
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CN201920224061.4U CN209647363U (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 电池极耳整形机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112845674A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-28 | 陈玉洁 | 一种动力电池用自动折极耳柔性整形装置及方法 |
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